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1.本实用新型属于产品输送线领域，尤其涉及缓冲屯料装置。


背景技术：

2.现有的产品生产线或者产品检测线中，产品通常需要经过多次加工或者多次检测之后方能投入最后的使用。但是由于不同的加工流程或者检测流程所花费的时间不同，这便导致当其中一个流程花费较多时间加工检测时，前方装置便需要停止运作等待其加工检测完成后方能继续进行，该种情况不仅会影响整个生产线或检测线的工作效率，同时产品过多的堆积在输送线上，还可能影响后续上料的动作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够对输送线上的产品进行囤积，使得前方装置无需暂停工作，提高工作整体工作效率以及避免输送线上的产品发生干涉的缓冲屯料装置。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.缓冲屯料装置，包括：
6.多个输送段，均用于承载产品；
7.输送驱动器，用于与任一所述输送段传动连接以驱动任一所述输送段启动并输送产品；
8.移动切换装置，用于驱动任一所述输送段和/或输送驱动器移动以使所述输送驱动器与任一输送段抵达输送工位并传动连接。
9.进一步地，所述输送驱动器仅有一个，多个所述输送段竖向堆叠设置，两相邻所述输送段之间间隔设置且两者之间的间隔大于产品的高度，所述移动切换装置用于驱动所述输送段和/或输送驱动器竖向移动。
10.进一步地，所述输送驱动器和任一所述输送段之间通过齿轮传动结构传动连接。
11.进一步地，所述输送驱动器为电机，所述齿轮传动结构包括设置于所述电机转动轴上的主动轮以及设置于各所述输送段的传动辊上的从动轮，所述移动切换装置驱动所述输送段和/或输送驱动器竖向移动时，所述主动轮能够与任一所述从动轮啮合。
12.进一步地，所述移动切换装置包括沿着竖向设置的链条传动结构、固定于设置与链条上的搬运件以及用于驱动所述链条传动结构动作的升降驱动器。
13.进一步地，还包括用于辅助多个输送段竖向滑动的导轴结构。
14.进一步地，还包括用于阻挡产品沿着所述输送段移动的阻挡装置。
15.进一步地，所述阻挡装置包括阻挡板以及用于驱动所述阻挡板移动的错位装置。
16.进一步地，还包括用于减缓所述阻挡板冲击的缓冲装置。
17.进一步地，还包括用于检测产品是否从所述输送段上输送出的检测装置，所述检测装置设置输送工位的末端，所述移动切换装置根据所述检测装置的检测信息进行动作。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型的缓冲屯料装置在使用时，可将多个输送段设置在两段输送线之间，当后续流程需要较多的进行加工检测时，此时位于输送工位上的输送段可承接来自于前端输送线上的产品，同时移动切换装置启动并带动各个输送段移动使得另一没有承载的产品的输送段抵达输送工位以便对后续产品的承接。而当后一流程的装置完成工作后，此时移动切换装置便会驱动承载有产品的输送段移动至输送工位，并使得其与输送驱动器传动，最后将产品输送至后端的输送线上，以此完成对接。本方案通过上述设置，能够在后方产品长时间加工检测，或者后方输送线出现问题时，对前方输送过来的产品进行囤积缓冲，由此使得前方的装置能够继续正常运作，避免对前方装置的造成影响，提高整体工作效率，同时也能够使得产品不会继续输送至后方，与后方输送线上的产品接触，避免造成产品磨损磕碰等问题。
附图说明
20.图1是本实用新型缓冲屯料装置优选实施方式的结构示意图；
21.图2是本实用新型输送段和输送驱动器传动连接的结构示意图；
22.图3是本实用新型缓冲屯料装置优选实施方式的部分结构示意图；
23.图4是本实用新型检测装置和阻挡装置优选实施方式的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10、输送段；20、输送驱动器；301、链条传动结构；302、搬运件；303、升降驱动器；401、主动轮；402、从动轮；50、阻挡装置；501、阻挡板；502、错位装置；503、缓冲装置；504、检测装置；60、导轴结构；601、导轴；602、导向滑轨；603、导向件。
具体实施方式
26.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
27.本实用新型参照图1-图4所示，包括多个用于承载产品的输送段10，用于与任一所述输送段10传动连接以驱动任一所述输送段10启动并输送产品的输送驱动器20以及移动切换装置，移动切换装置用于驱动任一所述输送段10和/或输送驱动器20移动以使所述输送驱动器20与任一输送段10抵达输送工位并传动连接。本方案在使用时，可将多个输送段10设置在两段输送线之间，当后续流程需要较多的进行加工检测时，此时位于输送工位上的输送段10可承接来自于前端输送线上的产品，同时移动切换装置启动并带动各个输送段10移动使得另一没有承载的产品的输送段10抵达输送工位以便对后续产品的承接。而当后一流程的装置完成工作后，此时移动切换装置便会驱动承载有产品的输送段10移动至输送工位，并使得其与输送驱动器20传动，最后将产品输送至后端的输送线上，以此完成对接。通过上述设置，能够在后方产品长时间加工检测，或者后方输送线出现问题时，对前方输送过来的产品进行囤积缓冲，由此使得前方的装置能够继续正常运作，避免对前方装置的造成影响，提高整体工作效率，同时也能够使得产品不会继续输送至后方，与后方输送线上的产品接触，避免造成产品磨损磕碰等问题。
28.其中输送工位是指装置上与前端输送装置和后端输送装置平齐的位置，当输送段10抵达输送工位并与输送驱动器20传动连接后便能够稳定前端输送来的产品以及将囤积的产品输送至后端的输送装置。
29.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
30.本实施例中，参照图1所示，所述输送驱动器20仅有一个，多个所述输送段10竖向堆叠设置，两相邻所述输送段10之间间隔设置且两者之间的间隔大于产品的高度，所述移动切换装置用于驱动所述输送段10和/或输送驱动器20竖向移动。通过上述设置，能够通过竖向移动切换来改变各个输送段10的位置，切换简单方便且占用空间小，同时能够避免中间产品触碰到其他输送段10。而且仅配置一台输送驱动器20便能够与多个输送段10进行切换连接，结构简单且节省成本的指出。在其他实施方式中，多个输送段10也可呈同一水平方向，移动切换装置先驱动输送驱动器20升降移动错开输送段10，再通过驱动输送段10移动水平移动来达到切换的目的；同时也可设计为每个输送段10均配置有一个输送驱动器20，移动切换装置将两者同步移动来实现切换不同输送段10抵达输送工位，并不局限于上述实现方式。
31.结合上述一个输送驱动器20对应多个输送段10的设计，本实施例中，参照图2所示，所述输送驱动器20和任一所述输送段10之间通过齿轮传动结构传动连接。通过齿轮传动结构的设置，既能够保证输送段10和输送驱动器20能够保持稳定的连接，同时齿轮传动结构不同其他传动方式，当移动切换装置在移动切换后，输送驱动器20能够脱离与前一个输送段10的连接关系，并顺利与下一个输送段10实现传动连接，切换更加方便顺畅。
32.结合上述齿轮传动结构的设置，具体的，参照图1-图2所示，所述输送驱动器20为电机，所述齿轮传动结构包括设置于所述电机转动轴上的主动轮401以及设置于各所述输送段10的传动辊上的从动轮402，所述移动切换装置驱动所述输送段10和/或输送驱动器20竖向移动时，所述主动轮401能够与任一所述从动轮402啮合。通过上述设置，输送段10均处于同一直线上竖向移动，同时当输送段10移动至输送工位时，此时主动轮401便会与位于输送工位上的输送段10的从动轮402啮合，以此实现在移动切换过程中，输送驱动器20均能够与任一个输送段10传动连接，传动方式简答且效果好。在其他实施方式中，齿轮传动还可为其他多齿轮传动等等，并不局限于上述一种。
33.本实施例中，参照图3所示，所述移动切换装置包括沿着竖向设置的链条传动结构301、固定于设置与链条上的搬运件302以及用于驱动所述链条传动结构301动作的升降驱动器303。通过上述设置，搬运件302支撑起全部输送段10，同时链条传动结构301动作时，搬运件302便会沿着链条的动作而抬升或者下降，此时多个输送段10也会随着搬运件302的移动而升降改变自身的位置，由此来实现输送工位上停留不同的输送段10。
34.本实施例中，参照图3所示，还包括用于辅助多个输送段10竖向滑动的导轴结构60。其中导轴结构60包括两分别设置在输送段10前后两端且竖向设置的导轴601、设置于输送段10上的导向滑轨602以及设置导轴601上导向件603。所述导向件603与所述导向滑轨602相适配，当输送段10在移动时，输送端上的导向滑轨602便于导向件603发生相对滑动，以此起到导向限位作用。
35.本实施例中，参照图4所示，还包括用于阻挡产品沿着所述输送段10移动的阻挡装置50。由于产品从前端输送装置被输送带输送段10时，此时产品自身具有惯性，通过阻挡装
置50的设置，能够稳定的将产品截停在输送段10上，实现囤积缓冲的作用。避免产品直接滑入到后端的输送装置上，与后方产品碰撞或发生磨损。
36.结合上述阻挡装置50的设置，本实施例中，参照图4所示，所述阻挡装置50包括阻挡板501以及用于驱动所述阻挡板501移动的错位装置502。通过上述设置，能够将阻挡板501设置在输送段10的末端，当产品在自身惯性作用下滑动至输送段10上后，阻挡板501便能够将产品在末端截停下来，防止产品移动至后端输送装置上。同时当可以继续输送产品至后方输送装置时，错位装置502还能够驱动阻挡板501移动以使得其不再阻挡产品的移动。具体的，错位装置502可为气缸，阻挡板501与气缸的推杆连接，气缸通过伸缩来改变阻挡板501位置以此控制是否阻挡产品的移动。在其他实施方式中，错位装置502也可为摆动气缸，通过驱动阻挡板501转动远离输送段10末端以此来取消对产品的阻挡限制，并不局限于上述实现方式。
37.结合上述阻挡装置50的设置，参照图4所示，还包括用于减缓所述阻挡板501冲击的缓冲装置503。通过缓冲装置503的设置，能够减少产品接触阻挡板501时的冲击力，起到缓冲的效果，防止产品接触到阻挡板501后磕碰受损或者撞击后产品在输送段10上发生偏移，影响后续的输送。
38.本实施例中，参照图4所示，还包括用于检测产品是否从所述输送段10上输送出的检测装置504，所述检测装置504设置输送工位的末端，所述移动切换装置根据所述检测装置504的检测信息进行动作。当输送段10抵达输送工位后，输送段10与输送驱动器20传动连接并启动，将产品送出。产品经过输送工位末端时检测装置504便可检测到产品被送出，此时判断此输送段10为无载物状态，移动切换装置便可针对性的对多个输送段10进行调节移动，方便后续进行屯料或出料。通过上述设置，能够方便装置对每个输送段10上的承载产品情况进行较好的判断，并结合判断更好的将对应输送段10移动至输送工位，进行屯料或送料，避免发生误差。
39.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
40.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。