该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及一种钻孔机，尤其是涉及一种钳头座销轴孔钻孔装置。


背景技术：

2.胃镜与肠镜等内窥镜检查由于可以直观的观察胃肠部位的病变，因而是目前临床常用的检查手段。在内窥镜检查过程中，医生往往会借助活体组织取样钳，先通过内窥镜，使活体组织取样钳直接到达患者体内，采用切取、钳取或穿刺等方法从患者体内取出一定量的病变组织，进行病理学检查。
3.钳头是取样钳中的重要部分，用于安装固定钳夹以钳取组织样本，例如，申请公布号cn111449696a，申请公布日202年7月28日的中国专利公开了一种钳头及活检钳，所述钳头包括钳头座、拉杆、第一钳夹以及第二钳夹；所述钳头座包括座体以及安装于所述座体的第一销轴，所述第一销轴与所述拉杆的远端部分沿所述第二预设方向可活动地配合。
4.钳头座由圆棒料经加工得到，而钳头座上的销轴孔是通过以下方法加工得到：圆棒料被多工位切换转盘上的气动夹爪夹持，当圆棒料随着多工位切换转盘的步进转动送至钻孔动力头前时，通过手动向前推动安装钻孔动力头的滑台座，从而使钻孔动力头中的钻头逐渐靠近圆棒料对圆棒料进行钻孔以加工得到销轴孔，钻孔后再向后拉动安装钻孔动力头的滑台座，使钻头离开圆棒料。现有这种手动钻孔的方法存在劳动强度大，生产效率低，人力成本较高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了解决现有通过手动钻孔的方法加工得到钳头座销轴孔存在劳动强度大，生产效率低，人力成本较高的问题，提供了一种结构简单，运行稳定可靠，可对圆棒料进行自动钻孔，能降低劳动强度，提高生产效率的钳头座销轴孔钻孔装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种钳头座销轴孔钻孔装置，包括底板、立板、摆杆及盘形凸轮，所述底板上固定有支座，所述支座上设有x向直线导轨，所述x向直线导轨上设有滑块，所述滑块上固定有滑板，所述滑板上设有y向燕尾导轨，所述滑板与支座之间设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与滑板、支座固定连接，所述y向燕尾导轨上设有燕尾滑台，所述燕尾滑台上设有锁紧螺丝，所述立板固定在燕尾滑台上，立板上固定有主轴，所述主轴两端分别固定有钻头和胶带轮，所述滑板远离钻头的一侧固定有固定杆，所述摆杆铰接在支座上，摆杆上端设有顶杆，摆杆下端设有尖顶从动杆，所述顶杆与固定杆相抵，所述尖顶从动杆的尖顶与盘形凸轮的曲线轮廓接触。本实用新型中，盘形凸轮固定在由减速电机带动的凸轮轴上，盘形凸轮匀速转动从而通过尖顶从动杆带动摆杆来回摆动，使得顶杆同步挤压固定杆，滑板在顶杆和复位弹簧的作用下，便能进行往复直线移动，带动固定在主轴上的钻头向圆棒料进退以完成钻孔；当钻头离开圆棒料后，多工位切换转盘便转动固定的角度，将下一根待钻孔的圆棒料送至钻头前方以便进行下一次钻孔。
7.作为优选，所述x向直线导轨具有两根，每根直线导轨上设有两块滑块。
8.作为优选，所述复位弹簧位于两根直线导轨与滑板之间的空间内。
9.作为优选，所述支座上设有第一弹簧固定柱，所述滑板底面设有第二弹簧固定柱，所述复位弹簧两端分别固定在第一弹簧固定柱、第二弹簧固定柱上。
10.作为优选，所述支座上设有铰接臂，所述摆杆呈“l”形，所述铰接臂上设有铰接口，摆杆的转折处位于铰接口内并通过铰接轴与铰接臂铰接。
11.作为优选，所述固定杆的自由端部固定有压板，所述顶杆的自由端始终与压板相抵。
12.因此，本实用新型具有如下有益效果：结构简单，运行稳定可靠，可对圆棒料进行自动钻孔，能降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视图。
14.图2 是x向直线导轨、滑块及复位弹簧的一种连接示意图。
15.图3是铰接臂的一种俯视图。
16.图中：底板1，立板2，摆杆3，盘形凸轮4，支座5，x向直线导轨6，滑块7，滑板8，y向燕尾导轨9，复位弹簧10，燕尾滑台11，锁紧螺丝12，主轴13，钻头14，胶带轮15，固定杆16，顶杆17，尖顶从动杆18，第一弹簧固定柱19，第二弹簧固定柱20，铰接臂21，铰接口22，铰接轴23，压板24，圆棒料25，多工位切换转盘26，气动夹爪27。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
18.如图1所示的一种钳头座销轴孔钻孔装置，包括底板1、立板2、摆杆3及盘形凸轮4，底板上固定有支座5，支座上设有x向直线导轨6，x向直线导轨具有两根，每根直线导轨上设有两块滑块7，滑块上固定有滑板8，滑板上设有y向燕尾导轨9，两根直线导轨与滑板之间的空间内设有复位弹簧10（如图2所示），支座上设有第一弹簧固定柱19，滑板底面设有第二弹簧固定柱20，复位弹簧两端分别固定在第一弹簧固定柱、第二弹簧固定柱上，y向燕尾导轨上设有燕尾滑台11，燕尾滑台上设有锁紧螺丝12，立板固定在燕尾滑台上，立板上固定有主轴13，主轴两端分别固定有钻头14和胶带轮15，滑板远离钻头的一侧固定有固定杆16，固定杆的自由端部固定有压板24，支座上设有铰接臂21，摆杆呈“l”形，铰接臂上设有铰接口22（如图3所示），摆杆的转折处位于铰接口内并通过铰接轴23与铰接臂铰接，摆杆上端设有顶杆17，摆杆下端设有尖顶从动杆18，顶杆的自由端始终与压板相抵，尖顶从动杆的尖顶与盘形凸轮的曲线轮廓接触。
19.本实用新型的运行过程为：圆棒料25被多工位切换转盘26上的气动夹爪27夹持，当圆棒料随着多工位切换转盘的步进转动送至钻头前时，匀速转动的盘形凸轮驱动尖顶从动杆上下运动从而带动摆杆来回摆动，使得顶杆同步挤压固定杆，滑板在顶杆和复位弹簧的作用下，便能进行往复直线移动，带动固定在主轴上的钻头向圆棒料进退以完成钻孔；凸轮每回转一周，多工位切换转盘便转动固定的角度，将下一根待钻孔的圆棒料送至钻头前方（加工位置）以便进行下一次钻孔。
20.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。


技术特征：
1.一种钳头座销轴孔钻孔装置，其特征在于，包括底板（1）、立板（2）、摆杆（3）及盘形凸轮（4），所述底板上固定有支座（5），所述支座上设有x向直线导轨（6），所述x向直线导轨上设有滑块（7），所述滑块上固定有滑板（8），所述滑板上设有y向燕尾导轨（9），所述滑板与支座之间设有复位弹簧（10），所述复位弹簧两端分别与滑板、支座固定连接，所述y向燕尾导轨上设有燕尾滑台（11），所述燕尾滑台上设有锁紧螺丝（12），所述立板固定在燕尾滑台上，立板上固定有主轴（13），所述主轴两端分别固定有钻头（14）和胶带轮（15），所述滑板远离钻头的一侧固定有固定杆（16），所述摆杆铰接在支座上，摆杆上端设有顶杆（17），摆杆下端设有尖顶从动杆（18），所述顶杆与固定杆相抵，所述尖顶从动杆的尖顶与盘形凸轮的曲线轮廓接触。2.根据权利要求1所述的一种钳头座销轴孔钻孔装置，其特征在于，所述x向直线导轨具有两根，每根直线导轨上设有两块滑块。3.根据权利要求2所述的一种钳头座销轴孔钻孔装置，其特征在于，所述复位弹簧位于两根直线导轨与滑板之间的空间内。4.根据权利要求3所述的一种钳头座销轴孔钻孔装置，其特征在于，所述支座上设有第一弹簧固定柱（19），所述滑板底面设有第二弹簧固定柱（20），所述复位弹簧两端分别固定在第一弹簧固定柱、第二弹簧固定柱上。5.根据权利要求1所述的一种钳头座销轴孔钻孔装置，其特征在于，所述支座上设有铰接臂（21），所述摆杆呈“l”形，所述铰接臂上设有铰接口（22），摆杆的转折处位于铰接口内并通过铰接轴（23）与铰接臂铰接。6.根据权利要求1所述的一种钳头座销轴孔钻孔装置，其特征在于，所述固定杆的自由端部固定有压板（24），所述顶杆的自由端始终与压板相抵。

技术总结
本实用新型公开了一种钳头座销轴孔钻孔装置，包括底板、立板、摆杆及盘形凸轮，底板上固定有支座，支座上设有X向直线导轨，X向直线导轨上设有滑块，滑块上固定有滑板，滑板上设有Y向燕尾导轨，滑板与支座之间设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与滑板、支座固定连接，Y向燕尾导轨上设有燕尾滑台，燕尾滑台上设有锁紧螺丝，立板固定在燕尾滑台上，立板上设有主轴，主轴两端分别固定有钻头和胶带轮，滑板远离钻头的一侧固定有固定杆，摆杆铰接在支座上，摆杆上端设有顶杆，摆杆下端设有尖顶从动杆，顶杆与固定杆相抵，尖顶从动杆的尖顶与盘形凸轮的曲线轮廓接触。本实用新型运行稳定可靠，可对圆棒料进行自动钻孔，能降低劳动强度，提高生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：汪天伟 洪云跃
受保护的技术使用者：杭州润东精密科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/11/28