该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于矿井下灭火设备技术领域，尤其涉及一种矿井用智能化灭火系统。


背景技术：

2.由于矿井内存在较多的矿产资源，并且矿井内地质条件复杂，一旦发生火灾火势将会迅速蔓延，从而造成不可挽回的损失。因此，在矿井开采中，及时对火情进行处理十分重要。
3.现如今的矿井内可以通过安全监测系统及时发现火情，但是只能通过报警系统提醒相关人员前去起火现场并采取相应的灭火措施，因此当矿区内无人值守时经常会出现灭火不及时的现象。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种矿井用智能化灭火系统，旨在解决现有的矿井灭火方式在无人值守时容易出现灭火不及时的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种矿井用智能化灭火系统，其中，矿井用智能化灭火系统包括轨道装置、灭火装置、图像采集装置、火情感应装置和控制装置；轨道装置用于安装于矿井的壁面上；灭火装置可移动地设置在轨道装置上；图像采集装置可升降地设置在灭火装置上；火情感应装置的数量为多个，多个火情感应装置用于间隔设置在矿井内并采集火情信息；控制装置分别与灭火装置、图像采集装置和多个火情感应装置通讯连接，控制装置用于根据火情信息控制图像采集装置进行升降运动并拍摄火情图像，以能够根据火情图像控制灭火装置移动至灭火位置进行灭火操作。
6.在本实用新型实施例中，轨道装置用于安装于矿井的顶壁上，灭火装置包括可移动地设置在轨道装置上的移动底座、设置在移动底座上并位于移动底座的下方的粉剂供给机构以及与粉剂供给机构连接的粉剂喷射机构。
7.在本实用新型实施例中，粉剂喷射机构包括可周向旋转地设置在粉剂供给机构上的喷射基座以及可上下偏转地设置在喷射基座上的喷射炮筒。
8.在本实用新型实施例中，喷射基座包括可周向旋转地设置在粉剂供给机构上的旋转座体、可伸缩地设置在旋转座体上的第一升降柱以及设置在第一升降柱上的安装座体，喷射炮筒可上下偏转地设置在安装座体上。
9.在本实用新型实施例中，粉剂供给机构包括设置在移动底座上的粉剂存储箱以及连接粉剂存储箱和粉剂喷射机构的喷射管。
10.在本实用新型实施例中，粉剂存储箱的下侧形成有第一安装面以及位于第一安装面下方的第二安装面，图像采集装置对应第一安装面可升降地设置在粉剂存储箱上，粉剂喷射机构对应第二安装面设置在粉剂存储箱上。
11.在本实用新型实施例中，图像采集装置包括可伸缩地设置在灭火装置上的第二升
降柱以及设置在第二升降柱上的云台摄像机。
12.在本实用新型实施例中，图像采集装置还包括两个照明灯，两个照明灯设置在第二升降柱上并分设于云台摄像机的两侧。
13.在本实用新型实施例中，矿井用智能化灭火系统还包括与控制装置通讯连接的报警装置。
14.在本实用新型实施例中，控制装置内设置有通讯模块，通讯模块用于向管理人员下发报警短信。
15.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的矿井用智能化灭火系统具有如下的有益效果：
16.当使用上述矿井用智能化灭火系统时，多个火情感应装置能够分别对所属区域内的火情信息进行采集，若某个区域发生火情，则控制装置可以接收到对应区域内的火情感应装置发送的火情信息，并根据火情信息可以控制灭火装置上的图像采集装置进行升降运动，以使得图像采集装置能够拍摄到火情图像，同时控制装置还可以根据拍摄到的火情图像计算出灭火装置的灭火位置，并控制灭火装置在轨道装置上快速移动至灭火位置上对火源进行灭火操作，则在无人值守的矿井内也能够及时地进行灭火，达到降低损失的目的。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本根据实用新型一实施例中的矿井用智能化灭火系统的结构示意图；
20.图2是本根据实用新型一实施例中的灭火装置的结构示意图。
21.附图标记说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道装置
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11
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轨道体
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灭火装置
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21
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移动底座
[0024]
211
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移动架
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212
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移动轮
[0025]
22
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粉剂供给机构
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221
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粉剂存储箱
[0026]
222
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第一安装面
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223
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第二安装面
[0027]
23
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粉剂喷射机构
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231
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喷射基座
[0028]
232
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第一升降柱
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233
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安装座体
[0029]
234
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喷射炮筒
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235
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安装底板
[0030]
236
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安装侧板
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237
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安装盖板
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图像采集装置
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31
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第二升降柱
[0032]
32
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云台摄像机
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33
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照明灯
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0034]
下面参考附图描述根据本实用新型的矿井用智能化灭火系统。
[0035]
参见图1，本实用新型提供一种矿井用智能化灭火系统，其中，矿井用智能化灭火系统包括：
[0036]
轨道装置1，用于安装于矿井的壁面上；
[0037]
灭火装置2，可移动地设置在轨道装置1上；
[0038]
图像采集装置3，可升降地设置在灭火装置2上；
[0039]
火情感应装置，火情感应装置的数量为多个，多个火情感应装置用于间隔设置在矿井内并采集火情信息；和
[0040]
控制装置分别与灭火装置2、图像采集装置3和多个火情感应装置通讯连接，控制装置用于根据火情信息控制图像采集装置3进行升降运动并拍摄火情图像，以能够根据火情图像控制灭火装置2移动至灭火位置进行灭火操作。
[0041]
当使用上述矿井用智能化灭火系统时，多个火情感应装置能够分别对所属区域内的火情信息进行采集，若某个区域发生火情，则控制装置可以接收到对应区域内的火情感应装置发送的火情信息，并根据火情信息可以控制灭火装置2上的图像采集装置3进行升降运动，以使得图像采集装置3能够拍摄到火情图像，同时控制装置还可以根据拍摄到的火情图像计算出灭火装置2的灭火位置，并控制灭火装置2在轨道装置1上快速移动至灭火位置上对火源进行灭火操作，则在无人值守的矿井内也能够及时地进行灭火，达到降低损失的目的。需要特别说明的是，本实用新型中的通讯连接可以为电连接，也可以为无线通讯连接。
[0042]
在本实用新型实施例中，火情感应装置可以为温度传感器、烟雾传感器和亮度传感器中的至少一者。
[0043]
在本实用新型实施例中，轨道装置1用于安装于矿井的顶壁上，灭火装置2包括可移动地设置在轨道装置1上的移动底座21、设置在移动底座21上并位于移动底座21的下方的粉剂供给机构22以及与粉剂供给机构22连接的粉剂喷射机构23。即通过将轨道装置1安装在矿井的顶壁上，使得灭火装置2在矿井的上方空间进行移动，达到避免占用矿井的下方地面空间的目的。此外，灭火装置2包括有粉剂供给机构22和粉剂喷射机构23，则灭火装置2可以通过粉剂进行灭火，粉剂质量较小，有利于直接存储在粉剂供给机构22内。具体地，粉剂可以为干粉、岩粉或者其他合适的粉剂。
[0044]
具体地，如图1和图2所示，轨道装置1包括相对间隔设置在矿井的顶壁上的两个轨道体11，两个轨道体11彼此相向设置的一侧均形成有移动槽，移动底座21包括移动架211以及分设于移动架211的相对两侧并一一对应地置于两个轨道体11的移动槽内进行移动的移动轮212，移动架211上设置有驱动移动轮212在移动槽内进行移动的驱动件。
[0045]
更具体地，控制装置还可以与驱动件、粉剂供给机构22和粉剂喷射机构23通讯连接，当控制装置根据拍摄到的火情图像计算出灭火位置后，可以通过控制驱动件将移动座体移动至灭火位置上，
[0046]
请再次参见图1和图2，在本实用新型实施例中，粉剂喷射机构23包括可周向旋转地设置在粉剂供给机构22上的喷射基座231以及可上下偏转地设置在喷射基座231上的喷射炮筒234。即通过喷射基座231的可周向旋转设置，使得设置在喷射基座231上的喷射炮筒234可在周向方向上进行位置调整，同时喷射炮筒234可上下偏转地设置在喷射基座231上，使得还可以在上下方向对喷射炮筒234的喷射方向进行调整。
[0047]
在本实用新型实施例中，喷射基座231包括可周向旋转地设置在粉剂供给机构22上的旋转座体、可伸缩地设置在旋转座体上的第一升降柱232以及设置在第一升降柱232上的安装座体233，喷射炮筒234可上下偏转地设置在安装座体233上。即第一升降柱232可以向下伸长，以使得安装座体233以及设置在安装座体233上的喷射炮筒234进行下降运动，以便于喷射炮筒234对下方的火源进行灭火操作，当灭火操作完成后，第一升降柱232可以向上收回，以使得安装座体233以及设置在安装座体233上的喷射炮筒234进行上升运动。
[0048]
具体地，安装座体233包括安装底板235、安装盖板237和两个安装侧板236，安装底板235与第一升降柱232远离旋转座体的一端连接，两个安装侧板236分设于安装底板235的相对两侧，安装盖板237与安装底板235相对间隔设置并分别连接两个安装侧板236，以围合形成安装空间，喷射炮筒234与粉剂供给机构22相连的一端置于安装空间内并可上下偏转地设置在两个安装侧板236上，喷射炮筒234的另一端自两个安装侧板236的第一端之间的间隙伸出于安装空间。
[0049]
在本实用新型实施例中，粉剂供给机构22包括设置在移动底座21上的粉剂存储箱221以及连接粉剂存储箱221和粉剂喷射机构23的喷射管。具体地，粉剂存储箱221用于对粉剂进行存储，喷射管自安装侧板236的第二端之间的间隙伸入安装空间内与喷射炮筒234连接，喷射管用于与控制装置通讯连接，以使得控制装置能够控制粉剂存储箱221内的粉剂能够自喷射管并经由喷射炮筒234射出。
[0050]
在本实用新型实施例中，粉剂存储箱221的下侧形成有第一安装面222以及位于第一安装面222下方的第二安装面223，图像采集装置3对应第一安装面222可升降地设置在粉剂存储箱221上，粉剂喷射机构23对应第二安装面223设置在粉剂存储箱221上。即粉剂存储箱221面向下方地面的一侧形成为台阶状的连续表面，而第二安装面223位于第一安装面222的下方，而图像采集装置3对应第一安装面222可升降设置，则使得图像采集装置3可以收回于粉剂存储箱221形成的台阶空间内，以能够对图像采集装置3的镜头进行保护，特别是当图像采集装置3为360
°
旋转设置时，图像采集装置3的镜头在收回设置时，不仅可以位于台阶空间内，还可以与第一安装面222相对间隔设置。
[0051]
在本实用新型实施例中，图像采集装置3包括可伸缩地设置在灭火装置2上的第二升降柱31以及设置在第二升降柱31上的云台摄像机32。具体地，第二升降柱31对应第一安装面222可升降地设置在粉剂存储箱221上。
[0052]
在本实用新型实施例中，图像采集装置3还包括两个照明灯33，两个照明灯33设置在第二升降柱31上并分设于云台摄像机32的两侧。照明灯33的设置能够便于获取清晰的火情图像。
[0053]
在本实用新型实施例中，矿井用智能化灭火系统还包括与控制装置通讯连接的报警装置。即当控制装置接收到某个区域内的火情感应装置发送的火情信息时，还可以控制报警装置进行报警，以能够在有人值守及时进行提醒。进一步地，报警装置可以为报警指示灯、轰鸣器灯。
[0054]
在本实用新型实施例中，控制装置内设置有通讯模块，通讯模块用于向管理人员下发报警短信。即当控制装置接收到某个区域内的火情感应装置发送的火情信息时，还可以控制通讯模块下发报警短信，以提醒管理人员。
[0055]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0056]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0058]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。