该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及电路板生产线技术领域，尤其是涉及一种电路板倾斜插框机芯构造。


背景技术：

2.电路板生产线中通过需要对电路板进行镀金或者退镀，为确保生产线的产量和效率，通过需要先将成批的多个电路板预先插入载料框内，实现对电路板成批转料输送，传统的电路板生产线采用垂直插框的构造，也即通过升降机构带动抓板机械手将电路板垂直插入载料框内，这样的结构设计容易因电路板尺寸过大而出现电路板晃动不易插框或者伤板等情况，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电路板倾斜插框机芯构造，优化电路板入框的方式，而实现多个电路板连续快速插框，大大提高电路生产线的生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电路板倾斜插框机芯构造，其包括电路板输入单元以及料框插板单元，电路板输入单元设置有接料平台、活动连接于接料平台的转料平台以及用于驱动转料平台相对转动的第一动力源，所述料框插板单元设置有固定头座、转动头座、料框限位座、第二动力源以及平移调位机构，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第一动力源驱动转料平台转动一定角度，第二动力源经由转动头座带动料框限位座转动一定角度，以使转料平台上的电路板呈倾斜姿态插入料框限位座内的料框，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使得多个电路板连续插入料框各个槽位内。
5.进一步的技术方案中，所述转料平台配置有转动设置的输送辊组，输送辊组用于输送电路板，转料平台的上方架设有挡料件，挡料件用于使电路板保持在转料平台内，转料平台的末端设有限料组件以及挡止组件，限料组件具有允许单个电路板逐一出料的出料间隙，挡止组件用于挡止电路板暂时出料。
6.进一步的技术方案中，所述第一动力源包括第一丝杆螺母机构、驱动连接于第一丝杆螺母机构的第一横移基座、固定安装于转料平台的第一传动基座以及铰接于第一横移基座与第一传动基座之间的第一传动摆臂。
7.进一步的技术方案中，所述第二动力源包括第二丝杆螺母机构、驱动连接于第二丝杆螺母机构的第二横移基座、固定安装于转动头座的第二传动基座以及铰接于第二横移基座与第二传动基座之间的第二传动摆臂。
8.进一步的技术方案中，所述料框限位座具有开放式的料框置入槽，料框限位座安装有若干个第一限位件以及若干个第二限位件，第一限位件用于限制置入料框置入槽的料框在x轴向的位置，第二限位件用于限制置入料框置入槽的料框在 y轴向的位置。
9.进一步的技术方案中，所述第一限位件的数量为至少两个，两个第一限位件分别设于料框置入槽的左右两侧，各个第一限位件包括固定安装于料框限位座的第一限位气缸以及驱动安装于第一限位气缸的第一限位块，第一限位块开设用于夹抓料框的第一限位槽，两个第一限位气缸分别经由第一限位块夹持料框，以限制料框在x轴向的位置。
10.进一步的技术方案中，所述第二限位件的数量为至少两个，各个第二限位件包括固定安装于料框限位座的第二限位气缸以及铰接于料框限位座的第二限位块，第二限位块开设用于夹抓料框的第二限位槽，第二限位气缸经由换向头带动第二限位块转动，两个翻转的第二限位块对称夹持料框，以限制料框在y轴向的位置。
11.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
12.具体工作时，第一动力源驱动转料平台转动一定角度，第二动力源经由转动头座带动料框限位座转动一定角度，以使转料平台上的电路板呈倾斜姿态插入料框限位座内的料框，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使得多个电路板连续插入料框各个槽位内。本实用新型采用电路板倾斜插框的方式，其相对于现有技术采用垂直入框的方式，电路板插框更加方便，对驱动动力源的要求更加低，设备的整体空间设计更加合理，另外，通过平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，能够实现多个电路板自动连续插入相继的槽位内。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是电路板输入单元的结构示意图；
16.图3是料框插板单元的结构示意图；
17.图4是料框插板单元的局部结构示意图。
具体实施方式
18.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
19.如图1至4所示，本实用新型提供的为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电路板倾斜插框机芯构造，其包括电路板输入单元1以及料框插板单元2，电路板输入单元1设置有接料平台10、活动连接于接料平台10 的转料平台11以及用于驱动转料平台11相对转动的第一动力源12，所述料框插板单元2设置有固定头座20、转动头座21、料框限位座22、第二动力源以及平移调位机构，料框限位座22活动安装于转动头座21并用于装载料框，转动头座 21转动安装于固定头座20；具体工作时，第一动力源12驱动转料平台11转动一定角度，第二动力源经由转动头座21带动料框限位座22转动一定角度，以使转料平台11上的电路板呈倾斜姿态插入料框限位座22内的料框，平移调位机构用于驱动料框限位座22间隔性滑移，以使得多个电路板连续插入料框各个槽位内。本实用新型采用电路板倾斜插框的方式，其相对于现有技术采用垂直入框的方式，电路板插框更加方便，对驱动动力源的要求更加低，设备的整体空间设计更加合理，另外，通过平移调位机构用于驱动料框限位座22间隔性滑移，能够实现多个电路板自动连续插入相继的槽位内。
20.具体的，所述转料平台11配置有转动设置的输送辊组，输送辊组用于输送电路板，
转料平台11的上方架设有挡料件110，转料平台11的末端设有限料组件111以及挡止组件112，限料组件111具有允许单个电路板逐一出料的出料间隙，挡止组件112用于挡止电路板暂时出料；初始状态时，挡止组件112对电路板起到挡止作用，待电路板和料框均倾斜对位后，转动的输送辊组将电路板输送入框内，出料间隙能够确保多个电路板是逐一出料的，并且，挡料件110能够使电路板保持在转料平台11内，防止电路板在输送过程中脱落出料。
21.具体的是，所述第一动力源12包括第一丝杆螺母机构120、驱动连接于第一丝杆螺母机构120的第一横移基座121、固定安装于转料平台11的第一传动基座 122以及铰接于第一横移基座121与第一传动基座122之间的第一传动摆臂123。
22.具体的是，所述第二动力源24包括第二丝杆螺母机构240、驱动连接于第二丝杆螺母机构240的第二横移基座241、固定安装于转动头座21的第二传动基座 242以及铰接于第二横移基座241与第二传动基座242之间的第二传动摆臂243。
23.其中，所述料框限位座22具有开放式的料框置入槽，料框限位座22安装有若干个第一限位件220以及若干个第二限位件221，第一限位件220用于限制置入料框置入槽的料框在x轴向的位置，第二限位件221用于限制置入料框置入槽的料框在y轴向的位置。具体的是，料框置入槽呈u型构造，这样的结构设计，料框可以是水平或者垂直送入料框置入槽内，其通用性更高，对料框拾取抓手的要求更低，通过第一限位件220与第二限位件221配合使用对料框起到限位固定的作用。
24.具体的，所述第一限位件220的数量为至少两个，两个第一限位件220分别设于料框置入槽的左右两侧，各个第一限位件220包括固定安装于料框限位座22 的第一限位气缸2200以及驱动安装于第一限位气缸2200的第一限位块2201，第一限位块2201开设用于夹抓料框的第一限位槽，两个第一限位气缸2200分别经由第一限位块2201夹持料框，以限制料框在x轴向的位置。
25.具体的，所述第二限位件221的数量为至少两个，各个第二限位件221包括固定安装于料框限位座22的第二限位气缸2210以及铰接于料框限位座22的第二限位块2211，第二限位块2211开设用于夹抓料框的第二限位槽，第二限位气缸2210经由换向头带动第二限位块2211转动，两个翻转的第二限位块2211对称夹持料框，以限制料框在y轴向的位置。
26.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。