该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本公开涉及电梯技术领域，尤其涉及一种用于乘客输送系统的节能控制装置和乘客输送系统。


背景技术：

2.出于方便人们出行、节省体力等方面考虑，目前已经在许多场所或外部环境中安装了诸如扶手电梯、自动人行道等各类乘客运输系统，它们一般是采用具有大功率的单一电机来驱动系统运行，或者有时也采用双电机配置，即同时布置并运行两个相同且具有相对较小功率的电机来为乘客运输系统提供驱动力，以此满足运行需要。
3.在乘客运输系统中，动力设备无论采用单一电机配置，还是双电机配置，这个或这些电机在运行期间将会消耗大量电能，增加运营费用开支。另外，由于电机长时间工作不仅会造成本身运行耗损，而且也会导致例如齿轮箱等传动机构及其他的相关零部件产生损耗，这将增加设备维护成本，并且可能带来系统安全风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开提供了用于乘客输送系统的节能控制装置和乘客输送系统，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
5.首先，根据本公开的一个方面，提供了一种用于乘客输送系统的节能控制装置，所述乘客输送系统包括至少两个动力装置以提供运行动力，所述节能控制装置包括：
6.通断器，其设置成使所述动力装置与相应的动力源接通或断开；
7.运行检测装置，其布置在所述乘客输送系统的预设区域，用于检测与所述乘客输送系统的当前负载相关的运行特征数据；以及
8.控制器，其与所述通断器和所述运行检测装置相连，并且设置成根据所检测到的运行特征数据来操作所述通断器以控制所述动力装置的运行，其中在第一工作模式下使得所述动力装置中至少两个动力装置同时运行，在第二工作模式下使得仅一个动力装置运行。
9.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述运行检测装置包括：
10.第一检测装置，其布置在所述乘客输送系统的入口区域和/或出口区域和/或中间区域，用于检测所述乘客输送系统输送的当前乘客流量数据，所述中间区域位于所述入口区域和所述出口区域之间；和/或
11.第二检测装置，其布置在所述动力装置上或者与所述动力装置相邻，用于检测所述动力装置的运行参数数据。
12.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述第一检测装置包括一个或多个传感器，所述传感器选自光电传感器、雷达传感器和压电传感器中的至少一种。
13.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述第二检测装置布置成用于检测所述动力装置的当前运行速度；或者，所述动力装置包括电机，所述第二检测装置布置成用于检测所述电机的当前工作电流。
14.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述第二检测装置是接近开关、编码器或电流互感器。
15.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述控制器设置成根据所检测到的所述乘客流量数据和所述运行参数数据来操作所述通断器以控制所述动力装置的运行。
16.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置，所述第二动力装置的功率小于或等于所述第一动力装置的功率，所述控制器设置成在所述第二工作模式下使得仅所述第二动力装置运行。
17.在根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置中，可选地，所述通断器设置在所述乘客输送系统的控制柜中。
18.其次，根据本公开的另一方面，进一步提供了一种乘客输送系统，所述乘客输送系统包括至少两个动力装置用于提供运行动力，并且还包括如以上任一项所述的用于乘客输送系统的节能控制装置，用以控制所述至少两个动力装置的运行。
19.在根据本公开的乘客输送系统中，可选地，所述乘客输送系统包括自动扶梯和自动人行道。
20.在乘客输送系统中使用本节能控制装置，能够灵活控制在系统中配置的各动力部分的运行状态，避免这些动力部分在诸如无乘客、乘客流量较少等低负载工况下仍全部在线运行耗能的不利情况，从而有效降低系统能耗和设备损耗，促进实现节能环保目标，提高系统安全性能等。
附图说明
21.以下将结合附图和实施例来对本公开的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
22.图1是在一个乘客输送系统示例中配置了根据本公开的节能控制装置实施例的结构布置示意图。
具体实施方式
23.首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明用于乘客输送系统的节能控制装置和乘客输送系统的结构组成、特点和优点等，然而所有描述不应理解为用于造成任何限制。
24.在本文中，技术术语“第一”和“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性。此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本公开仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本公开的更多实施例也是在本文的记载范围之内。
25.根据本公开的技术方案，首先提出了适用于乘客输送系统的节能控制装置，在系统中应用该装置将有助于实现减少系统能耗、降低设备损耗、节省费用开支等良好效果。在图1中以示意性框图方式给出了一个示范例的具体配置情况。
26.参考图1，为了简化图面起见，其中只绘示出了乘客输送系统示例中的动力部分10和输送部分20（如输送带或梯级链等），而省略了系统中的其他组成部分，例如可能配置有的减速机构（如齿轮箱）、张紧机构（如张紧轮）、传动轴等零部件。作为示例，动力部分10可以设置两个动力装置，例如电机11和电机12，它们可以具有相同或不同的配置，通过这些动力装置可以为乘客输送系统提供运行动力，即它们在需要时均可以单独地或者同时驱动输送部分20运行，从而带动位于输送部分20上的乘客随之行进。
27.在图1示例中，节能控制装置包括第一检测装置31、第二检测装置32、通断器33和控制器34。第一检测装置31和第二检测装置32是设置用于检测获取与乘客输送系统当前负载相关的运行特征数据，这些数据将提供给控制器34，以便后者根据此时的系统负载工况来对动力部分10的运行进行相应控制以促进实现节能降损等目的，例如有可能会根据实际工况将电机11和电机12当中的一个停机，或者使它们继续同时运行。
28.具体来讲，可以将第一检测装置31布置在乘客输送系统中的任何合适位置处，例如布置在入口区域、出口区域和/或它们之间的中间区域，以便采集得到乘客输送系统输送的当前乘客流量数据。以上数据能够反映出乘客输送系统的实际负载情况，例如当检测到乘客流量低于预设阈值时（例如无乘客时，乘客流量甚至为零值），这对应表明乘客输送系统此时是处于工作负载较小的低负载工况，反之亦然。
29.应当理解，技术术语“乘客”在本文中具有相对广泛的含义，其涵盖了诸如人员、宠物、货物等各种可能的乘载对象。还应当理解，第一检测装置31可根据应用需求情况对具体乘载对象做出针对性检测，例如基于图像识别技术允许仅针对乘载人员流量进行检测，或者同时针对乘载人员及其携带物（如宠物和/或货物）流量进行整体检测等。关于携带物的具体流量计算方式，可根据实际应用要求来进行设定或调整，例如可以按照与一个正常乘载人员相比的预设比值等任何可行方式进行测算，本文不对此展开讨论。
30.在实际使用时，第一检测装置31可以可选地使用一个或多个传感器来实现，此类传感器包括但不限于例如光电传感器、雷达传感器、压电传感器等。举例而言，通过在例如乘客输送系统的入口或出口处布置一种或多种此类传感器，即可根据采集数据来及时获得系统当前运行负载情况；此外，可以替换地或者附加地考虑，将一个或若干个此类传感器布置在位于乘客输送系统的入口和出口之间的中间区域，以便在一些情况下更充分地采集乘客流量数据，促使数据准确可靠。
31.通过设置第二检测装置32，可检测得到动力部分10的运行参数数据，这些数据可以按照具体应用情况被单独或者结合地用于确定当前的系统运行负载情况。例如，可将第二检测装置32直接布置在动力部分10的各动力装置上或其附近，用来采集诸如这些动力装置各自的当前运行速度、工作电流等一种或多种运行参数，由于这些参数是与乘客输送系统的当前负载直接相关的，因此能对应于乘客输送系统当前对于动力的需求情况。例如，当检测到运行速度（或工作电流）已经低于其相应的预设阈值时，则表明此时系统处于工作负载较小的低负载工况，反之亦然。
32.根据不同应用情况，第二检测装置32可以可选地采用诸如接近开关、编码器或电
流互感器等适宜元器件来实现，例如可将两个此类元器件分别布置用于采集图1中所示电机11和电机12的各自工作电流，控制器34可以据此判断出动力部分10此时的动力输出情况，这能够表明乘客输送系统的当前负载情况。
33.在节能控制装置中，控制器34允许采用诸如芯片、处理器、单片机等任何可行的元器件、模块或单元等来实现，它设置成根据例如以上举例说明的第一检测装置31、第二检测装置32等此类检测装置检测到的乘客输送系统的运行特征数据来控制动力部分10的运行，比如可在系统出现低负载工况时将电机11或电机12停机关闭掉，这可以通过在图1中示意性展示的与控制器34和动力部分10相连的通断器33来实现。
34.具体来讲，在节能控制装置中，可以针对动力部分10中的每一个电机对应设置一个通断器33，以便通过对该通断器的相应操作来使得这些电机与相应的动力源（如电网、电池等）接通或断开，从而开启动力输出或停止输出动力。当然，在一些实施方式下，通断器可以在物理上仅设置一个并通过若干个支路来分别连接到动力部分中的各动力装置进行相应的通断控制操作。在具体安装时，可以将通断器布置在乘客输送系统中的任何合适位置处，例如可置于乘客输送系统通常设有的控制柜中。
35.需要指出，在不同应用场合下，控制器34可以单独地或者结合利用乘客流量数据和动力部分的运行参数数据来确定乘客输送系统的当前负载情况，然后通过操作通断器33来控制动力部分的相应运行。例如，作为一种在安全性上相对更稳健的实施方式，可以将控制器34可选地设置成当以上两种数据同时满足各自的预设条件时（如乘客流量数据不大于其预设阈值，并且动力部分的运行参数数据不大于其预设阈值），则由控制器34向通断器33发送指示以对各动力装置的运行进行相应控制。又比如，在一些实施方式下，可以只检测并使用以上两类数据当中的一种，即在本节能控制装置仅选择设置第一检测装置31或者第二检测装置32。
36.此外，结合参考图1实施例，通过控制器34可以实现：在一种工作模式下使得动力部分10中的两个电机保持同时运行，以便满足此时的系统负载需求；在另一种工作模式下，可以使得电机11停机，而保留电机12运行，这在电机12的功率小于电机11的功率的情况下是更加有利的，因为这意味着此时将从先前的双电机满载运行工况切换到功率最小的单机运行工况，这将明显降低系统整体能耗，并且能有效避免对于包括电机11在内的这一路相关联设备的运行损耗，从而达到节能降损、提高系统安全性能、减少费用开支等积极有益的技术效果。
37.以上仅以图1实施例对本节能控制装置进行了描述，然而应当理解，这些内容只是作为示范性说明，本节能控制装置允许更多的变化和调整。举例来讲，例如动力部分可配置使用三个、四个或更多个动力装置，并且这些动力装置可以彼此相同或不同，比如其中一个或一些动力装置可采用电机形式，另外一个或一些动力装置可以是例如使用燃料作为动力源的内燃机等设备，因此动力部分允许结合使用各种类型的动力装置。
38.本公开还提供了一种乘客输送系统，可以在系统中配置例如以上所述的根据本公开的节能控制装置，以此来实现如前所述的能够显著优于现有技术的这些优势，例如在促进节能降损和减少开支，实现绿色环保目标等方面。应当说明，在本文中提到的乘客输送系统可以包括但不限于例如自动扶梯、自动人行道等，可以借助于它们用来输送诸如人员、货物、宠物等各种可能的乘载对象。
39.以上仅以举例方式来详细阐明根据本公开的用于乘客输送系统的节能控制装置和乘客输送系统，这些个例仅供说明本公开的原理及其实施方式之用，而非对本公开的限制，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本公开的范畴并为随附的各项权利要求所限定。