该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及印刷品检测技术领域，具体为一种印刷品检测设备。


背景技术：

2.随着印刷技术的快速发展，印刷行业对印刷品的质量要求也越来越高，印刷品在印刷的过程中由于种种原因经常会出现印刷错位、白版等现象，产生的这些不良产品如果得不到有效清除，将会流入下一个工序或进入到客户手中，给企业造成严重的不良后果。因此，对于提高印刷企业的生产质量和生产效率意义重大。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种印刷品检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种印刷品检测设备，包括第一输送机及设置在第一输送机上用于对印刷品进行检测的视觉检测机构、安装在第一输送机一侧的剔除机构，所述视觉检测机构上包括安装在第一输送机上的调节组件及安装在调节组件上的相机，相机位于第一输送机的上端，用于对第一输送机上输送的印刷品进行检测，第一输送机位于调节组件的一侧设有与视觉检测机构电性连接的控制器，用于控制调节组件动作及对相机检测的数据图像进行分析；所述剔除机构包括底座及转动安装在底座上的第二输送机，第二输送机的一侧与第一输送机相对设置，另一侧与第三输送机相对设置，以便印刷品的过渡输送，底座内设有驱动第二输送机转动的旋转组件，底座远离第一输送机的一侧设有回收箱，用于接收不良的印刷品。
5.作为本实用新型进一步方案：所述调节组件包括滑座及滑动安装在滑座上的滑块、驱动滑块移动的螺杆，所述滑座的中间设有滑槽，滑块内置在滑槽内滑动连接，滑块中部设有螺孔，所述螺杆插入螺孔内螺纹连接，螺杆的外端与安装在滑座外端的调节电机传动连接，从而驱动滑块的移动；所述滑块的上端固定安装有台板，所述台板的外侧垂直固定安装有直板，所述直板上端远离台板的一侧安装有机架，并通过机架固定住相机。
6.作为本实用新型进一步方案：所述滑槽的底部位于螺杆的两端分别设有滑轨，所述滑块的下单对应滑轨设有相应的凹槽，所述滑块通过凹槽套设在滑轨上滑动连接。
7.作为本实用新型进一步方案：所述直板位于相机的下端设有环形的光源，所述光源的中间设有通孔，光源位于相机的正下方。
8.作为本实用新型进一步方案：所述底座的上端对应第二输送机设有容置的夹槽，所述第二输送机两端分别设有凸出的轴柱，第二输送机通过轴柱插入底座对应的轴承内转动连接，第二输送机远离轴柱的一侧沿轴柱作弧形转动。
9.作为本实用新型进一步方案：所述旋转组件包括转动安装在底座内的电动推杆，所述电动推杆的输出轴外端转动连接有支杆，所述支杆远离电动推杆的一端与第二输送机的轴柱中部固定连接，从而带动轴柱转动节。
10.作为本实用新型进一步方案：所述第一输送机、第二输送机和第三输送机分别设有输送架及安装在输送架上的输送带，所述输送带套设在输送架两端的转辊上，输送架一侧的转辊与伺服电机传动连接，从而驱动输送带循环转动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：印刷品放置在第一输送机上，经过视觉检测机构上的相机摄像，并通过控制器分析，标记不良的印刷品，电动推杆通过支杆控制第二输送机的转动，将好的印刷品输送至第三输送机上，将不良的印刷品输送进回收箱中，实现印刷品的筛选，剔除掉不良的印刷品，保证印刷品的质量。相机通过调节组件进行位置调节，以便获得更好的检测范围。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的视觉检测机构结构示意图；
14.图3为本实用新型的剔除机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的剔除机构内部结构示意图；
16.图中标识：1、第一输送机；2、视觉检测机构；3、剔除机构；4、第三输送机；20、光源；21、相机；22、控制器；23、滑座；24、滑块；25、调节电机；26、台板；27、直板；28、机架；29、滑轨；31、底座；32、第二输送机；33、回收箱；34、轴柱；35、电动推杆；36、支杆。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
18.如图1～4所示，
19.本实施例提供了一种印刷品检测设备，包括第一输送机1及设置在第一输送机1上用于对印刷品进行检测的视觉检测机构2、安装在第一输送机1一侧的剔除机构3，所述视觉检测机构2上包括安装在第一输送机1上的调节组件及安装在调节组件上的相机21，相机21位于第一输送机1的上端，用于对第一输送机1上输送的印刷品进行检测，第一输送机1位于调节组件的一侧设有与视觉检测机构2电性连接的控制器22，用于控制调节组件动作及对相机21检测的数据图像进行分析；所述剔除机构3包括底座31及转动安装在底座31上的第二输送机32，第二输送机32的一侧与第一输送机1相对设置，另一侧与第三输送机4相对设置，以便印刷品的过渡输送，底座31内设有驱动第二输送机32转动的旋转组件，底座31远离第一输送机1的一侧设有回收箱33，用于接收不良的印刷品。具体的，印刷品放置在第一输送机1上，经过视觉检测机构2上的相机21摄像，并通过控制器22分析，标记不良的印刷品，旋转组件控制第二输送机32转动，将不良印刷品导入回收箱33中，好的印刷品通过第三输送机4输送出。
20.本实施例中，调节组件包括滑座23及滑动安装在滑座23上的滑块24、驱动滑块24移动的螺杆，所述滑座23的中间设有滑槽，滑块24内置在滑槽内滑动连接，滑块24中部设有螺孔，所述螺杆插入螺孔内螺纹连接，螺杆的外端与安装在滑座23外端的调节电机25传动连接，从而驱动滑块24的移动；所述滑块24的上端固定安装有台板26，所述台板26的外侧垂直固定安装有直板27，所述直板27上端远离台板26的一侧安装有机架28，并通过机架28固
定住相机21。具体的，相机21安装在台板26上，并通过调节电机25驱动螺杆移动，带动滑块24在滑槽内移动，实现相机21的位置调节，以便调节相机21的摄像范围。所述滑槽的底部位于螺杆的两端分别设有滑轨29，所述滑块24的下单对应滑轨29设有相应的凹槽，所述滑块24通过凹槽套设在滑轨29上滑动连接。所述直板27位于相机21的下端设有环形的光源20，所述光源20的中间设有通孔，光源20位于相机21的正下方。
21.本实施例中，底座31的上端对应第二输送机32设有容置的夹槽，所述第二输送机32两端分别设有凸出的轴柱34，第二输送机32通过轴柱34插入底座31对应的轴承内转动连接，第二输送机32远离轴柱34的一侧沿轴柱34作弧形转动。所述旋转组件包括转动安装在底座31内的电动推杆35，所述电动推杆35的输出轴外端转动连接有支杆36，所述支杆36远离电动推杆35的一端与第二输送机32的轴柱34中部固定连接，从而带动轴柱34转动，实现第二输送机32的角度调节。
22.本实施例中，第一输送机1、第二输送机32和第三输送机4分别设有输送架及安装在输送架上的输送带，所述输送带套设在输送架两端的转辊上，输送架一侧的转辊与伺服电机传动连接，从而驱动输送带循环转动。
23.本实用新型的工作原理为：印刷品放置在第一输送机1上，经过视觉检测机构2上的相机21摄像，并通过控制器22分析，标记不良的印刷品，电动推杆35通过支杆36控制第二输送机32的转动，将好的印刷品输送至第三输送机4上，将不良的印刷品输送进回收箱33中，实现印刷品的筛选，剔除掉不良的印刷品，保证印刷品的质量。相机21通过调节组件进行位置调节，以便获得更好的检测范围。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。