本发明涉及自动化生产线领域，特别涉及一种空心稳定杆自动生产线。

背景技术：

空心稳定杆作为车用重要零部件，其实际生产加工过程包括加热、冲压等多道工序，多道工序之间较为独立，在现有的加工过程中，加工人员主要采用分段加工、逐级转移的方式，即单独的加工生产线实现单一的加工效果。经过多条流水线的杆件转运和加工后，最终实现稳定的加工成型件。

这样的加工生产方式由于其在杆件的储料、转移等过程中会耗费较多的时间，无法实现自动化高效生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种空心稳定杆自动生产线，其优点是提高空心杆件加工生产过程的自动化程度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：1.一种空心稳定杆自动生产线，其特征是：包括上料模块、加热模块、成型模块、下料模块和控制模块，所述上料模块包括上料机和机械手一，所述加热模块包括限位支撑台、设于限位支撑台一侧的加热炉和机械手二，所述机械手一设于限位支撑台和上料机之间，所述成型模块包括冲压箱块以及设于冲压箱块一侧的机械手三，所述机械手二设于冲压箱块和限位支撑台之间，所述下料模块包括下料机架和设于下料模块中的驱动电机，所述机械手三设于冲压箱块与下料机架之间，所述控制模块包括机械手控制箱、电气控制柜和液压控制站。

进一步的：所述上料机包括机架、固定于机架上的上料电机以及设于机架上的调节组件，所述调节组件包括设于机架上的丝杆座、活动连接于丝杆座上的一对承托架以及设于承托架顶端的链传送组件，所述链传送组件包括与承托架转动连接的转动轮以及绕设在转动轮之间的输送链条，所述上料电机驱动链传动组件运动。

进一步的：所述限位支撑台包括置物台和设于置物台上的限位支块，所述加热炉包括炉体本体以及活动连接于炉体本体上的一对端部加热块，所述炉体本体上设有供端部加热块滑移的导向滑轨。

进一步的：所述冲压箱块包括箱体以及设于箱体内的多个冲压模座，所述箱体侧部设有镂空块，多个所述冲压模座沿箱体的长度方向设置于镂空块内。

进一步的：所述成型模块还包括转移过渡架，所述转移过渡架上设有承托夹块。

进一步的：所述下料机架上设有多组输送导轮，多组所述输送导轮上绕设有输送带，所述驱动电机带动输送导轮的转动。

进一步的：所述丝杆座上还设有直线导轨。

进一步的：所述机械手一、机械手二和机械手三的底部均设有活动支撑座，所述机械手一、机械手二和机械手三远离支撑座的一端均设有杆件夹持块。

进一步的：所述限位支块的表面设有隔热保护圈。

进一步的：所述承托架的两端还设有限位挡块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过上料模块、加热模块、成型模块和下料模块等多个工序段之间的稳定配合，能够实现待加工杆件的稳定输送和加工过程，保障了待加工杆件依次通过各模块部分加工后能够实现稳定可靠的自动化加工过程，提高了实际加工过程的高效程度。

附图说明

图1是用于展现实施例中生产线整体的俯视图；

图2是用于展现实施例中自动化生产线的局部结构示意图；

图3是图2中a的放大图；

图4是用于展现实施例中活动支撑座与杆件夹持块的连接示意图。

附图标记：1、上料模块；11、上料机；111、机架；112、上料电机；113、调节组件；114、丝杆座；115、承托架；116、链传送组件；117、转动轮；118、输送链条；119、限位挡块；12、机械手一；2、加热模块；21、限位支撑台；211、限位支块；212、置物台；22、加热炉；221、炉体本体；222、端部加热块；23、机械手二；3、成型模块；31、冲压箱块；311、箱体；312、冲压模座；32、机械手三；33、转移过渡架；331、承托夹块；4、下料模块；41、下料机架；42、驱动电机；5、控制模块；51、机械手控制箱；52、电气控制柜；53、液压控制站；6、导向滑轨；7、镂空块；8、输送导轮；81、输送带；9、直线导轨；10、活动支撑座；101、杆件夹持块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种空心稳定杆自动生产线，如图1所示，包括上料模块1、加热模块2、成型模块3、下料模块4和控制模块5，控制模块5实现对多个模块之间的控制衔接，包括机械手控制箱51、电气控制柜52和液压控制站53，待加工的杆件依次通过上料模块1、加热模块2、成型模块3最终到达下料模块4实现加工成型后的出料。

如图1和图2所示，上料模块1包括上料机11和机械手一12，上料机11包括机架111、固定于机架111上的上料电机112以及设于机架111上的调节组件113，调节组件113包括设于机架111上的丝杆座114、活动连接于丝杆座114上的一对承托架115以及设于承托架115顶端的链传送组件116，链传送组件116包括与承托架115转动连接的转动轮117以及绕设在转动轮117之间的输送链条118，上料电机112驱动链传动组件运动，待加工的杆件置于承托架115顶端的输送链条118部分，承托架115的两端还设有限位挡块119，能够对承托架115上的杆件实现限位挡拦，减小杆件从两端掉落的状况。在上料电机112的驱动下实现对杆件的水平输送，加工人员还能够依据不同批次待加工杆件的长度实现承托架115相对位置的调整，丝杆座114上还设有直线导轨9，能够对承托架115的位置调整实现导向，最终以满足不同长度杆件的输送需求。

输送带81实现对待加工杆件的稳定水平输送的过程中，机械手一12实现对待加工杆件的抓取，机械手一12设于限位支撑台21和上料机11之间，能够将杆件依次向加热模块2部分转移。

加热模块2包括限位支撑台21、设于限位支撑台21一侧的加热炉22和机械手二23，限位支撑台21包括置物台212和设于置物台212上的限位支块211，机械手一12将待加工杆件从上料模块1转移至置物台212部分，通过限位支块211能够对待加工杆件实现承托限位。加热炉22则包括炉体本体221以及活动连接于炉体本体221上的一对端部加热块222，炉体本体221上设有供端部加热块222滑移的导向滑轨6，实际加工过程中，待加工杆件通过限位支块211实现固定，操作人员控制端部加热块222沿导向滑轨6进行滑移，从而实现对杆件端部的加热过程。由于杆件端部加热后温度较高，限位支块211的表面设有隔热保护圈，能够实现对杆件的稳定隔热。完成端部加热后，通过机械手二23实现对杆件的抓取。

成型模块3包括冲压箱块31以及设于冲压箱块31一侧的机械手三32，机械手二23设于冲压箱块31和限位支撑台21之间，通过机械手二23能够将待加工杆件由置物台212部分转移至冲压箱块31进行进一步加工。冲压箱块31包括箱体311(如图3所示)以及设于箱体311内的多个冲压模座312(如图3所示)，箱体311的侧部设有镂空块7(如图3所示)，多个冲压模座312沿箱体311的长度方向设置于镂空块7内，机械手二23将待加工杆件的端部依据实际加工需求依次伸入冲压模座312部分进行冲压成型。成型模块3还包括转移过渡架33，所述转移过渡架33上设有承托夹块331，由于冲压模座312设有多个，且机械手二23的覆盖工作区域有限，一旦完成部分冲压模座312的加工后，机械手二23将冲压未完成的杆件置于承托夹块331部分，机械手三32能够实现夹持杆件的进一步冲压加工过程。

下料模块4包括下料机架41和设于下料模块4中的驱动电机42，机械手三32设于冲压箱块31与下料机架41之间，机械手三32不仅能够实现冲压加工工序过程中的输送导料，还能够将最终冲压完成后的杆件向下料模块4转移进行下料。在下料机架41上设有多组输送导轮8，多组输送导轮8上绕设有输送带81，驱动电机42带动输送导轮8的转动，机械手三32将杆件置于输送带81部分，从而实现将加工完成后的杆件实现有序的输送排料。

如图1和图4所示，由于多个模块之间采用机械手进行杆件的转移，该生产线中的机械手一12、机械手二23和机械手三32的底部均设有活动支撑座10，机械手一12、机械手二23和机械手三32远离支撑座的一端均设有杆件夹持块101，保障各机械手均能够实现对杆件的稳定夹持。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。