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1.本实用新型涉及车辆传动技术领域，尤其涉及一种分动装置及模型车。


背景技术：

2.现有的模型四驱车能够在前驱模式和四驱模式之间来回切换，在不同的道路上采取不同的模式进而提高遥控模型四驱车的乐趣。但随着社会不断地发展，人们对模型四驱车的驱动模式有更高的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分动装置及模型车，该分动装置具有两种不同的装配方式，一种装配方式下的模型四驱车能够在前驱模式、四驱模式和刹车模式之间切换；另一种装配方式下的模型四驱车能够在前驱模式、四驱模式和后驱模式之间切换；提高了遥控模型四驱车的乐趣。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种分动装置，所述分动装置包括：
5.驱动电机；
6.活动齿轮组，所述活动齿轮组包括第一轴、前驱齿轮、后驱齿轮、分动齿轮、换挡齿轮和连接销，所述驱动电机用于带动所述第一轴转动，所述前驱齿轮、所述后驱齿轮和所述分动齿轮均套设于所述第一轴上，所述分动齿轮位于所述前驱齿轮和所述后驱齿轮之间，所述前驱齿轮用于驱动模型车的前轮，所述后驱齿轮用于驱动模型车的后轮；
7.所述换挡齿轮套设于所述分动齿轮；所述换挡齿轮的齿部位于远离所述前驱齿轮的一侧，或，所述换挡齿轮的齿部位于靠近所述前驱齿轮的一侧；当所述换挡齿轮的齿部位于远离所述前驱齿轮的一侧，所述换挡齿轮能够与所述活动齿轮组的外壳啮合；
8.所述换挡齿轮能够沿所述第一轴的轴线方向移动，所述换挡齿轮能够同时与所述分动齿轮和所述前驱齿轮啮合，所述换挡齿轮能够同时与所述分动齿轮和所述后驱齿轮啮合，所述换挡齿轮能够同时与所述前驱齿轮、所述分动齿轮和所述后驱齿轮啮合；
9.所述连接销用于固定所述前驱齿轮和所述第一轴，或，所述连接销用于固定所述分动齿轮和所述第一轴。
10.根据本实用新型实施例的分动装置，至少具有如下技术效果：驱动电机带动第一轴转动，在换挡齿轮和连接销的不同装配情况下，可以通过移动换挡齿轮来改变换挡齿轮分别与前驱齿轮和后驱齿轮的连接关系进而调整前驱齿轮和后驱齿轮的运动模式。
11.根据本实用新型的一些实施例，当所述连接销将所述前驱齿轮和所述第一轴固定连接，且所述换挡齿轮的齿部位于远离所述前驱齿轮的一侧时，所述活动齿轮组处于第一装配状态，所述活动齿轮组在所述第一装配状态下能够在前驱模式、四驱模式和刹车模式三者之间来回切换，其中：
12.当所述换挡齿轮同时与所述分动齿轮和所述前驱齿轮啮合时，所述活动齿轮组进入所述前驱模式，所述第一轴的转动能够带动所述前驱齿轮转动；
13.当所述换挡齿轮同时与所述分动齿轮、所述前驱齿轮和所述后驱齿轮啮合时，所述活动齿轮组进入所述四驱模式，所述第一轴的转动能够带动所述前驱齿轮、所述换挡齿轮、所述分动齿轮和所述后驱齿轮转动；
14.当所述换挡齿轮同时与所述分动齿轮和所述后驱齿轮啮合，且所述换挡齿轮与所述活动齿轮组的所述外壳啮合时，所述活动齿轮组进入所述刹车模式，所述外壳能够阻挡所述后驱齿轮转动。
15.根据本实用新型的一些实施例，当所述连接销将所述分动齿轮和所述第一轴固定连接，且所述换挡齿轮的齿部位于靠近所述前驱齿轮的一侧时，所述活动齿轮组处于第二装配状态，所述活动齿轮组在所述第二装配状态下能够在前驱模式、四驱模式和后驱模式三者之间来回切换，其中：
16.当所述换挡齿轮同时与所述分动齿轮和所述前驱齿轮啮合时，所述活动齿轮组进入所述前驱模式，所述第一轴的转动能够带动所述分动齿轮转动进而带动所述换挡齿轮和所述前驱齿轮转动；
17.当所述换挡齿轮同时与所述分动齿轮、所述前驱齿轮和所述后驱齿轮啮合时，所述活动齿轮组进入所述四驱模式，所述第一轴的转动能够带动所述分动齿轮转动进而带动所述换挡齿轮、所述前驱齿轮和所述后驱齿轮转动；
18.当所述换挡齿轮同时与所述分动齿轮和所述后驱齿轮啮合时，所述活动齿轮组进入所述后驱模式，所述第一轴的转动能够带动所述分动齿轮转动进而带动所述换挡齿轮和所述后驱齿轮转动。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴设有第一通孔和第二通孔，所述前驱齿轮设有凹槽，所述分动齿轮设有连接孔；当所述连接销同时位于所述第一通孔和所述凹槽内，所述前驱齿轮和所述第一轴固定连接；当所述连接销同时位于所述第二通孔和所述连接孔内，所述分动齿轮与所述第一轴固定连接。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述分动装置还包括固定齿轮组，所述固定齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第二轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮均套设并固定于所述第二轴；所述活动齿轮组还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮均套设于所述第一轴，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合，所述驱动电机能够带动所述第二轴转动进而带动所述第一轴转动。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述活动齿轮组还包括变速齿轮，所述变速齿轮套设并啮合于所述第一轴，所述第三齿轮和所述第四齿轮能够相对于所述第一轴转动，所述变速齿轮位于所述第三齿轮和所述第四齿轮之间；所述变速齿轮能够沿所述第一轴的轴线方向移动，以使所述变速齿轮与所述第三齿轮或所述第四齿轮啮合；当所述变速齿轮与所述第三齿轮啮合时，所述第三齿轮与所述第一轴相对固定；当所述变速齿轮与所述第四齿轮啮合时，所述第四齿轮与所述第一轴相对固定。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述第一齿轮的齿数为n1，所述第二齿轮的齿数为n2，所述第三齿轮的齿数为n3，所述第四齿轮的齿数为n4，满足：
23.根据本实用新型的一些实施例，所述分动装置还包括第一拨叉，所述第一拨叉夹持于所述换挡齿轮，所述第一拨叉能够沿所述第一轴的轴线方向移动进而带动所述换挡齿
轮移动。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述分动装置还包括第二拨叉，所述第二拨叉夹持于所述变速齿轮，所述第二拨叉能够沿所述第一轴的轴线方向移动进而带动所述变速齿轮移动。
25.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种模型车，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的分动装置。
26.根据本实用新型实施例的模型车，至少具有如下技术效果：模型车采用该分动装置，驱动电机带动第一轴转动，在换挡齿轮和连接销的不同装配情况下，可以通过移动换挡齿轮来改变换挡齿轮分别与前驱齿轮和后驱齿轮的连接关系进而调整前驱齿轮和后驱齿轮的运动模式，使得模型车有更丰富的运动模式。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1是本实用新型一些实施例的分动装置的结构示意图；
30.图2是本实用新型一些实施例的隐藏了外壳的分动装置的结构示意图；
31.图3是本实用新型一些实施例的活动齿轮组和固定齿轮组的连接示意图；
32.图4是本实用新型一些实施例的活动齿轮组的爆炸图；
33.图5是本实用新型一些实施例的活动齿轮组在第一装配状态下的前驱模式的结构示意图；
34.图6是本实用新型一些实施例的活动齿轮组在第一装配状态下的四驱模式的结构示意图；
35.图7是本实用新型一些实施例的活动齿轮组在第一装配状态下的刹车模式的结构示意图；
36.图8是本实用新型一些实施例的换挡齿轮和外壳的结构示意图；
37.图9是本实用新型一些实施例的活动齿轮组在第二装配状态下的前驱模式的结构示意图；
38.图10是本实用新型一些实施例的活动齿轮组在第二装配状态下的四驱模式的结构示意图；
39.图11是本实用新型一些实施例的活动齿轮组在第二装配状态下的后驱模式的结构示意图。
40.附图标号：
41.驱动电机100、外壳110、第三轴120、壳内齿130；
42.活动齿轮组200、第一轴210、第一通孔211、第二通孔212、第四凸部213、前驱齿轮220、凹槽221、第二凸部222、后驱齿轮230、第三凸部231、分动齿轮240、连接孔241、第一凸部242、换挡齿轮250、第一凹部251、连接销260、第三齿轮270、第三前齿轮271、第三后齿轮272、第四齿轮280、内壁孔281、变速齿轮290、第二凹部291；
43.固定齿轮组300、第一齿轮310、第二齿轮320、第二轴330；
44.第一拨叉410、第一把手411、第二拨叉420、第二把手421。
具体实施方式
45.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
48.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
49.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
50.根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图4，分动装置包括驱动电机100和活动齿轮组200，活动齿轮组200包括第一轴210、前驱齿轮220、后驱齿轮230、分动齿轮240、换挡齿轮250和连接销260，驱动电机100能够带动第一轴210转动；参照图5至图7、图9至图11，前驱齿轮220、后驱齿轮230和分动齿轮240均套设在第一轴210上，分动齿轮240位于前驱齿轮220和后驱齿轮230之间，前驱齿轮220位于后驱齿轮230的前方，前驱齿轮220的转动能够带动模型车的前轮转动，后驱齿轮230的转动能够带动模型车的后轮转动；换挡齿轮250套设在分动齿轮240上；参照图4，换挡齿轮250的内壁具有多个第一凹部251，分动齿轮240的外部设有多个与换挡齿轮250的内壁的第一凹部251一一对应的第一凸部242，所以换挡齿轮250和分动齿轮240啮合连接，并且换挡齿轮250能够相对于分动齿轮240沿着第一轴210的轴线方向滑动；换挡齿轮250的外周壁上具有齿部；参照图5，换挡齿轮250的齿部位于远离前驱齿轮220的一侧；参照图9，换挡齿轮250的齿部位于靠近前驱齿轮220的一侧，所以换挡齿轮250套设在分动齿轮240上时，可以理解的是，可以根据需求改变换挡齿轮250套设在分动齿轮240上的方向进而让换挡齿轮250的齿部位于靠近前驱齿轮220的一侧或者位于远离前驱齿轮220的一侧；参照图4，前驱齿轮220的后端的外周壁上设有多个与换挡齿轮250的内壁的第一凹部251一一对应的第二凸部222，换挡齿轮250能够在与分动齿轮240啮合的状态下向前滑动进而与前驱齿轮220啮合，后驱齿轮230的前端的外周壁上设有多个与换挡齿轮250的内壁的第一凹部251一一对应的第三凸部231，换挡齿轮250能够在与分动齿轮240啮合的状态下向后滑动进而与后驱齿轮230啮合，可以理解的是，换挡齿轮250可以同时与分动齿轮240和前驱齿轮220啮合，换挡齿轮250也可以同时与分动齿轮240和后驱齿轮230啮合，换挡齿轮250也可以同时与分动齿轮240、前驱齿轮220和后驱齿轮230啮合；参照图4、
图5和图9，第一轴210设有第一通孔211和第二通孔212，前驱齿轮220设有凹槽221，分动齿轮240设有连接孔241，当连接销260同时位于第一通孔211和凹槽221内时，连接销260将前驱齿轮220和第一轴210相对固定在一起，第一轴210的转动带动前驱齿轮220转动；当连接销260同时位于第二通孔212和连接孔241内时，连接销260将分动齿轮240和第一轴210固定在一起，第一轴210的转动带动分动齿轮240转动。
51.需要说明的是，活动齿轮组200有两种装配状态，分别为第一装配状态和第二装配状态，其中：
52.参照图5至图7，当连接销260将前驱齿轮220和第一轴210固定在一起，且换挡齿轮250的齿部位于远离前驱齿轮220的一侧时，活动齿轮组200处于第一装配状态，活动齿轮组200在第一装配状态下具有前驱模式、四驱模式和刹车模式这三种模式。
53.参照图5，当换挡齿轮250同时与分动齿轮240和前驱齿轮220啮合时，活动齿轮组200进入前驱模式，第一轴210的转动能够带动前驱齿轮220转动，前驱齿轮220的转动会带动模型车的前轮转动。
54.参照图6，当换挡齿轮250同时与分动齿轮240、前驱齿轮220和后驱齿轮230啮合时，活动齿轮组200进入四驱模式，第一轴210的转动能够带动前驱齿轮220、换挡齿轮250、分动齿轮240和后驱齿轮230转动，前驱齿轮220的转动会带动模型车的前轮转动，后驱齿轮230的转动会带动模型车的后轮转动。
55.参照图7和图8，当换挡齿轮250同时与分动齿轮240和后驱齿轮230啮合，且换挡齿轮250的后端的齿部与外壳110内壁上的壳内齿130啮合时，活动齿轮组200进入刹车模式，可以理解的是，模型车的后轮会跟随着模型车的前轮的转动而转动，所以后驱齿轮230也会跟随着转动，而由于换挡齿轮250同时与外壳110和后驱啮合时，外壳110会阻挡后驱齿轮230转动，进而阻挡模型车的后轮转动，从而实现刹车功能。
56.参照图9至图11，当连接销260将分动齿轮240和第一轴210固定在一起，且换挡齿轮250的齿部位于靠近前驱出论的一侧时，活动齿轮组200处于第二装配状态，活动齿轮组200在第二装配状态下具有前驱模式、四驱模式和后驱模式这三种模式。
57.参照图9，当换挡齿轮250同时与分动齿轮240和前驱齿轮220啮合时，活动齿轮组200进入前驱模式，第一轴210的转动能够带动分动齿轮240转动进而带动换挡齿轮250和前驱齿轮220转动，前驱齿轮220的转动会带动模型车的前轮转动。
58.参照图10，当换挡齿轮250同时与分动齿轮240、前驱齿轮220和后驱齿轮230啮合时，活动齿轮组200进入四驱模式，第一轴210的转动能够带动分动齿轮240转动进而带动换挡齿轮250、前驱齿轮220和后驱齿轮230转动，前驱齿轮220的转动会带动模型车的前轮转动，后驱齿轮230的转动会带动模型车的后轮转动。
59.参照图11，当换挡齿轮250同时与分动齿轮240和后驱齿轮230啮合时，活动齿轮组200进入后驱模式，第一轴210的转动能够带动分动齿轮240转动进而带动换挡齿轮250和后驱齿轮230转动，后驱齿轮230的转动会带动模型车的后轮转动。
60.根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图4，分动装置还包括固定齿轮组300，固定齿轮组300包括第一齿轮310、第二齿轮320和第二轴330，第一齿轮310和第二齿轮320均套设并固定在第二轴330上，第一齿轮310位于第二齿轮320的前方；活动齿轮组200还包括第三齿轮270和第四齿轮280，第三齿轮270和第四齿轮280套设在第一轴210上，第一齿轮
310和第三齿轮270啮合，第二齿轮320和第四齿轮280啮合，驱动电机100的驱动端套设有齿轮，驱动电机100通过齿轮传动进而与第二轴330连接，驱动电机100的转动会带动第二轴330转动，而第二轴330和第一轴210通过齿轮连接，第二轴330的转动能够带动第一轴210转动。
61.根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图4，活动齿轮组200还包括变速齿轮290，第三齿轮270包括第三前齿轮271和第三后齿轮272，第三后齿轮272套设在第一轴210上，第三后齿轮272和第四齿轮280均能够相对于第一轴210转动，第三前齿轮271套设并啮合于第三后齿轮272上，第四齿轮280位于第三后齿轮272的后方，第四齿轮280设有多个内壁孔281，多个内壁孔281绕第四齿轮280的轴线周向均匀分布，变速齿轮290的后端的齿部可以插入内壁孔281中进而与第四齿轮280连接，变速齿轮290的内壁设有多个第二凹部291，第一轴210的外周壁上设有多个变速齿轮290的内壁的第二凹部291一一对应的第四凸部213，变速齿轮290套设并啮合于第一轴210上，变速齿轮290可以沿第一轴210的轴线方向进行移动。
62.可以理解的是，当变速齿轮290向前滑动进而使变速齿轮290的前端的齿部与第三后齿轮272后端的齿部啮合时，此时，变速齿轮290同时啮合于第三后齿轮272和第一轴210上，第二轴330的转动能够带动第一齿轮310转动，而第一齿轮310带动第三前齿轮271转动，第三前齿轮271带动第三后齿轮272转动，第三后齿轮272转动带动变速齿轮290以及第一轴210转动；当变速齿轮290向后滑动进而使变速齿轮290的后端的齿部插入第四齿部的内壁孔281上时，此时，变速齿轮290同时啮合于第一轴210和第四齿轮280上，第二轴330的转动能够带动第二齿轮320转动，而第二齿轮320带动第四齿轮280转动，第四齿轮280带动变速齿轮290和第一轴210转动。
63.根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，第一齿轮310的齿数为n1，第二齿轮320的齿数为n2，第三齿轮270的齿数为n3，第四齿轮280的齿数为n4，满足：即：n3除以n1所获得的数值，小于，n4除以n2所获得的数值。
64.可以理解的是，变速齿轮290与第三齿轮270啮合时的第一轴210的转速比变速齿轮290与第四齿轮280啮合时的第一轴210的转速要小；可以根据需求来移动变速齿轮290，使得变速齿轮290与第三齿轮270或第四齿轮280啮合，进而调节第一轴210的转速。
65.根据本实用新型的一些实施例，参照图2，分动装置还包括第一拨叉410，第一拨叉410夹持于换挡齿轮250，第一拨叉410设有第一把手411，外壳110内设有第三轴120，第一拨叉410套设在第三轴120上，第三轴120与第一轴210平行，第一拨叉410可以沿着第三轴120的轴线方向滑动进而带动换挡齿轮250沿着第一轴210的轴线方向移动，第一把手411部分位于外壳110外，当外壳110遮挡活动齿轮组200时，可以沿第三轴120的轴线方向推拉第一把手411从而带动换挡齿轮250移动。
66.根据本实用新型的一些实施例，参照图2，分动装置还包括第二拨叉420，第二拨叉420夹持于变速齿轮290，第二拨叉420设有第二巴萨后，外壳110内设有第三轴120，第二拨叉420套设在第三轴120上，第三轴120与第一轴210平行，第二拨叉420可以沿着第三轴120的轴线方向滑动进而带动变速齿轮290沿着第一轴210的轴线方向移动，第二把手421部分位于外壳110外，当外壳110遮挡活动齿轮组200时，可以沿第三轴120的轴线方向推拉第二
把手421从而带动变速齿轮290移动。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。