该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及电路板输送检测技术领域，尤其公开了一种感应精准式电路板输送机构。


背景技术：

2.电路板在生产加工过程中，每个加工工序都需要精准定位，防止在加工过程中出现电路板偏移的情况，传统的定位方式是将电路板从输送通道转移到定位平台进行定位，再通过转移装置将其转移至指定的加工位置进行加工处理，但是这种加工步骤非常繁琐，导致生产效率低，并且在转移过程中很容易对电路板造成损坏。
3.目前市面上有利用接近开关来感应电路板的位置，虽然这种方式能够快速的定位到电路板的位置，但是其感应面积较小，只能感应位于传送装置中心处的电路板，使得位于两侧的电路板不能被感应到，出现漏判的情况，导致电路板堆积在输送机构的后方造成相互碰撞，甚至对电路板造成损坏，导致生产成本高、效率低，不利于现代化的生产环境。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种感应精准式电路板输送机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种感应精准式电路板输送机构，包括固定架、转动设置在固定架上的环形带机构、设置在固定架上并用于驱动环形带机构转动的电机单元，固定架的安装设有支撑板，支撑板设于环形带机构内并用于支撑在环形带机构，支撑板上开设有感应孔，支撑板上设有支撑件，支撑件上设有接近开关并使其位于感应孔的下方，接近开关经由感应孔感应检测环形带机构所承载的电路板，支撑件的下端设有滚动轮并使其滚动抵触在环形带机构的内端面上。
7.作为一种优选，环形带机构包括两根分别转动安装在固定架两端的转动轴及绕设两根转动轴的输送带，输送带的上内端面放置在支撑板上，其下内端面抵靠于支撑件的滚动轮上，使输送带的下内端面与支撑件之间保持一定间隔距离。
8.作为一种优选，支撑件的内端设置为安装槽用于供滚动轮和接近开关安装固定在内，安装槽的两侧设置为上下贯通状用于供滚动轮伸出至支撑件的外部。
9.作为一种优选，感应孔位于支撑件的中部。
10.作为一种优选，感应孔的孔径为支撑件的宽度的三分之一至三分之二，感应孔的外径与支撑件的直径相吻合。
11.作为一种优选，固定架的后端横向设置有固定杆，并在固定杆上设有数个间隔排列分布的光电传感器，支撑板的后端设有与光电传感器位置相对应的感光孔。
12.作为一种优选，接近开关采用直径大小为φ50的接近开关，支撑板的感应孔大小设置为φ165，能够使φ50的接近开关透过感应孔检测到环形带机构上方的电路板。
13.作为一种优选，环形带机构的数量设置为两个，两个环形带机构共面设置且共线设置，第一个环形带机构配置由接近开关，第二个环形带机构用于输送经接近开关检测后的电路板。
14.作为一种优选，两个环形带机构之间还设有止挡部件，止挡部件包括设置在两个环形带机构之间的导向板、位于导向板上方的止挡块及安装在固定杆上用于控制止挡块上下运动的控制气缸。
15.作为一种优选，导向板的前端设有从下往上倾斜设置的导向斜面，导向板的上端面与第一个环形带机构的上端面相平齐，用于将定位后的电路板平缓导向至第二个环形带机构处进行传送。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过大规格接近开关来大面积感应输送带上的电路板，并配合后方的光电感应器来更精准的进行定位，待精准定位后通过导向板平缓的将其输送到另一环形带机构上，防止被输送带的边缘处刮损，降低生产损耗，提高生产效率。
17.(1)采用大规格的接近开关来感应电路板位置的情况，并且相应的扩大了感应孔的直径，在接近开关对感应孔发出信号识别时，防止接近开关的信号未能穿过感应孔，出现误判的情况，通过改变两者的直径和规格来实现大范围的检测感应，使得位于两侧的电路板也能被感应到，避免出现遗漏的情况。
18.(2)还在环形带机构的后端处设置有光电传感器，通过多个均匀分布的光电传感器能够精准的对位于传送带上的电路板进行定位，避免出现漏定位的情况；通过两种传感器的相互配合，能够更加精准的对电路板进行定位。
19.(3)还通过在支撑件上设置滚动轮，使得支撑件的下端面不会与传送带的内端面出现相互摩擦的情况，通过滚动轮的转动来减少两者之间的摩擦系数，来延长设备的使用寿命。
附图说明
20.图1是本实用新型的整体结构示意图。
21.图2是本实用新型的部分结构示意图。
22.图3是本实用新型之支撑板结构示意图。
23.图4是本实用新型之支撑件的结构示意图。
24.图5是本实用新型之图1中a处的局部放大结构示意图。
25.附图标识说明：
26.10、固定架；11、固定杆；12、电机单元；20、环形带机构；21、转动轴；22、输送带；30、支撑板；31、感应孔；32、感光孔；40、支撑件；41、安装槽；42、接近开关；43、滚动轮；50、光电传感器；60、止挡部件；61、导向板；62、止挡块；621、导向斜面；63、控制气缸。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
28.如图1-5所示，一种感应精准式电路板输送机构，包括固定架10、转动设置在固定
架10上的环形带机构20、设置在固定架10上并用于驱动环形带机构20转动的电机单元12，环形带机构20包括两根分别转动安装在固定架10两端的转动轴21及绕设两根转动轴21的输送带22，还在固定架10的上安装设有支撑板30，将支撑板30设于环形带机构20内并用于支撑在环形带机构20上，使输送带22的上内端面放置在支撑板30上，起到支撑输送带22的作用，使输送带22具有更好的稳定效果，并通过在支撑板30上开设有感应孔31，将感应孔31设置位于在支撑件40的中部，并把支撑板30的感应孔31大小设置为φ165，增大检测的范围，还在支撑板30上设有支撑件40，通过将感应孔31的孔径设置为支撑件40的宽度的三分之一至三分之二，使得感应孔31的外径与支撑件40的直径相吻合，通过在支撑件40上设有接近开关42并使其位于感应孔31的下方，并采用直径大小为φ50的接近开关42，经两者的相互配合能够增大感应输送带22的检测面积，通过让φ50的接近开关42透过感应孔31检测到环形带机构20上方所承载的电路板，使得经过输送带22两侧的电路板都能被准确的定位到，还通过在支撑件40的下端设有滚动轮43，并使其滚动抵触在环形带机构20的内端面上，通过把输送带22的下内端面抵靠于支撑件40的滚动轮43上，使输送带22的下内端面与支撑件40之间保持一定间隔距离，通过滚动轮43的滚动效果使输送带22与支撑件40之间不会轻易发生摩擦，降低磨损消耗，延长设备的使用期限。
29.在本实施例中，将支撑件40的内端设置为安装槽41用于供滚动轮43和接近开关42安装固定在内，并且将安装槽41的两侧设置为上下贯通状，便于将供滚动轮43放置在内并伸出至支撑件40的外部，使得滚动轮43能够更接近输送带22，避免支撑件40的底端面接触到输送带22，减少两者间的摩擦损伤。
30.在本实施例中，还在固定架10的后端横向设置有固定杆11，并在固定杆11上设有数个间隔排列分布的光电传感器50，还在支撑板30的后端设有与光电传感器50位置相对应的感光孔32，在使用时，通过将光电传感器50开启并透过感光孔32，把环形带机构20上输送过来的电路板，通过光电传感器50照射到电路板上，实现二次精准定位。
31.在实际使用过程中，环形带机构20的数量设置为两个，且两个环形带机构20共面设置并且共线设置，通过在第一个环形带机构20配置由接近开关42，用于起到准确定位的效果，第二个环形带机构20用于输送经接近开关42检测后的电路板，并且在两个环形带机构20之间还设有止挡部件60，且止挡部件60包括设置在两个环形带机构20之间的导向板61、位于导向板61上方的止挡块62及安装在固定杆11上用于控制止挡块62上下运动的控制气缸63，还通过把导向板61的前端设置为从下往上倾斜设置的导向斜面621，起到导向抬起的效果，并把导向板61的上端面与第一个环形带机构20的上端面相平齐，用于将定位后的电路板平缓导向至第二个环形带机构20处进行传送，在使用过程中，使经过了接近开关42和光电传感器50定位的电路板，先经导向板61的导向斜面621发生角度抬升变化，使其平缓移动至导向板61的后端平面上，此时止挡块62阻挡着电路板继续向前移动，待接收到放行指令后，通过控制气缸63驱动着止挡块62向上移动，使电路板平缓的输送到第二个环形带机构20上；通过采用止挡块62作为中间的缓冲部件，能够防止两个环形带机构20出现高度偏差，有效避免电路板在两个环形带机构20上输送时造成磨损，减少资源的浪费，并且还能对电路板进行精准定位及提高生产效率。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变
化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。