本发明涉及点火管生产领域，具体涉及一种点火管组件的组装设备。

背景技术：

随着技术的不断发展，点火工具的使用也相当普遍，其中点火管作为点火工具的必要组件，其结构精度要求尤其重要。在传统的点火管组装工艺中，一般采用焊接工艺组装固定，这种工艺极易出现气孔、夹渣、裂纹、未熔合、未焊透等问题，难以满足精度要求极高的组装需求，并且在焊接时遇高温发生相对较大的变形，影响产品质量，故后来发展采用螺栓连接工艺，但是这种工艺使用的螺栓无疑是增添了点火管的质量，对实际使用增加了难题。现阶段倾向于采用电磁铆接的工艺，此种工艺在放电时产生较强的涡流磁场，并产生强冲击力以实现对组件的组装固定，具有组装强度高、成型快、质量稳定、噪音小的优点。但是现有的电磁铆接装置主要采用人工操作铆接的方式，由于定位精度主要依靠于人手操控的铆接机构的限位作用，并且无法对组件的铆接位置进行固定支撑，难以保证对组件的待铆接位置与铆接机构的铆接头处于同一轴线，从而导致铆接精度差，并且在组装后未设置有检测装置，未能及时针对组装后的点火管组件进行强度测量和视觉检测，无法保证良好的组装精度和产品质量。

因此，如何设计一种保证铆固机构的铆接头与待铆接位置处于同一轴线以提高装置精度的组装设备成为当下存在的主要技术难题。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种点火管组件的组装设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种点火管组件的组装设备，其包括依次设置的铆接装置和检测装置；

所述铆接装置包括第一输送机构、及沿所述第一输送机构的输送方向依次设置的第一固件机构、第二固件机构和铆固机构，于所述铆固机构上设置有位调机构，所述第一输送机构上按间隔距离设置有若干用于放置工件的工件放置座；

所述铆固机构包括铆固支架、设置于所述铆固支架上的平衡器、对应所述工件放置座设置于所述平衡器上的铆固枪；

所述位调机构包括对应所述工件放置座设置于所述铆固枪上的第一ccd相机、两组对应所述工件放置座邻近设置于所述铆固枪两侧的测距检测组件、及设置于所述铆固支架与所述铆固枪之间的校正机构；

所述铆固枪包括枪本体、设置于所述枪本体内部的驱动组件、弹性设置于所述枪本体上的预定位件、及纵向穿置于所述预定位件中且固定于所述枪本体上的冲头，围绕所述预定位件设置有固定罩，所述固定罩与所述预定位件之间形成用于固定工件的固定腔，所述枪本体内对应所述冲头活动设置有磁性连接体，于所述磁性连接体的后方对应所述工件放置座的中心设置有电磁性固定件，以使所述电磁性固定件通电后通过所述磁性连接体令所述冲头对准于所述工件放置座。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述第一固件机构包括用于第一配件入料的第一置料组件、及预固料组件，所述预固料组件包括设置于所述第一输送机构一侧的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上的第一气缸、及设置于所述第一气缸活塞杆上的预固料件，于所述预固料件与所述第一气缸之间套置有弹簧。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述第二固件机构包括用于第二配件入料的第二置料组件、及稳料机构，所述第二置料组件包括水平设置于所述第一输送机构上方的第一x向驱动机构、水平设置于所述第一x向驱动机构上的第一y向驱动机构、纵向设置于所述第一y向驱动机构上的第一z向驱动机构、及设置于所述第一z向驱动机构上的真空吸嘴，所述稳料机构沿轴向贯穿所述真空吸嘴且安装于所述第一z向驱动机构上，所述真空吸嘴与真空发生装置连接。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述驱动组件包括电源、整流器、电磁线圈、电容和变压器，所述电源与所述电磁性固定件、所述变压器的初级线圈通过接近开关电连接，所述变压器的次级线圈与所述整流器、电容串联，所述电磁线圈与所述电容并联。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述检测装置包括强度测量机构和视觉检测机构，所述强度测量机构包括对应所述第一输送机构的出料端设置的第二输送机构、水平设置于所述第二输送机构上方的第二x向驱动机构、水平设置于所述第二x向驱动机构上的第二y向驱动机构、纵向设置于所述第二y向驱动机构上的第二z向驱动机构、设置于所述第二z向驱动机构上的拉力计传感器、及设置于所述拉力计传感器上的测试绳，所述第二输送机构上按间隔距离设置有若干测试固定槽，于所述测试固定槽的一侧设置有用于固定待检测组件的固定夹，所述固定夹由第二气缸驱动。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述视觉检测机构包括对应所述第二输送机构的出料端设置的第三输送机构、对应设置于所述第三输送机构上方的喷废机构、及两组分别设置于所述第三输送机构两侧的第二ccd相机，于所述第三输送机构上按间隔距离设置有若干测试容纳槽，所述测试容纳槽对应所述第二ccd相机设置有检测避让槽，于所述第二ccd相机的上、下方分别对应所述检测避让槽设置有光源。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述喷废机构包括水平设置的第三气缸、设置于所述第三气缸活塞杆上的旋转电机、设置于所述旋转电机上的旋转盘、及铰接设置于所述旋转盘的边缘处的喷嘴安装座，于所述喷嘴安装座上按间隔距离对应所述测试容纳槽设置有若干喷嘴，所述喷嘴与气源机构连接。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述强度测量机构还包括排废组件和排废箱，所述排废组件包括水平设置于所述第二输送机构上方的第三x向驱动机构、水平设置于所述第三x向驱动机构上的第三y向驱动机构、纵向设置于所述第三y向驱动机构上的第三z向驱动机构、设置于所述第三z向驱动机构上的第四气缸、及设置于所述第四气缸上的排废夹爪。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述组装设备还包括入料装置，所述入料装置包括基座、水平旋转设置于所述基站上的第一旋转座、纵向旋转设置于所述第一旋转座上的大摆臂轴、旋转设置于所述大摆臂轴上的第二旋转座、纵向旋转设置于所述第二旋转座上的小摆臂轴、铰接设置于所述小摆臂轴上的第一电机、及设置于所述第一电机驱动轴上的入料安装座，于所述入料安装座上对应所述工件放置座至少设置有两组入料组件。

上述的点火管组件的组装设备，其中所述组装设备还包括出料装置，所述出料装置包括出料横移机构、至少两条与所述出料横移机构对接的出料道，于所述出料道的入料端设置有由第二电机驱动的分料板，所述分料板的长度大于或等于所述出料道的宽度。

本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，通过结合设置测距检测组件和校正机构，根据精准地检测并计算出铆固枪与工件放置座的距离差，控制铆固枪调整至对准于工件放置槽中，同时设置有第一ccd相机，确保在对铆固枪进行校正位调前对工件进行预定位，进一步提高定位精度；根据电磁铆接的原理，通过采用驱动组件使冲头产生强冲击力以实现对组件的组装固定，并且设置有由电源供电的电磁性固定件，在磁性连接体的作用下，吸附冲头快速精准地进行定位，以有效地保证冲头与置于工件放置槽中的待铆接组件处于同一轴线上，提高铆接精度和效果；另外，设置有强度测量机构和视觉检测机构，实现对组装后的工件及时进行强度检测和外观检测，以提高工件的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明中铆固机构和位调机构的正视示意图；

图3为本发明中第二固件机构的立体示意图；

图4为本发明中强度测量机构的立体示意图；

图5为本发明中视觉检测机构的立体示意图；

图6为本发明中入料装置的立体示意图；

图7为本发明中出料装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。

实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种点火管组件的组装设备，其包括依次设置的铆接装置和检测装置；

所述铆接装置包括第一输送机构1、及沿所述第一输送机构1的输送方向依次设置的第一固件机构2、第二固件机构3和铆固机构4，于所述铆固机构4上设置有位调机构5，所述第一输送机构1上按间隔距离设置有若干用于放置工件的工件放置座；于所述工件放置座的底部设置有第一磁性吸附件，以吸附固定工件，提高对工件的定位精度；

所述铆固机构4包括铆固支架、设置于所述铆固支架上的平衡器、对应所述工件放置座设置于所述平衡器上的铆固枪；

所述位调机构5包括对应所述工件放置座设置于所述铆固枪上的第一ccd相机51、两组对应所述工件放置座邻近设置于所述铆固枪两侧的测距检测组件52、及设置于所述铆固支架与所述铆固枪之间的校正机构53，所述校正机构53用于对所述铆固枪的位置进行检测及校正，以使所述铆固枪精准地对准置于所述工件放置座中的工件；通过结合设置所述测距检测组件52和所述校正机构53，根据精准地检测并计算出所述铆固枪与所述工件放置座的距离差，控制所述铆固枪调整至对准于所述工件放置槽中，实现进一步保证所述铆固枪与置于所述工件放置槽中的待铆接组件处于同一轴线上，提高铆接精度和效果；同时设置有所述第一ccd相机51，确保在对所述铆固枪进行校正位调前对工件进行预定位，进一步提高定位精度；

所述铆固枪包括枪本体41、设置于所述枪本体41内部的驱动组件、弹性设置于所述枪本体41上的预定位件42、及纵向穿置于所述预定位件42中且固定于所述枪本体41上的冲头43，围绕所述预定位件42设置有固定罩44，所述固定罩44与所述预定位件42之间形成用于固定工件的固定腔，所述枪本体41内对应所述冲头43活动设置有磁性连接体，于所述磁性连接体的后方对应所述工件放置座的中心设置有电磁性固定件，以使所述电磁性固定件通电后通过所述磁性连接体令所述冲头43对准于所述工件放置座；根据电磁铆接的原理，通过采用所述驱动组件使所述冲头43产生强冲击力以实现对组件的组装固定，并且设置有由电源供电的所述电磁性固定件，在所述磁性连接体的作用下，吸附所述冲头43快速精准地进行定位，以有效地保证所述冲头43与置于所述工件放置槽中的待铆接组件处于同一轴线上，提高铆接精度和效果。

具体地，所述测距检测组件52为激光测距传感器，用于对所述铆固枪距离所述工件放置座的位置进行检测并计算出所述铆固枪与所述工件放置座之间的距离差；所述校正机构53共设置有两组，且分别设置于所述铆固枪的两侧，所述校正机构53包括校正本体、及通过螺纹设置于所述校正本体上的校正杆，所述校正本体设置于所述铆固支架上，所述校正本体上沿轴向贯穿设置有用于穿置所述校正杆的校正孔，所述校正杆包括一体成型的转动段和螺纹段，所述螺纹段设置于所述校正孔中，于远离所述转动段的螺纹段的一端设置有用于抵紧所述铆固枪的抵接段，所述转动段上设置有第四电机，以精准地控制所述校正杆校正所述铆固枪的校正距离，校正效率高；优选地，所述测距检测组件52和所述校正机构53并不限于本实施例中提及的两组，可根据实际生产需要，自行增添或减少其二者的数量。

较佳地，所述第一固件机构2包括用于第一配件入料的第一置料组件、及预固料组件，所述预固料组件包括设置于所述第一输送机构1一侧的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上的第一气缸、及设置于所述第一气缸活塞杆上的预固料件，于所述预固料件与所述第一气缸之间套置有弹簧；所述第一置料组件包括设置于所述第一输送机构1上的第五气缸、及设置于所述第五气缸活塞杆上的进料推块，所述第五气缸驱动所述进料推块将第一配件移至置于所述工件放置槽中的待组装的工件上，此时所述第一气缸驱动所述预固料件对该第一配件和工件进行预固定，以提高组装精度，所述弹簧用于在所述预固料件压固后及时缓冲复位。

进一步地，所述第二固件机构3包括用于第二配件入料的第二置料组件、及稳料机构，所述第二置料组件包括水平设置于所述第一输送机构1上方的第一x向驱动机构31、水平设置于所述第一x向驱动机构31上的第一y向驱动机构32、纵向设置于所述第一y向驱动机构32上的第一z向驱动机构33、及设置于所述第一z向驱动机构33上的真空吸嘴34，所述稳料机构沿轴向贯穿所述真空吸嘴34且安装于所述第一z向驱动机构33上，所述真空吸嘴34与真空发生装置连接；所述稳料机构包括纵向设置于所述第一z向驱动机构33上的第六气缸35、及设置于所述第六气缸35活塞杆上的稳料杆36；具体地，所述第一x向驱动机构31、第一y向驱动机构32和第一z向驱动机构33为任意一种移动机构，只要能实现在x、y、z轴移动方向上移动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构，通过设置所述第一x向驱动机构31、第一y向驱动机构32和第一z向驱动机构33，使所述真空吸嘴34快速地吸取第二配件后并将该第二配件放置于所述工件放置槽中的工件中，所述第六气缸35驱动所述稳料杆36压固于该工件中，实现精准地组装和预固定各配件，提高组装效率。

进一步地，所述驱动组件包括电源、整流器、电磁线圈、电容和变压器，所述电源与所述电磁性固定件、所述变压器的初级线圈通过接近开关电连接，所述变压器的次级线圈与所述整流器、电容串联，所述电磁线圈与所述电容并联；由于所述电源与所述变压器的初级线圈电连接，通过所述变压器将工业用电升压后经由所述整流器对所述电容进行充电，在所述接近开关接通后，所述电容通过放电使所述冲头43产生强冲击力以实现对组件的组装固定，以实现电磁铆接操作；同时所述电磁性固定件与所述电源电连接，通过所述磁性连接件精准地定位所述冲头43，以有效地保证所述冲头43与置于所述工件放置槽中的待铆接组件处于同一轴线上，提高铆接精度和效果。

较佳地，所述检测装置包括强度测量机构6和视觉检测机构7，所述强度测量机构6包括对应所述第一输送机构1的出料端设置的第二输送机构、水平设置于所述第二输送机构上方的第二x向驱动机构61、水平设置于所述第二x向驱动机构61上的第二y向驱动机构62、纵向设置于所述第二y向驱动机构62上的第二z向驱动机构63、设置于所述第二z向驱动机构63上的拉力计传感器64、及设置于所述拉力计传感器64上的测试绳65，所述第二输送机构上按间隔距离设置有若干测试固定槽，于所述测试固定槽的一侧设置有用于固定待检测组件的固定夹，所述固定夹由第二气缸驱动；具体地，所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构1的输送方向垂直，所述固定夹上套置有防止损坏工件的第一缓冲垫，所述拉力计传感器64采用数显式拉力计传感器，可直观地显示测试拉力强度；于所述测试固定槽的底部设置有第二磁性吸附件，以吸附固定待检测的工件，所述第二x向驱动机构61、第二y向驱动机构62和第二z向驱动机构63为任意一种移动机构，只要能实现在x、y、z轴移动方向上移动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构，通过设置所述第二x向驱动机构61、第二y向驱动机构62和第二z向驱动机构63，使所述测试绳65快速地移至待检测的工件上，所述测试绳65与待检测工件可拆卸连接；在测试时，将待测试的工件置于所述测试固定槽中，所述第二气缸驱动所述固定夹固定该工件，通过所述第二z向驱动机构63拉动所述测试绳65，从而对工件的铆接部位进行强度检测，且检测后被检测的铆接部位无变形问题。

进一步地，所述视觉检测机构7包括对应所述第二输送机构的出料端设置的第三输送机构71、对应设置于所述第三输送机构71上方的喷废机构72、及两组分别设置于所述第三输送机构71两侧的第二ccd相机73，于所述第三输送机构71上按间隔距离设置有若干测试容纳槽，所述测试容纳槽对应所述第二ccd相机73设置有检测避让槽，于所述第二ccd相机73的上、下方分别对应所述检测避让槽设置有光源74；具体地，所述第三输送机构71的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直，待检测的工件置于所述测试容纳槽上，在所述光源74提供光照亮度下，所述第二ccd相机73检测该工件的外观是否合格，以提高工件的合格率。

更进一步地，所述喷废机构72包括水平设置的第三气缸、设置于所述第三气缸活塞杆上的旋转电机、设置于所述旋转电机上的旋转盘、及铰接设置于所述旋转盘的边缘处的喷嘴安装座，于所述喷嘴安装座上按间隔距离对应所述测试容纳槽设置有若干喷嘴，所述喷嘴与气源机构连接；在所述旋转电机的驱动下，所述喷嘴对置于所述测试容纳槽中的工件进行喷除污垢，以提高视觉检测的准确度。

更进一步地，所述强度测量机构6还包括排废组件和排废箱，所述排废组件包括水平设置于所述第二输送机构上方的第三x向驱动机构、水平设置于所述第三x向驱动机构上的第三y向驱动机构、纵向设置于所述第三y向驱动机构上的第三z向驱动机构、设置于所述第三z向驱动机构上的第四气缸、及设置于所述第四气缸上的排废夹爪；具体地，所述第三x向驱动机构、第三y向驱动机构和第三z向驱动机构为任意一种移动机构，只要能实现在x、y、z轴移动方向上移动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构，通过设置所述第三x向驱动机构、第三y向驱动机构和第三z向驱动机构，使所述排废夹爪快速地夹取检测不良的工件移至所述排废箱中，实现及时排出不良品，提高良品率。

较佳地，所述组装设备还包括入料装置8，所述入料装置8包括基座81、水平旋转设置于所述基站上的第一旋转座82、纵向旋转设置于所述第一旋转座82上的大摆臂轴83、旋转设置于所述大摆臂轴83上的第二旋转座84、纵向旋转设置于所述第二旋转座84上的小摆臂轴85、铰接设置于所述小摆臂轴85上的第一电机86、及设置于所述第一电机86驱动轴上的入料安装座，于所述入料安装座上对应所述工件放置座至少设置有两组入料组件87；具体地，所述第一旋转座82与所述基座81可进行360°水平旋转，所述大摆臂轴83与所述第一旋转座82可进行360°回转，所述第二旋转座84与所述大摆臂轴83可进行360°回转，所述小摆臂轴85与所述第二旋转座84可进行360°回转；所述入料组件87包括设置于所述入料安装座上的第七气缸、及两组设置于所述第七气缸上的入料夹爪，于所述入料夹爪的夹持面上至少设置有两组夹持凸块，所述夹持凸块上套置有第二缓冲垫，四组所述第二缓冲垫之间形成用于固定待组装工件的固定腔；优选地，所述入料组件87和所述入料夹爪并不限于本实施例中提及的两组，可根据实际生产需要，自行增添或减少其二者的数量。

进一步地，所述组装设备还包括出料装置9，所述出料装置9包括出料横移机构91、至少两条与所述出料横移机构91对接的出料道，于所述出料道的入料端设置有由第二电机驱动的分料板92，所述分料板92的长度大于或等于所述出料道的宽度；具体地，所述出料道设置有两组，分别为良品出料道93和不良品出料道94，若经由所述视觉检测机构7检测为不良品的工件，所述第二电机驱动所述分料板92将其导向至所述不良品出料道94，反之，则导向至所述良品出料道93。

本发明在工作时，所述入料装置8将待组装的工件移至所述工件放置座中，随着所述第一输送机构1的传动下，所述第一固件机构2将第一配件组合于该工件中，所述第二固件机构3将第二配件组合于该工件中，所述位调机构5调整所述铆固机构4对准于所述该工件的待铆接部位，所述铆固机构4对该工件进行铆固；完成铆固的工件移至所述第二输送机构中，所述强度测量机构6对该工件进行强度检测，强度检测合格的工件移至所述第三输送机构71中，所述视觉检测机构7对该工件进行外观检查，完成外观检测的工件经由所述出料装置9出料。

本发明设计合理巧妙，通过结合设置测距检测组件和校正机构，根据精准地检测并计算出铆固枪与工件放置座的距离差，控制铆固枪调整至对准于工件放置槽中，同时设置有第一ccd相机，确保在对铆固枪进行校正位调前对工件进行预定位，进一步提高定位精度；根据电磁铆接的原理，通过采用驱动组件使冲头产生强冲击力以实现对组件的组装固定，并且设置有由电源供电的电磁性固定件，在磁性连接体的作用下，吸附冲头快速精准地进行定位，以有效地保证冲头与置于工件放置槽中的待铆接组件处于同一轴线上，提高铆接精度和效果；另外，设置有强度测量机构和视觉检测机构，实现对组装后的工件及时进行强度检测和外观检测，以提高工件的合格率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。