本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置。

背景技术：

不管是在我们的生活中，还是在我们的工作中。我们都不可避免的会使用到各种各样的机械设备，这些机械设备均是由各种零部件按照一定的装配方法组装而成。在这些零件中有很多圆柱形的零件，例如圆柱滚珠、传动轴以及各种导杆等。

这些零件在制作成型后表面还存有废屑、油污等污垢，需对其进行清理。传统的零件清洗主要通过人工清洗，然后进行风干脱水，清洗的过程中，工人会与清洗剂接触，对人手有腐蚀的作用，这会导致工人的工作环境恶劣，所以需要采用机械化的清洗装置对圆柱形零部件进行清洗。

授权公告号为cn209631672u的实用新型专利，公布了一种汽车零部件的清洗装置，包括清洗箱和其底部的支腿，所述清洗箱两端设有开孔，左端的开孔处设有导入板，右端的开孔处设有导出板，所述清洗箱内部自导入板至导出板方向依次等距设有辊筒五、辊筒四、辊筒三、辊筒二和辊筒一，所述清洗箱上端设有喷淋装置二、喷淋装置一和热风机，所述热风机的出风口设有朝下的出风管，所述清洗箱底部设有两个往复电动推杆，所述往复电动推杆的推杆上端设有连接杆，所述连接杆之间等距设有五个传送板。使得圆柱形零部件在清洗烘干过程中均保持转动状态，清洗效果好，烘干效率高。

但是，其在清洗的过程中需要工作人员将零件依次陆续放在导入板上。这样在整个清洗的过程当中，都需要工作人员进行观察并及时将零件摆放在导入板上，以免送料不及时，导致清洗效率下降。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，以提高清洗效率。

为了实现目的，本发明提供一种基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，包括箱体和计算机，所述箱体的左侧设置有导入口、右侧设置有导出口，所述计算机用于控制各机构有序地运作，还包括：送料机构、清洗机构和收料机构，

所述送料机构设置在所述箱体的左侧，其用于将待清洗的所述圆柱形零件输送至所述清洗机构；

所述清洗机构设置在所述箱体内，其用于对所述圆柱形零件进行清洗；

所述收料机构设置在所述箱体的右侧，其用于收纳所述清洗机构清洗完成的所述圆柱形零件。

进一步地，所述送料机构包括：储料箱、滑动底座、滑块、曲轴和导入板

所述储料箱的底部设置为倾斜的斜面，所述储料箱的出口设置在所述箱体的底部的较低端且位于所述箱体的右侧，所述箱体的内部沿纵向设置有多个导流板且任意相邻的两个所述导流板的倾斜方向相反，任意一个所述导流板的较低端与所述储料箱的内壁之间均设置有一个出料口且位于最下侧的所述导流板的与所述储料箱的内壁之间的所述出料口位于所述储料箱的底部的较高端，

所述滑动底座设置在所述储料箱的下侧并可沿着所述储料箱作左右往复直线运动，所述滑动底座设置有滑槽，所述滑槽的宽度与所述圆柱形零件的外径相适应、长度与所述储料箱的出口相适应，所述滑动底座的位于所述滑槽的右侧的部分比位于所述滑槽左侧的部分要低，且所述滑动底座的位于所述滑槽的右侧的部分的顶部为倾斜的斜面、斜面的左侧为较高端，所述滑块设置在所述滑槽内并可沿着所述滑槽作上下往复直线运动，

且当所述滑动底座运动至最左侧时，所述滑槽与所述储料箱的出口相对应，此时所述滑槽与所述滑块组成一个刚好可以储存一个所述圆柱形零件的储料腔，

而当所述滑块带着位于所述滑槽内的所述圆柱形零件向上运动时，可将所述圆柱形零件推送至所述滑动底座的斜面上，

所述曲轴与所述滑块转动连接，所述曲轴的回转半径与所述圆柱形零件的直径相适应，

所述导入板的左侧与所述滑动底座的右侧活动连接、右侧穿过所述箱体的所述导入口后与所述箱体铰接。

进一步地，所述清洗机构包括多个第一滚筒、多个第二滚筒、至少一个第三滚筒、喷头和传送机构，

所述箱体设置有中空的内腔，所述第一滚筒的外周面设置有防滑橡胶套，所述第二滚筒的外周面设置有刷毛，多个所述第一滚筒和多个所述第二滚筒沿横向依次交替间隔设置在所述箱体内且位于最右侧和最左侧的均为所述第一滚筒，

所述第三滚筒的外周面设置有吸水海绵，所述第三滚筒设置在位于最右侧的所述第一滚筒的右侧，所述第三滚筒的下侧固定设置有挤压板，所述挤压板的顶部呈圆弧状并与所述吸水海绵抵触，

所述喷头固定设置在所述箱体内侧的顶部，所述喷头的数量为所述第二滚筒的数量的两倍，且任意相邻的所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的间隙的上方均设置有一个所述喷头，所述喷头分为两组，每组有至少有一个所述喷头，位于左侧的一组的所述喷头与清洗液供给系统连通，位于右侧的一组所述喷头与清水供给系统连通，

所述传送机构设置在滚筒的下侧，其用于将所述圆柱形零件从左侧向右侧传送。

进一步地，所述传送机构包括导向板、传送板和传送带，

所述导向板固定设置在滚筒的下侧，所述导向板上开设有通水孔和导向孔，

所述传送板设置在滚筒的下侧，且相邻的两个滚筒之间的间隙下侧均设置有一个所述传送板，所述传送板可从相邻的两个滚筒之间的间隙之间穿出，所述传送板的顶部为斜面且左侧为较高端，所述传送板的下侧设置有导向杆。所述导向杆穿过所述导向孔后向下延伸，所述导向杆的下侧设置有止推部，所述导向杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述止推部和所述导向板抵触，

所述传送带设置在所述止推部的下侧，所述传送带的转动方向为逆时针，所述传送带的外侧固定设置有上推块，所述上推块的一侧设置为斜面，且当所述上推块位于所述传送带的上侧时，所述上推块的斜面位于左侧。

进一步地，所述收料机构包括收纳箱和导出板，

所述收纳箱设置在所述箱体的右侧，

所述导出板的左侧穿过所述箱体的所述导出口后与所述箱体连接、右侧与所述收纳箱连接。

进一步地，所述箱体内设置有传感器，所述传送带上设置有用于触发所述传感器的感应片。

本发明的有益效果：

本发明所提供的清洗装置，通过曲轴驱动设置在滑动底座的滑块运动，从而驱动滑动底座运动，进而实现将放置在储料箱内的零件一个一个有序地输送至清洗机构，而工作人员时刻进行观察并及时将零件摆放在导入板上，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置的立体视图；

图2为图1所示的a处的放大视图。

附图标记：

100-箱体、110-传感器、120-感应片、200-送料机构、210-储料箱、211-导流板、220-滑动底座、221-滑槽、230-滑块、240-曲轴、250-导入板、300-清洗机构、310-第一滚筒、311-防滑橡胶套、320-第二滚筒、321-刷毛、330-第三滚筒、331-吸水海绵、340-喷头、350-传送机构、351-导向板、352-传送板、353-传送带、354-导向杆、355-止推部、356-复位弹簧、357-上推块、360-挤压板、370-隔板、400-收料机构、410-收纳箱、420-导出板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下侧”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下侧或斜下侧，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，本发明提供一种基于计算机控制的圆柱形零件500的清洗装置，包括箱体100和计算机(附图未示出)，箱体100的左侧设置有导入口、右侧设置有导出口，计算机用于控制各机构有序地运作。

该清洗装置还包括：送料机构200、清洗机构300和收料机构400。

送料机构200设置在箱体100的左侧，其用于将待清洗的圆柱形零件500输送至清洗机构300。

清洗机构300设置在箱体100内，其用于对圆柱形零件500进行清洗。

收料机构400设置在箱体100的右侧，其用于收纳清洗机构300清洗完成的圆柱形零件500。

在一个实施例中，送料机构200包括：储料箱210、滑动底座220、滑块230、曲轴240和导入板250。

储料箱210的底部设置为倾斜的斜面，储料箱210的出口开设在箱体100的底部的较低端且位于箱体100的右侧，这样放置在储料箱210内的圆柱形零件500就可以顺着储料箱210的底部滑动出口处。当然储料箱210的出口的宽度与圆柱形零件500的外径相适应、长度远圆柱形零件500的长度相适应。这样每次就只有一个零件500从箱体100内流出，以避免出现乱流的现象。箱体100的内部沿纵向布置有多个导流板211且任意相邻的两个导流板211的倾斜方向相反，任意一个导流板211的较低端与储料箱210的内壁之间均设置有一个出料口且位于最下侧的导流板211与储料箱210的内壁之间的出料口位于储料箱210的底部的较高端。这样将圆柱形零件500放置在储料箱210内就可以顺着导流板211从储料箱210的顶部有序地运动至底部，以免因零件500相互挤压造成零件500流动不畅。

滑动底座220安装在储料箱210的下侧并可沿着储料箱210作左右往复直线运动。滑动底座220开设有滑槽221，滑槽221的宽度与圆柱形零件500的外径相适应、长度与储料箱210的出口相适应。滑动底座220的位于滑槽221的右侧的部分比位于滑槽221左侧的部分要低，且滑动底座220的位于滑槽221的右侧的部分的顶部为倾斜的斜面、斜面的左侧为较高端，滑块230安装在滑槽221内并可沿着滑槽221作上下往复直线运动。

且当滑动底座220运动至最左侧时，滑槽221与储料箱210的出口相对应，此时滑槽221与滑块230组成一个刚好可以储存一个圆柱形零件500的储料腔，

而当滑块230带着位于滑槽221内的圆柱形零件500向上运动时，可将圆柱形零件500推送至滑动底座220的斜面上，

曲轴240与滑块230转动连接，曲轴240的回转半径与圆柱形零件500的直径相适应。当然曲轴240的动力输出轴与驱动电机(附图未示出)连接，驱动电机与计算机连接。

导入板250的左侧与滑动底座220的右侧活动连接、右侧穿过箱体100的导入口后与箱体100铰接。

具体地，当曲轴240转动时，曲轴240带着滑块230绕其旋转中心线转动，这样滑块230就在滑槽221内作上下往复直线运动的同时，滑块230还会带着滑动底座220作左右往复直线运动。而当滑动底座220运动至最左侧时，滑槽221与储料箱210的出口相对应，此时滑槽221与滑块230组成一个刚好可以储存一个圆柱形零件500的储料腔。这样就刚好有一个圆柱形零件500掉入滑槽221内，而后随着曲轴240的转动，滑动底座220带着掉下来的零件500移动同时封闭储料箱210的出口。而当滑块230带着位于滑槽221内的圆柱形零件500向上运动时，滑块230会将圆柱形零件500推送至滑动底座220的斜面上，然后零件500顺着导入板250滑入清洗机构300进行清洗。

这样我们就可以通过将多个零件500放入储料箱210内，而后在送料机构200的作用下，零件500就可以有序地一个一个地进入清洗机构300进行清洗。待到清洗完成后再向储料箱210内加入零件500即可，而无需一直观察并向导流板211上放入零件500。

此结构的送料机构200，不仅可以达到送料的目的，还可以让自动地让零件500一个一个有序地进入清洗机构300。

在一个实施例中，清洗机构300包括多个第一滚筒310、多个第二滚筒320、至少一个第三滚筒330、喷头340和传送机构350。

箱体100拥有中空的内腔，第一滚筒310的外周面套设有防滑橡胶套311，用于增大摩擦力，这样第一滚筒310转动就会带着零件500转动。第二滚筒320的外周面设置有刷毛321，用于清洗零件500。多个第一滚筒310和多个第二滚筒320沿横向依次交替间隔设置在箱体100内且位于最右侧和最左侧的均为第一滚筒310。具体地，第一滚筒310和第二滚筒320的数量均为多个且第一滚筒310的数量比第二滚筒320的数量多一个，这些第一滚筒310和第二滚筒320依次交替间隔布置，且位于最左侧和最右侧的均为第一滚筒310。

这样当第一滚筒310和第二滚筒320转动时，会带着零件500一起转动，从而在刷毛321的作用下，对零件500进行刷洗。

第三滚筒330的外周面套设有吸水海绵331，用于吸掉零件500外表面的水分。第三滚筒330安装在位于最右侧的第一滚筒310的右侧，第三滚筒330的下侧固定安装有挤压板360，挤压板360的顶部呈圆弧状并与吸水海绵331抵触。这样第三滚筒330转动时，吸水海绵331就会边吸收零件500表面的水分，边被挤压板360挤压脱水。

当然这些滚筒都动力输出端与驱动电机连接，驱动电机与计算机连接。

喷头340固定安装在箱体100内侧的顶部，喷头340的数量为第二滚筒320的数量的两倍，且任意相邻的第一滚筒310和第二滚筒320之间的间隙的上方均设置有一个喷头340。具体地，喷头340的数量为第二滚筒320的数量的两倍，任意一个第二滚筒320的左右两侧的上方均安装有一个喷头340，且这些喷头340分别位于相对应的相邻的第一滚筒310和第二滚筒320之间的间隙的正上方。

喷头340分为两组，每组有至少有一个喷头340，位于左侧的一组的喷头340与清洗液供给系统连通，位于右侧的一组喷头340与清水供给系统连通。这样零件500就可以在从左向右的传送过程中被清洗液清洗掉表面的污垢后，再由清水清洗掉表面的清洗液，相当于进行多级清洗清洗效果更好。

优选地，至少在位于最右侧的喷头340的右侧设置有隔板370，防止喷头340喷出的清洗液和清水溅到吸水海绵331上，影响干燥作用，即将清洗机构分为清洗区和干燥区。当最好是在与清水供给系统连接的喷头340和与清洗液供给系统连接的喷头340的分界处也设置一个隔板370，以免清洗液和清水相互影响，即将清洗机构分为清洗液清洗区和清水清洗区以及干燥区。

传送机构350安装在滚筒的下侧，其用于将圆柱形零件500从左侧向右侧传送。

在一个实施例中，传送机构350包括导向板351、传送板352和传送带353，

导向板351固定设置在滚筒的下侧，导向板351上开设有通水孔和导向孔。

传送板352设置在滚筒的下侧，且相邻的两个滚筒之间的间隙下侧均设置有一个传送板352，传送板352可从相邻的两个滚筒之间的间隙之间穿出，传送板352的顶部为斜面且左侧为较高端，传送板352的下侧设置有导向杆354。导向杆354穿过导向孔后向下延伸，导向杆354的下侧设置有止推部355，导向杆354上套设有复位弹簧356，复位弹簧356的两端分别与止推部355和导向板351抵触。

传送带353设置在止推部355的下侧，传送带353的转动方向为逆时针，传送带353的外侧固定设置有上推块357，上推块357的一侧设置为斜面，且当上推块357位于传送带353的上侧时，上推块357的斜面位于左侧。

当然传送带353的动力输入端与驱动电机(附图未示出)连接，驱动电机与计算机连接。

这样在传送带353转动的过程中，传送带353带着上推块357一起运动，上推块357就从右向左依次将传送板352向上推，在传送板352的作用下将处于相邻滚筒之间的间隙中的零件500向右输送。

在一个实施例中，收料机构400包括收纳箱410和导出板420，

收纳箱410设置在箱体100的右侧，

导出板420的左侧穿过箱体100的导出口后与箱体100连接、右侧与收纳箱410连接。清洗完成的零件500就会通过导出板420进入收纳箱410。

在一个实施例中，箱体100内设置有传感器110，传送带353上设置有用于触发传感器110的感应片120。这样当传送带353带着上推块357运动至最左侧时，感应片120会出发传感器110，从而通过计算机控制曲轴240转动一周，完成一个零件500的输送。此结构有助于对送料机构200的控制。

本发明的工作原理如下：

将零件500放入储料箱210内，在送料机构200的作用下，零件500被一个一个有序地送至清洗机构300，待清洗一段时间后，在传送机构350的作用下，零件500被一个一个有序地从左向右传送，直到完成清洗后从位于最右侧的第三滚筒330传出，最后通过导出板420，输送至收纳箱410。清洗完成。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。