本发明涉及电路板插件技术领域，具体为一种应用于电路板插件设备的元器件进料机构。

背景技术：

在制作电路板时，需要插入电容等带引脚的元器件，该工序一般通过电路板插件设备实现，而现有技术中，元器件一般固定在一条状带孔的纸片上，该纸片可与电路板插件设备的进料机构配合，使元器件在进料机构中移动，现有的电路板插件设备的进料机构一般只具备切纸功能，将连在一起的元器件切开为单个的元器件，在切纸后将带着纸片的元器件送往插件机构，在该送料过程中，当纸片受风力等外界因素的影响，元器件的位置就会出现偏移，影响后续的插件精度；且剪脚组件和上料组件相互独立，在控制中心的协调下各自工作，不仅对协调配合的要求高，还存在结构复杂、制作成本高和体积较大等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种元器件进料机构，可实现切纸和剪脚的功能，其利用一个驱动件同时为切纸、剪脚和上料提供动力，同步实现上料、切纸和剪脚的操作，无需额外进行协调配合，且其结构简单，体积较小，有效降低了制造成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种元器件进料机构，包括底座、上料通道、剪料限定位、驱动件、传动件、切纸刀片和剪脚刀片，所述上料通道位于所述底座的一侧，所述剪料限定位位于所述底座的另一侧，并与所述上料通道连通；所述底座上设有条形孔，所述传动件上设有插销，所述插销的一端通过连接件与所述传动件铰接，所述插销的另一端贯穿条形孔进入上料通道；所述驱动件与传动件连接，所述传动件限定在所述底座上，所述切纸刀片和剪脚刀片均固定安装在所述传动件上，所述切纸刀片和剪脚刀片相互垂直设置；

所述上料通道出口方向与传动件的运动方向相垂直，所述剪料限定位位于所述传动件的运动方向上。

在其中一个实施例中，所述上料通道的端部设有一弯折形出口，所述弯折形出口与所述剪料限定位相邻，所述弯折形出口上设有可与所述切纸刀片相切的切纸座。

在其中一个实施例中，所述传动件上设有直角推板，所述直角推板位于所述剪脚刀片上方，并与所述剪脚刀片平行，所述直角推板与所述剪料限定位的距离大于所述剪脚刀片与所述剪料限定位的距离。

在其中一个实施例中，所述传动件的端部连接有可与所述剪脚刀片相切的剪脚座，所述剪脚座位于所述剪料限定位的下方。

在其中一个实施例中，所述传动件上还固定连接有手柄。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸或电缸，所述驱动件通过所述底座与所述传动件连接。

在其中一个实施例中，还包括一通道侧壁，所述通道侧壁设在所述底座的一侧，与所述底座形成所述上料通道，并与所述底座固定连接。

在其中一个实施例中，所述通道侧壁上设有与所述插销相适配的滑槽。

本发明的元器件进料机构，可实现切纸和剪脚的功能，其利用一个驱动件同时为切纸、剪脚和上料提供动力，同步实现上料、切纸和剪脚的操作，无需额外进行协调配合，且其结构简单，体积较小，有效降低了制造成本。

附图说明

图1为一种元器件进料机构的整体结构示意图；

图2和3为图1中部分结构不同视角的放大图；

图4为一种元器件进料机构中的立体装配图；

图5为一种元器件进料机构中的通道侧壁的结构示意图；

10、底座；11、条形孔；12、盖板；20、上料通道；21、通道侧壁；211、滑槽；22、弯折形出口；23、切纸座；30、剪料限定位；41、驱动件；42、传动件；43、插销；431、连接件；44、剪脚座；45、直角推板；51、切纸刀片；52、剪脚刀片；60、元器件原料；61、通孔；62、元器件；70、手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-3，,提供了一种元器件进料机构，包括底座10、上料通道20、剪料限定位30、驱动件41、传动件42、切纸刀片51和剪脚刀片52，，所述上料通道20位于所述底座10的一侧，所述剪料限定位30位于所述底座10的另一侧，并与所述上料通道20连通；如图4所示，所述底座10上设有条形孔11，所述传动件42上设有插销43，该插销43用于插入元器件原料60的通孔61中，所述插销43的一端通过连接件431与所述传动件42铰接，所述插销43的另一端贯穿条形孔11进入上料通道20；所述驱动件41与传动件42连接，所述传动件42限定在所述底座10上，所述切纸刀片51和剪脚刀片52均固定安装在所述传动件42上，所述切纸刀片51和剪脚刀片52相互垂直设置；所述上料通道20出口方向与传动件42的运动方向相垂直，所述剪料限定位30位于所述传动件42的运动方向上。其中，在一个实施例中，所述驱动件41可以为气缸或电缸，所述驱动件41通过所述底座10与所述传动件42连接。

元器件原料60从上料通道20的入口进入该进料机构，在上料通道20中，插销43插入元器件原料60的通孔61中，当传动件42在驱动件41的作用下向前运动时，插销43带着元器件原料60一起向前运动，当传动件42在驱动件41的作用下向后运动时，插销43脱离原通孔61并跟随传动件42向后运动，在运动结束后，插销43复位，插入元器件原料60的又一个通孔61中，即当传动件42在驱动件41的作用下做直线往复运动时，插销43带着元器件原料60的一个接一个通孔61前进，从而将一个又一个的元器件62输送至剪料限定位30中。

具体的，该元器件进料机构还包括一通道侧壁21，所述通道侧壁21设在所述底座10的一侧，与所述底座10形成所述上料通道20，并与所述底座10固定连接，如图5所示，所述通道侧壁21上设有与所述插销43相适配的滑槽211，当插销43穿过通孔61时，插销43的端部限定在滑槽211中，提高插销43在带着元器件原料60移动过程中的稳定性。

当元器件原料60进入剪料限定位30中，传动件42在驱动件41的作用下向前运动，使固定在传动件42上的切纸刀片51和剪脚刀片52向剪料限定位30方向运动，切纸刀片51将相邻的两个元器件62断开，剪脚刀片52将元器件62中与纸片相连部分的引脚剪断，使从该元器件进料机构中进料的元器件62不带着纸片一起输送至插件机构，有效避免了纸片的存在对插件精度的影响。

综上，当驱动件41工作时，每进位一个元器件62，切纸刀片51和剪脚刀片52完成一次动作，利用一个驱动件41同时为切纸、剪脚和上料提供动力，同步实现上料、切纸和剪脚的操作，无需额外进行协调配合，且其结构简单，体积较小，有效降低了制造成本。

在一个实施例中，继续参考图1，所述传动件42上还固定连接有手柄70，在断电或者需要做示范时，可通过推动手柄70实现传动件42的直线往复运动。较佳的，所述传动件42上方还设有盖板12，所述盖板12与所述底座10固定连接。

具体的，如图2和3所示，所述上料通道20的端部设有一弯折形出口22，所述弯折形出口22与所述剪料限定位30相邻，所述弯折形出口22上设有可与所述切纸刀片51相切的切纸座23，当切纸刀片51对元器件原料60进行切纸时，切纸座23可为切纸动作提供一个施力点，辅助切纸刀片51完成切纸动作，而无需绷直元器件原料60的纸片，且可提高切纸精度。

如图4所示，如图2和3所示，所述传动件42的端部连接有可与所述剪脚刀片52相切的剪脚座44，所述剪脚座44位于所述剪料限定位30的下方，当剪脚刀片52对元器件原料60进行剪脚时，剪脚座44可为剪脚动作提供一个施力点，辅助剪脚刀片52完成剪脚动作，避免在剪脚刀片52施力时元器件62发生倾斜，可提高剪脚精度。

其中，所述传动件42上设有直角推板45，所述直角推板45位于所述剪脚刀片52上方，并与所述剪脚刀片52平行，所述直角推板45与所述剪料限定位30的距离大于所述剪脚刀片52与所述剪料限定位30的距离。当切纸刀片51和剪脚刀片52分别完成切纸和剪脚的动作后，传动件42仍向前运动一段距离，使直角推板45将元器件62推至与该进料机构相连接的传动机构中，较佳的，所述剪料限定位30可以设置在上述传动机构上，此时直角推板45的作用是将元器件62推进传动机构的内部，使其不会在输送过程中掉落。

本发明的元器件进料机构，可实现切纸和剪脚的功能，其利用一个驱动件41同时为切纸、剪脚和上料提供动力，同步实现上料、切纸和剪脚的操作，无需额外进行协调配合，且其结构简单，体积较小，有效降低了制造成本。

以上实施例仅表达了本发明的若干优选实施方式，其描述较为具体和详细，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围的内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动，并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，这些都属于本发明所附权利要求的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。