该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种猫屎机控制电路、猫屎机控制装置、猫屎机。


背景技术：

2.随着人们生活的逐步改善，养宠物已经成为一种潮流，不仅可以给人们下班后的生活带来乐趣，还可以为单身老人或青年的情感提供一种寄托，但是养宠物不可避免的问题是收拾猫屎，这是每天都要做的工作，猫一般都将排泄物排在猫盒中的沙堆中，排泄物与啥子会形成结块，清理猫屎的时候需要人为将结块从沙堆中挑出，这个过程需要很大的耐心以及不怕脏的心态，给人们的生活带来了一些不便，也成为很多人士放弃养猫的原因。
3.然而，现有技术中也没有一种有效的技术来解决如何快捷、便利且卫生的处理猫屎的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种猫屎机控制电路、猫屎机控制装置、猫屎机，旨在解决现有的猫盒处理猫屎不便利的问题。
5.本技术实施例第一方面提供了一种猫屎机控制电路，所述猫屎机控制电路包括：
6.传感器模块，用于检测滚筒运转的节点，生成滚筒检测信号；
7.主控模块，与所述传感器模块连接，用于接收所述滚筒检测信号，并根据所述滚筒检测信号生成电机控制信号；
8.电机驱动模块，与所述主控模块连接，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号生成电机驱动信号，以驱动电机带动所述滚筒运转。
9.在一个实施例中，所述猫屎机控制电路还包括：
10.供电模块，分别与所述传感器模块、所述主控模块以及电机驱动模块连接，用于为所述传感器模块、所述主控模块以及电机驱动模块供电。
11.在一个实施例中，所述猫屎机控制电路还包括：
12.显示模块，与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块发送的工作控制信号点亮，以显示猫屎机的工作状态。
13.在一个实施例中，所述传感器模块包括多个感应单元，用于检测所述滚筒运转的节点；
14.其中，多个所述感应单元分别围绕所述滚筒设置，且相邻的所述感应单元之间的距离相同。
15.在一个实施例中，每个所述感应单元包括：感应芯片、第一电容、第二电容以及第一电阻；
16.所述感应芯片的电源引脚、所述第一电容的第一端共接与第一供电端，所述感应芯片的接地引脚、所述第一电容的第二端以及所述第二电容的第一端共接于地，所述第二
电容的第二端与所述感应芯片的输出引脚共接于第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述主控模块。
17.在一个实施例中，所述电机驱动模块包括；驱动芯片、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容以及第二电阻；
18.所述驱动芯片的第一脉宽调制信号输入引脚、所述驱动芯片的第二脉宽调制信号输入引脚连接所述主控模块，所述驱动芯片的接地引脚、所述第三电容的第一端以及所述第二电阻的第一端共接，所述第三电容的第二端、所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端以及所述驱动芯片的电源引脚共接于第二供电端口，所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端、所述第二电阻的第二端、所述第七电容的第一端以及所述第八电容的第一端共接于地，所述驱动芯片的第一驱动引脚、所述驱动芯片的第二驱动引脚、所述第六电容的第一端以及所述第八电容的第二端共接于驱动接口的第一端，所述驱动芯片的第三驱动引脚、所述驱动芯片的第四驱动引脚、所述第六电容的第二端、所述第七电容的第二端连接所述驱动接口的第二端。
19.在一个实施例中，所述供电模块包括：
20.多个供电单元，用于分别为所述传感器模块、所述主控模块以及电机驱动模块供电。
21.在一个实施例中，所述显示模块包括：第四电阻、发光二极管；
22.所述发光二极管的阴极连接所述主控模块，所述发光二极管的阳极连接所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端连接第一供电端。
23.本技术实施例第二方面提供了一种猫屎机控制装置，包括如上述任意一项所述猫屎机控制电路。
24.本技术实施例第三方面提供了一种猫屎机，包括：
25.滚筒；
26.电机；以及
27.如上述任意一项所述猫屎机控制电路，所述猫屎机控制电路与所述电机连接，用于控制所述电机运动，以带动所述滚筒运转。
28.本技术实施例提供了一种猫屎机控制电路、猫屎机控制装置、猫屎机，猫屎机控制电路包括传感器模块、主控模块、电机驱动模块，通过传感器模块检测滚筒运转的节点，生成滚筒检测信号，由主控模块与传感器模块连接，用于接收滚筒检测信号，并根据滚筒检测信号生成电机控制信号，电机驱动模块根据电机控制信号生成电机驱动信号，以驱动电机带动滚筒运转，实现对滚筒内猫屎的筛选处理，解决了现有的猫盒处理猫屎不便利的问题。
附图说明
29.图1为本技术实施例提供的一种猫屎机控制电路的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的另一种猫屎机控制电路的结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的另一种猫屎机控制电路的结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的感应单元的结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的电机驱动模块的结构示意图；
34.图6为本技术实施例提供的第一个供电单元的结构示意图；
35.图7为本技术实施例提供的第二供电单元的结构示意图；
36.图8为本技术实施例提供的显示模块的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
41.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
42.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
43.本技术实施例提供了一种猫屎机控制电路，参见图1所示，所述猫屎机控制电路包括：传感器模块100、主控模块200、电机驱动模块300。
44.具体的，传感器模块100用于检测滚筒运转的节点，生成滚筒检测信号，主控模块00与传感器模块100连接，由主控模块200接收滚筒检测信号，并根据滚筒检测信号生成电机控制信号；电机驱动模块300与主控模块200连接，由电机驱动模块300接收电机控制信号，并根据电机控制信号生成电机驱动信号，以驱动电机400带动滚筒500运转。
45.在本实施例中，滚筒500中装有猫砂，电机400与滚筒500连接，电机400转动带动滚筒500转动，然后带动滚筒内的猫砂移动，使得猫砂内的猫屎可以被筛选分离，通过传感器模块100检测滚筒500运转的节点，生成滚筒检测信号，由主控模块200与传感器模块100连接，用于接收滚筒检测信号，并根据滚筒检测信号生成电机控制信号，电机驱动模块300根据电机控制信号生成电机驱动信号，以驱动电机400带动滚筒500运转，实现对滚筒500内猫屎的筛选处理，解决了现有的猫盒处理猫屎不便利的问题。
46.在一个具体应用实施例中，传感器模块100通过检测滚筒500的运转节点，向主控模块200发送滚筒检测信号，主控模块200基于该滚筒检测信号确定滚筒500的运转位置以及运转速度，例如，主控模块200可以为一个比较电路，若滚筒检测信号的电压大于预设电压值，则表示滚筒500处于非平衡位置或者转速过快，主控模块200向电机驱动模块300发送电机驱动信号，驱动电机400运转调节滚筒500的位置。
47.在一个具体应用实施例中，传感器模块100可以包括重力传感器和霍尔传感器，可以通过重力传感器和霍尔传感器检测滚筒500内的猫砂的重量以及位置。
48.进一步地，传感器模块100还可以包括湿度传感器，利用湿度传感器检测滚筒500内的湿度，并结合重力传感器由猫砂重量变化判断猫砂中是否出现猫屎，若出现猫屎则由主控模块200向电机驱动模块300发送对应的电机驱动信号，控制滚筒运转，以将猫屎清理出滚筒。
49.在一个实施例中，参见图2所示，猫屎机控制电路还包括供电模块600。
50.供电模块600分别与传感器模块100、主控模块200以及电机驱动模块300连接，由供电模块600分别为传感器模块100、主控模块200以及电机驱动模块300供电。
51.在本实施例中，供电模块600可以生成三路电源供电信号，分别发送至传感器模块100、主控模块200以及电机驱动模块300，保证传感器模块100、主控模块200以及电机驱动模块300的电源端的电压稳定性，避免电源电压波动导致工作稳定性降低。
52.在一个实施例中，参见图3所示，猫屎机控制电路还包括显示模块700。
53.显示模块700与主控模块200连接，显示模块700用于根据主控模块200发送的工作控制信号点亮，以显示猫屎机的工作状态。
54.在本实施例中，主控模块200根据电机驱动模块300的工作状态生成工作控制信号，然后由显示模块700基于该工作控制信号点亮，从而显示猫屎机的工作状态。
55.例如，若检测到滚筒500内有猫砂，主控模块200发送对应的电机控制信号至电机驱动模块300，此时电机驱动模块300生成的电机驱动信号为高电平，电机驱动模块300驱动电机400带动滚筒500运转，同时主控模块200发送对应的工作控制信号至显示模块700，显示模块基于该工作控制信号点亮，以表示目前滚筒500正在工作中。
56.在一个实施例中，传感器模块100包括多个感应单元，用于检测所述滚筒运转的节点。
57.其中，多个所述感应单元分别围绕滚筒500设置，且相邻的所述感应单元之间的距离相同。
58.在本实施例中，传感器模块100可以包括多个感应单元，多个感应单元分别围绕滚筒500设置，用于监测滚筒500的旋转角度。
59.在一个具体应用实施例中，可以采用三个感应单元，感应单元由霍尔传感器芯片及其外围电路组成，用于分别监测滚筒500运转过程的节点。
60.具体的，三个感应单元置于滚筒500处于平衡状态时的最底部、左侧位置以及右侧位置，从而基于滚筒500的平衡状态监测滚筒500的旋转情况。
61.在一个实施例中，滚筒500可以为圆柱形，其最底部位于圆柱形的侧边，具体的，滚筒500的最底部在圆柱形侧边的具体位置可以由滚筒500的重力线确定。
62.在一个实施例中，参见图4所示，每个感应单元包括：感应芯片u1、第一电容c1、第二电容c2以及第一电阻r1。
63.感应芯片u1的电源引脚vdd、第一电容c1的第一端共接与第一供电端vcc_3v3，感应芯片u1的接地引脚、第一电容c1的第二端以及第二电容c2的第一端共接于地，第二电容c2的第二端与感应芯片u1的输出引脚output共接于第一电阻r1的第一端，第一电阻r1的第二端连接主控模块200。
64.在一个实施例中，感应芯片u1的型号可以为mt8632at。
65.在一个实施例中，参见图5所示，电机驱动模块300包括；驱动芯片u2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8以及第二电阻r2。
66.驱动芯片u2的第一脉宽调制信号输入引脚in_a、驱动芯片u2的第二脉宽调制信号输入引脚in_b连接主控模块200，驱动芯片u2的接地引脚gnd、第三电容c3的第一端以及第二电阻r2的第一端共接，第三电容c3的第二端、第四电容c4的第一端、第五电容c5的第一端以及驱动芯片u2的电源引脚vcc共接于第二供电端口vcc_motor，第四电容c4的第二端、第五电容c5的第二端、第二电阻r2的第二端、第七电容c7的第一端以及第八电容c8的第一端共接于地，驱动芯片u2的第一驱动引脚out_a1、驱动芯片u2的第二驱动引脚out_a2、第六电容c6的第一端以及第八电容c8的第二端共接于驱动接口j1的第一端1，驱动芯片u2的第三驱动引脚out_b1、驱动芯片u2的第四驱动引脚out_b2、第六电容c6的第二端、第七电容c7的第二端连接驱动接口j1的第二端2。
67.在一个实施例中，驱动芯片u2的型号为am2861，驱动接口j1连接电机400，用于输出电机驱动信号至电机400，以驱动电机400转动。
68.在一个实施例中，供电模块600包括多个供电单元，多个供电单元用于分别为传感器模块100、主控模块200以及电机驱动模块300供电。
69.图6为其中第一个供电单元的结构示意图，结合图6所示，该第一个供电单元包括接口座子j3、第一稳压管z1、第九电容c9、第十电容c10、第一过流保护组件f1以及第二过流保护组件f2。
70.其中，接口座子j3用于接入直流电源，第一稳压管z1的第一端、第九电容c9的第一端、第十电容c10的第一端、第一过流保护组件f1的第一端以及第二过流保护组件f1的第一端共接于接口座子j3的第一端，接口座子j3的第二端、第一稳压管z1的第二端、第九电容c9的第二端以及第十电容c10的第二端共接于地，第二过流保护组件f2的第二端连接第二供电端口vcc_motor，用于为电机驱动模块300供电。
71.第一过流保护组件f1的第二端连接第一电源输出端vcc_12v。
72.在本实施例中，直流电源通过接口座子j3接入后，由第一稳压管z1对其输入的直流电压信号进行稳压处理，然后通过第九电容c9、第十电容c10对其进行滤波处理，最后分别通过过流保护组件由第一电源输出端vcc_12v、第二供电端口vcc_motor输出。
73.第一过流保护组件f1以及第二过流保护组件f2可以为保险丝，用于避免输出电流过流导致后级电路中的元器件出现损坏。
74.结合图7所示，第二供电单元包括电压转换芯片u3、第十一电容c11、第三电阻r3、第十二电容c12、第十三电容c13以及第十四电容c14。
75.具体的，电压转换芯片u3的输入引脚、第三电阻r3的第一端以及第十一电容c11的第一端共接于第一电源输出端vcc_12v，用于从第一电源输出端vcc_12v接入输入电流，第三电阻r3的第二端连接电压转换芯片u3的使能信号引脚en。
76.电压转换芯片u3的输出引脚out、第十三电容c13的第一端以及第十四电容c14的第一端共接于第一供电端vcc_3v3,电压转换芯片u3的反馈信号引脚fb与第十二电容c12的第一端连接，第十一电容c11的第二端、第十二电容c12的第二端、第十三电容c13的第二端以及第十四电容c14的第二端共接于地。
77.在具体应用中，第一电源输出端vcc_12v与第一供电端vcc_3v3可以设置多个第二供电单元，用于对第一电源输出端vcc_12v的电压进行分级转换，保证电源稳定，也可以降低成本。
78.例如，第一电源输出端vcc_12v可以通过第一个第二供电单元将其12v的电压信号转换为5v的电压信号，然后再由第二个第二供电单元将5v的电压信号转换为3v的电压信号，最后通过第一供电端vcc_3v3输出。
79.在一个具体应用实施例中，电压转换芯片u3的型号为sgm系列电源芯片。
80.在一个实施例中，参见图8所示，主控模块200由主控芯片u4及其外围器件组成。
81.例如，主控芯片u4的电源引脚vdd、第十三电容c13的第一端以及第五电阻r5的第一端共接，第十三电容c13的第二端与第五电阻r5的第二端接地。主控芯片u4的多个采样引脚(例如引脚id_s1、引脚id_sn)与多个感应单元一一对应连接，主控芯片u4的第一脉宽调制信号输出引脚pd1作为主控模块200的第一驱动信号端pwm_a与驱动芯片u2的第一脉宽调制信号输入引脚in_a连接，主控芯片u4的第一脉宽调制信号输出引脚pd2作为主控模块200的第二驱动信号端pwm_b与驱动芯片u2的第二脉宽调制信号输入引脚in_b连接。
82.主控芯片的光源驱动引脚与显示模块700连接。
83.在本实施例中，主控芯片u3可以通过多个采样引脚接收传感器模块100发送的滚筒检测信号，并根据该滚筒检测信号生成电机控制信号由脉宽调制信号输出引脚输出至电机驱动模块300，进一步地，还可以通过显示模块700显示其工作状态。
84.在一个实施例中，参见图8所示，显示模块700包括：第四电阻r4、发光二极管led1。
85.所述发光二极管led1的阴极连接所述主控模块，所述发光二极管led1的阳极连接所述第四电阻r4的第一端，所述第四电阻r4的第二端连接第一供电端。
86.在本实施例中，主控模块200根据电机驱动模块300的工作状态生成工作控制信号，然后由显示模块700基于该工作控制信号点亮，从而显示猫屎机的工作状态。
87.例如，主控模块200可以为电平转换电路，若检测到滚筒500内有猫砂，传感器模块100生成高电平的滚筒检测信号，主控模块200发送对应的高电平的电机控制信号至电机驱动模块300，此时电机驱动模块300生成的电机驱动信号为高电平，电机驱动模块300驱动电机400带动滚筒500运转，同时主控模块200生成低电平的工作控制信号至显示模块700，显示模块700中的发光二极管led1导通，发光二极管led1点亮，以表示目前滚筒500正在工作中。
88.在一些应用实施例中，滚筒500可以包括内筒和外筒，内筒和外筒贴合设置，内筒上设有呈阵列排布的第一通孔，外筒由两个半圆形的半筒组合形成，具体的，第一通孔的孔径小于猫砂的直径。
89.在一个具体应用实施例中，当猫屎机使用一段时间后，主控模块200可以通过向滚筒500发送模式切换信号，控制外筒收缩，此时形成外筒的两个半筒存在部分重合，从而露出内筒上的第一通孔，并驱动滚筒500运转，可以筛出猫砂中掺杂的粉尘或者猫砂碎粒，避免猫砂中掺杂了粉尘或者猫砂碎粒被猫食用损害了猫的健康。
90.在一些应用实施例中，内筒和外筒上均设有阵列设置的通孔，其中，内筒上的第一通孔的孔径大于外筒上的第二通孔的孔径。例如，第一通孔的孔径至少为第二通孔的孔径的10倍。
91.具体的，内筒和外筒贴合设置，且外筒上的第二通孔的孔径远小于第一通孔的孔径，则可以有内筒上的第一通孔筛选出猫砂碎粒，外筒上的第二通孔筛选出粉尘，当猫屎机处于运转过程中，滚筒500可以自动筛选猫砂中混入的粉尘，无需主控模块200控制。
92.进一步地，在一个实施例中，传感器模块100还用于检测滚筒500内猫砂的重量，主控模块200实时检测猫砂重量，若滚筒500内猫砂的重量小于低于预设重量值，可以由显示模块700发出对应的猫砂重量警示信号，提醒用户添加猫砂。
93.本技术实施例提供了一种猫屎机控制装置，包括如上述任意一项所述猫屎机控制电路。
94.本技术实施例提供了一种猫屎机，包括：滚筒；电机；以及如上述任意一项所述猫屎机控制电路，所述猫屎机控制电路与所述电机连接，用于控制所述电机运动，以带动所述滚筒运转。
95.本技术实施例提供了一种猫屎机控制电路、猫屎机控制装置、猫屎机，猫屎机控制电路包括传感器模块、主控模块、电机驱动模块，通过传感器模块检测滚筒运转的节点，生成滚筒检测信号，由主控模块与传感器模块连接，用于接收滚筒检测信号，并根据滚筒检测信号生成电机控制信号，电机驱动模块根据电机控制信号生成电机驱动信号，以驱动电机带动滚筒运转，实现对滚筒内猫屎的筛选处理，解决了现有的猫盒处理猫屎不便利的问题。
96.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
97.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
98.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
99.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
100.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
101.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
102.上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
103.以上上述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。