该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及升降衣架领域，特别涉及一种适用于衣柜内的下拉式衣架控制器。


背景技术：

2.目前，衣柜内部都会有一条固定的挂衣杆，该挂衣杆的设置有高有低，若设于高处的挂衣杆，对于个子不高的人来说，还需要借助外物（如：晾衣杆、凳子等）才能拿取挂衣杆上的衣物，尤其是老人、小孩和脚部不便利的人，想要拿取挂衣杆上的衣服，更为困难和不便。随着科技的不断进步，可以在衣柜内安装一种下拉式晾衣架，该下拉式晾衣架是指以电机为动力源，通过其传动机构控制晾衣架的挂衣杆作下拉式旋转升降的电动升降衣架。传统的下拉式晾衣架包括：两条平行的支撑杆和一条横置的挂衣杆，该两条支撑杆的底端均连接升降机构，而升降机构由电机及其传动机构组成，可驱使两条支撑杆同步作下拉式旋转升降；所述挂衣杆则同时连接两条支撑杆的顶端，并随两条支撑杆一并活动。通过此下拉式晾衣架，可升起或降低挂衣杆的高度，使不同身高的人群均能轻松、方便的拿取挂在衣柜高处的衣物或物件。
3.根据对本技术领域进行检索，中国实用新型专利说明书（公告号：cn214060997u）公开了晾衣架及其衣柜，其中，包括：第一、二升降机构4、5，该第一、二升降机构均包括安装座41、与所述安装座41上连接的驱动电机42、由所述驱动电机42驱动的蜗杆43，与所述蜗杆43啮合的蜗轮44，与所述蜗轮44连接的第一齿轮45、由所述第一齿轮45驱动二联齿轮46，以及异形齿轮47；所述异形齿轮47与所述第一支撑杆2或第二支撑杆3连接；所述二联齿轮46包括与第一齿轮45啮合的第二齿轮461以及与所述第二齿轮464同轴设置的第三齿轮462，所述第三齿轮462能驱动所述异形齿轮47转动，以带动与所述第一支撑杆2或第二支撑杆3转动；所述安装座41与异形齿轮47之间还连接有用于辅助支撑的弹性支撑件6。同时，据说明书记载可知，上述升降机构通过驱动电机及蜗杆作为动力输出，驱动多个齿轮件的配合从而增大第一升降机构及第二升降机构的扭矩，提高本装置的承重能力。然而，该种蜗杆配合多个齿轮件构成的传动控制会使升降机构的结构变得复杂，造价高，而且蜗杆和齿轮制造工艺高，精度要求也高，若精度不够，传动时噪声、振动和冲击大，其中，蜗杆的齿面容易磨损，若使用贵重的减摩材料（如：青铜）制造，升降机构的整体制造成本会进一步增加；此外，由于上述传动件较多，出现一个或多个传动件损坏，均能造成传动功能失效，其维修难度大、成本高，以及多个齿轮件还会增加升降机构的整体尺寸，使其占用衣柜下方的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在解决上述升降机构存在的不足，提供一种传动结构更为简单，能减少传动件、降低制造成本和缩小整体尺寸的下拉式衣架控制器。
5.为了达到上述目的，一种下拉衣架控制器包括：壳体、驱动电机，所述驱动电机在壳体内作往复旋转摆动，且其输出端为螺杆，该螺杆上套有与之螺纹配合活动的螺母，所述
螺母连接一支架，并且该支架以二者的连接点为轴心作90度旋转往复摆动，所述支架与壳体之间还连接有升降支撑件，该升降支撑件对支架形成升降支撑。
6.上述技术方案以驱动电机为动力输出，驱使螺杆作顺时针或逆时针旋转，从而驱使与之配合的螺母进行直线升降运动，以此带动支架进行90度角往复旋转摆动，由于该支架是与下拉衣架的支撑杆固接，因此，通过两边下拉式衣架控制器的同步工作，可实现下拉式衣架的升降运动。通过此结构，既保留了齿传动的传动精度，又能减少传动件的使用数量，同时，也使传动结构更为简化，从而进一步降低制造成本，缩小整体尺寸。此外，螺杆与螺母的螺纹配合，使螺母从旋转动力转化为直线运动，使得控制器的传动更为平稳和顺畅。
7.进一步的，一种下拉衣架控制器，其壳体内还包括：电路板、磁控开关和限位感应器，所述电路板分别连接驱动电机和限位感应器，所述磁控开关则设于支架上，并且随支架一并活动，所述限位感应器设有第一限位感应器和第二限位感应器，该两个限位感应器分别位于磁控开关的活动行程的两端，并且与其产生磁感应开关作用。该改进的技术方案通过电路板、磁控开关和限位感应器构成了驱动电机的限位开关控制装置，其使用程序控制指令进行工作，电路板用于控制驱动电机进行顺时针或逆时针旋转，以及停止工作，当驱动电机旋转时，其螺杆带动螺母实现直线运动，随之支架及其磁控开关在螺母的驱使下，一并发生旋转运动，此时，若磁控开关旋转至第一或第二限位感应器处，则发生感应断电信号，电路板接收限位感应器的断电信号后，便会控制驱动电机停止工作，从而实现限位控制。
8.进一步的，一种下拉衣架控制器，其壳体的顶部具有限位槽口，且该限位槽口给支架摆动提供限位的活动空间，所述限位槽口还设置了挡尘块，该挡尘块沿着限位槽口的活动范围进行滑动遮挡，且挡尘块的中部具有供支架的端部穿出的连接通孔。该改进的技术方案中，由于限位槽口为支架摆动提供限位的活动行程，所以灰尘或异物很容易从该限位槽口进入壳体内部，影响零部件的正常运作，降低使用寿命。然而，增加的挡尘块则可在限位槽口上滑动，并对其形成活动遮挡，使限位槽口处于封闭状态，挡尘块上的连接通孔能供支架的端部穿出，当支架摆动时，便会推动挡尘块在限位槽口上进行滑动遮挡，使壳体内部形成相对密闭空间，能够防止灰尘或者异物进入，有效保护壳体内部的零部件。
9.进一步的，一种下拉衣架控制器，其升降支撑件为气撑杆。该改进的技术方案中，气撑杆为支架提供稳定、均速的支撑升降作用，从而达到支撑、缓冲等效果，此外，气撑杆更适合在较小空间内使用。
10.进一步的，一种下拉衣架控制器，其驱动电机还设有与之固接的电机套，该电机套的两侧设有凸轴，且所述凸轴与壳体之间为轴与孔的间隙配合，使电机套能带动驱动电机进行往复旋转摆动。该改进的技术方案通过电机套及其凸轴与壳体配合，可将驱动电机限定在壳体内，同时，限制其运动状态，使整个运动过程中发生联动旋转，从而可实现驱动电机的往复旋转摆动。
11.与现有技术相比，本实用新型的下拉式衣架控制器以驱动电机为动力，以螺纹配合的螺杆、螺母作为传动件，便能控制下拉式衣架的上升或者下降运动，从而简化传动结构，降低制造成本，缩小整体尺寸。而整个传动过程中，驱动电机带动螺杆旋转，使螺母从旋转动力转化为直线运动，使其传动精度高，传动平稳和顺畅。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体爆炸图。
13.图2为本实用新型的内部爆炸图。
14.图3为本实用新型的工作状态图。
15.图4为本实用新型的使用示意图。
16.附图标记：1—面盖；2—档尘块；3—左支架盖；4—右支架盖；5—底盖；6—限位感应器；7—磁控开关；8—气撑杆；9—驱动电机；10—电路板；11—支撑杆；12—安装架；13—定位销钉；14—定位销钉；15—下拉衣架控制器；16—挂衣杆；21—连接通孔；31—尾翼；32—插入口；34—支架；41—主轴体；42—副轴体；43—销钉；44—铜套；51—限位槽口；81—撑杆；82—顶部销钉；83—底部销钉；84—耐磨铜套；91—螺杆；92—凸轴；93—电机套；94—螺母；111—主轴孔；112—副轴孔；113—左支撑杆；114—右支撑杆。
具体实施方式
17.本实用新型是一种下拉衣架控制器，其包括：壳体以及设于该壳体内部的驱动电机、支架和升降支撑件等等，以下结合附图对其实现作进一步详细说明。
18.如图1、图2所示，壳体由面盖1和底盖5构成，二者通过若干螺丝进行连接固定，并结合为一个整体。所述面盖、底盖结合后，其顶部形成一个向两侧延伸的半弧形的限位槽口51，该限位槽口为一个弧形的活动空间，可供支架在其限定范围内进行往复运动。另外，限位槽口的两内侧还设置了滑槽，同时，在限位槽口上设置一块与之匹配的档尘块2，该档尘块与所述两侧的滑槽配合，使其沿着限位槽口的弧面进行全覆盖的遮挡活动，从而对壳体的内部起到密封的防尘作用。此外，档尘块的中部具有一个连接通孔21，该连接通孔可供支架的端部穿过，当支架活动时，推动档尘块2一并在限位槽口上活动，使得档尘块和支架同步运动，实现活动遮挡的防尘作用。
19.驱动电机9为马达，该驱动电机具有一电机套93，电机套套于马达外壳的前端，并且二者用若干螺纹件紧固为一个整体，如：螺丝连接。电机套的两侧设有凸轴92，通过该两侧凸轴与壳体内部进行轴与孔的间隙配合，从而使驱动电机能在一定空间内进行往复旋转摆动。驱动电机的输出端为螺杆91设计，该螺杆上具有一螺母94，螺母为塑胶制成，并且通过螺纹配合方式套于螺杆上，当电机驱动螺杆旋转后，螺杆从旋转动力转化为螺母上下升降的运动，此处的设定为，若螺杆顺时针旋转，螺杆旋转动力转化为螺母向上升运动；若逆时针旋转，螺杆旋转动力转化为螺母向下降运动。
20.支架由左支架盖3和右支架盖4构成，二者过通过若干螺丝进行紧固连接并结合为一个整体。支架主体的底部设有一个由左、右支架盖构成的倾斜的尾翼31，该尾翼的端部呈圆角的三角形，且在尾翼的中间形成夹缝，同时，在该夹缝的两内侧具有与左、右支架盖一体的连接轴，通过该连接轴与螺母进行活动连接，当二者连接时，在螺母94两侧的对称部位设置轴孔，该轴孔与尾翼的连接轴对应，尾翼通过其夹缝夹于螺母上，再通过连接轴与轴孔进行间隙配合，使得支架能进行90度旋转的上下往复摆动。支架主体的顶部设有一个由左、右支架盖构成的插入口32，该插入口可供下拉式衣架的一支撑杆11插入连接，二者连接时，支架的顶端穿出上述档尘块2的连接通孔21，而右支架盖的内侧具有与之一体的主轴体41和副轴体42，同时，支撑杆11的插入端设有与主、副轴体对应的主轴孔111和副轴孔112，通
过轴与孔的嵌套方式连接，然后在主轴体41增加销钉43、铜套44配合进行定位和限位，以及用螺丝紧固，进而加固该部位连接的稳固性。该处所设置的主、副轴体为一上一下设置，可以限制支撑杆在支架活动，使其不会随意旋转摆动。
21.升降支撑件采用气撑杆8，该气撑杆由气缸和撑杆81组成。气缸的底端通过底部销钉83与壳体进行轴与孔配合连接，使气缸以底部销钉为轴进行摆动活动，同时，在该底部销钉的两端还套上耐磨铜套84，以减少销钉与壳体连接处的磨损，使其既耐磨，又不会生锈。支撑杆的顶端设置顶部销钉82，并通过该顶部销钉与支架的内部进行轴与孔的间隙配合，使撑杆81对支架形成支撑时可作摆动活动。通过上述底部销钉和顶部销钉的联动配合和限制，使得气撑杆在限定的范围内进行活动和支撑。除此之外，升降支撑件还可采用液压支撑杆，以及其他已知且能实现同等作用的升降支撑杆等。
22.壳体内还设置了电路板10、磁控开关7和限位感应器6。电路板分别与驱动电机和限位感应器进行电路连接，并且通过程序控制指令进行控制工作，这里的磁控开关7和限位感应器6组成了磁感应开关，可通过接近感应实现开关的目的。实施时，磁控开关为磁铁，固于右支架4的侧面，而与其对应的限位感应器通过螺丝固定在底盖5内侧，该限位感应器具有两个，分别为第一限位感应器和第二限位感应器，该两个限位感应器分别位于磁控开关的活动行程的两端，并且分别与磁控开关产生磁感应开关作用。该处的两个限位感应器分别位于磁控开关旋转90度时的弧度两端，当磁控开关往复旋转90度时，与第一限位感应器或者第二限位感应器接近，并产生磁感应作用，控制限位感应器开关，并向电路板发出停止工作的指令，控制驱动电机停止工作，从而实现限位作用。电路板还外置了一个启动开关和遥控装置，启动开关和遥控装置均可开启驱动电机进行顺时针旋转或者逆时针旋转，如：按下启动开关或者遥控装置的启动键，驱动电机为顺时针旋转，再按一下启动键，驱动电机为逆时针旋转，从而带动螺母向上直线运动，或者向下直线运动。
23.上述壳体的外部还设置一安装架12，二者通过卡扣方式进行拆装，而安装架则固于柜体内的侧板上，并且通过定位销钉13、14进行定位和限位安装，以及用螺丝件固定。
24.参照图3，上述下拉衣架控制器在工作过程中，其工作状态变化如下：在原始状态下，按下启动开关或者遥控装置的启动键，驱动电机9进行顺时针旋转，带动螺杆91旋转，使螺杆从旋转动力转化为螺母94向上的直线运动，推动支架34发生逆时针旋转，同时气撑杆8推动支架实现匀速旋转工作，当支架逆时针旋转至90度时，磁控开关和限位感应器之间发生限位感应，然后通过电路板控制驱动电机停止工作。反之，再次按下启动开关或者遥控装置的启动键，驱动电机9进行逆时针旋转，带动螺杆91旋转，使螺杆从旋转动力转化为螺母94向下的直线运动，拉动支架34发生顺时针旋转，同时气撑杆推动支架实现匀速旋转工作，在支架旋转至原始状态时，触发磁控开关和另一限位感应器之间发生限位感应，然后通过电路板控制驱动电机停止工作。
25.参照图4，上述下拉衣架控制器15在使用时，以两个为一对，分别对称地固于柜子底部的两侧板上，且两下拉衣架控制器通过其支架34分别按上述方式连接左支撑杆113、右支撑杆114的底端，该左、右支撑杆的顶端通过挂衣杆16连接一起，当两侧拉衣架控制器同步工作时，控制左、右支撑杆和挂衣杆一并旋转运动，从而实现挂衣杆的下拉式升降。