智能无人机可自主闪避物件_科技资讯_科技

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2021-01-27 08:37:16

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原标题：智能无人机可自主闪避物件

作者：DIGITIMES谢明珊

智能无人机可自主闪避物件

无人机的用途多，但缺点是不懂得避开障碍物，苏黎世大学(University of Zurich)为了解决这个问题，在四轴飞行器搭载事件导向型摄影机和算法，可望把无人机的反应时间缩短为数毫秒，就连短距离投掷的球也不怕。

研究团队把研究结果刊登在Science Robotics期刊，证实事件导向型摄影机和算法可缩短无人机侦测障碍物的时间。

苏黎世大学机器人感知团队负责人Davide Scaramuzza表示，天灾发生后，例如地震后的搜救行动要跟时间赛跑，所以需要无人机帮忙，如果让无人机开得太快，有可能跟障碍物碰撞，还好发现特殊事件摄影机可以解决这个问题。

事件导向型摄影机有别于传统摄影机，拥有独立运作的智能像素，有的像素没侦测到变化，就会按兵不动，有的像素侦测到光线改变，就会立刻发送信息，这表示计算机只要处理一小部分的像素，大幅提高运算速度。

不过，事件导向型摄影机是最近的发明，仍无法跟无人机现有的物体侦测算法兼容，于是研究团队必须自己发明算法，以便在极短时间内收集摄影机记录的所有事件。

研究团队测试事件导向型摄影机及算法，朝着摄影机投掷形状和大小不一的物体，测试算法侦测物体的效率，物体侦测成功率从81~97%不等，端视物体的大小和投掷的距离而定，更何况只花了3.5毫秒就侦测到了。

接下来，研究团队把摄影机装在无人机上，在室外和室内飞行，直接朝着无人机投掷物品。无人机成功避开的机率竟高达90%，甚至包括3米内投掷的快球。

博士生Davide Falanga表示，最终希望无人机可以完美自动飞行，目前无人机参与搜救工作时仍要靠人工操纵。如果有朝一日无人机自动飞行可以跟人工操纵一样好，就可以到更远的地方执行救灾任务。