该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于锂电池技术领域，具体涉及一种圆柱锂电池安装用夹具。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
3.现有的大型圆柱锂电池在安装过程中，大多为人工进行搬运安装，劳动强度高，且搬运过程中危险性高，安全系数低，工作效率较低，为此我们提出一种圆柱锂电池安装用夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆柱锂电池安装用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱锂电池安装用夹具，包括移动座，所述移动座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括可转动的转盘，所述转盘的上表面设置有液压缸，所述液压缸的上端设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括双轴电机，所述双轴电机设置在安装箱的内部，所述双轴电机的动力输出端均通过联轴器传动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的圆周表面均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的上表面均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设置有弧形夹板。
6.优选的，所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机设置在移动座的内部，所述伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的上端贯穿移动座的上端并与转盘的下表面相连接。
7.优选的，所述安装箱左端开设有移动槽，且移动槽设置有两个，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别设置在两个移动槽的内部。
8.优选的，所述移动座的下表面设置有万向轮，且万向轮设置有四个并分布在移动座的底部四角处。
9.优选的，所述转盘的下表面设置有滑轮，所述移动座的上端开设有环形槽，所述滑轮滑动安装在环形槽的内部。
10.优选的，所述移动座和安装箱的内部均设置有轴承，所述转轴通过轴承与移动座的内部转动连接，所述螺纹杆通过轴承与安装箱的内部转动连接。
11.优选的，两个所述弧形夹板靠近双轴电机的一侧表面均设置有防滑软垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该圆柱锂电池安装用夹具，通过设置的夹持机构，能够对圆柱锂电池进行夹
持，继而便于后续的安装工作，无需工作人员手动搬运安装，从而便于对大型的锂电池进行安装工作，降低了工作强度，危险性低，安装效率高。
14.(2)、该圆柱锂电池安装用夹具，通过设置的旋转机构，能够将夹持的锂电池进行旋转，从而将锂电池移动至安装座的上端，继而便于后续的安装工作，实用性高，使用效果好。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正剖视图；
17.图3为本实用新型的右剖视图；
18.图4为本实用新型的俯剖视图。
19.图中：1、移动座；2、旋转机构；201、伺服电机；202、转轴；203、转盘；3、液压缸；4、安装箱；5、夹持机构；501、双轴电机；502、螺纹杆；503、移动块；504、电动伸缩杆；505、弧形夹板；6、移动槽；7、万向轮；8、滑轮；9、环形槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1－图4，本实用新型提供一种圆柱锂电池安装用夹具，包括移动座1，移动座1的内部设置有旋转机构2，旋转机构2包括可转动的转盘203，转盘203的上表面设置有液压缸3，液压缸3的上端设置有安装箱4，安装箱4的内部设置有夹持机构5，夹持机构5包括双轴电机501，双轴电机501设置在安装箱4的内部，双轴电机501的动力输出端均通过联轴器传动连接有螺纹杆502，两个螺纹杆502的圆周表面均螺纹连接有移动块503，两个移动块503的上表面均设置有电动伸缩杆504，两个电动伸缩杆504的伸缩端均设置有弧形夹板505。
22.本实施例中，优选的，旋转机构2包括伺服电机201，伺服电机201设置在移动座1的内部，伺服电机201的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴202，转轴202的上端贯穿移动座1的上端并与转盘203的下表面相连接，开启伺服电机201，伺服电机201带动转轴202和转盘203转动，从而带动液压缸3、安装箱4和夹持机构5进行转动，继而能够带动夹持机构5夹持的圆柱锂电池进行旋转，进而便于后续电池的安装工作。
23.本实施例中，优选的，安装箱4左端开设有移动槽6，且移动槽6设置有两个，两个电动伸缩杆504的伸缩端分别设置在两个移动槽6的内部，移动槽6的设置，给电动伸缩杆504的伸缩端提供了前后水平移动的空间，继而便于两个电动伸缩杆504和两个弧形夹板505夹持锂电池。
24.本实施例中，优选的，移动座1的下表面设置有万向轮7，且万向轮7设置有四个并分布在移动座1的底部四角处，万向轮7的设置，便于工作人员移动此装置，继而便于后续锂电池的安装工作。
25.本实施例中，优选的，转盘203的下表面设置有滑轮8，移动座1的上端开设有环形槽9，滑轮8滑动安装在环形槽9的内部，滑轮8的设置，给转盘203提供了支撑力，提高了转盘203的稳定性，环形槽9的设置，给滑轮8提供了移动空间，继而使得转盘203能够顺利地进行转动。
26.本实施例中，优选的，移动座1和安装箱4的内部均设置有轴承，转轴202通过轴承与移动座1的内部转动连接，螺纹杆502通过轴承与安装箱4的内部转动连接，轴承的设置，能够对转轴202和螺纹杆502起到限位的作用，且由于轴承自身的特性，使得转轴202和螺纹杆502转动更加顺畅，避免转轴202和螺纹杆502发生卡顿影响锂电池安装工作。
27.本实施例中，优选的，两个弧形夹板505靠近双轴电机501的一侧表面均设置有防滑软垫，此结构的设置，能够增大弧形夹板505与锂电池之间的摩擦力，同时避免了弧形夹板505夹持力度过大对锂电池造成损坏，从而提高了弧形夹板505的使用效果。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：当需要对圆柱锂电池进行安装时，将移动座1移动至圆柱锂电池的旁边，接着开启双轴电机501，双轴电机501带动两个螺纹杆502转动，从而带动两个移动块503和电动伸缩杆504相背移动，接着开启两个电动伸缩杆504，两个电动伸缩杆504带动两个弧形夹板505向左移动，使得两个弧形夹板505移动至圆柱锂电池的前后两端，接着开启双轴电机501，使得双轴电机501反向转动，双轴电机501反向转动带动两个螺纹杆502反向转动，从而带动两个移动块503和电动伸缩杆504相向移动，使得两个弧形夹板505夹持圆柱锂电池，接着开启伺服电机201，伺服电机201带动转轴202和转盘203转动，从而带动液压缸3、安装箱4和夹持机构5进行转动，继而能够带动夹持机构5夹持的圆柱锂电池进行旋转，使得圆柱锂电池转动至需要安装处的上方，接着开启液压缸3，使得安装箱4缓慢下降，从而将圆柱锂电池放置在安装座上，开启伺服电机201，使得两个弧形夹板505失去对圆柱锂电池的夹持效果，此时完成圆柱锂电池的初步安装工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。