该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及服装生产领域，具体而言涉及一种自动贴标机。


背景技术：

2.贴标机，是将成卷的不干胶纸标签粘贴在产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局；现有自动贴标机主要有两种形式：一种具备传送带机构将商品传送到固定贴标头位置，完成贴标后，继续传送到覆标头位置覆标，其存在的主要不足在于针对不同大小产品，传送带缺乏通用性以及贴标位置单一的问题，为了解决此问题出现了一种具备三轴移动机构，使用的贴标头采用真空吸附装置，吸取标签后，移动至商品位置进行贴附操作，其存在的主要不足在于真空吸附装置需要接入气源，为获得稳定的气源还要采购空压机设备，修建气路管道。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，其能够满足同平面多个标签的粘贴而且不需要附加气源。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种自动贴标机，其包括贴标平台和x向运动底座，所述x向运动底座侧壁设置有x向驱动电机，所述x向驱动电机连接有x向运动驱动轮，所述x向运动驱动轮与贴标平台的上表面滚动接触，所述x向运动底座侧壁设置有x向轴承座，所述x向轴承座连接有x向运动从动轮，所述x向运动从动轮与贴标平台的上表面滚动接触，通过驱动轮、从动轮使运动底座能相对于贴标平台做x向上的运动；所述x向运动底座上端连接有x向运动平台，所述x向运动平台上端连接有y向导轨垫块，所述y向导轨垫块上连接有y向导轨，所述y向导轨滑动配合有y向导轨滑块，所述y向导轨滑块上方连接有y向运动平台横置部分，所述x向运动平台上方设置有y向驱动电机，所述y向驱动电机上设置有y向齿形皮带，所述x向运动平台上连接有y向可调节轴承座，所述y向可调节轴承座上连接有y向齿形皮带从动轮，所述y向齿形皮带连接y向驱动电机和y向齿形皮带从动轮，所述y向齿形皮带上连接有齿形固定片，所述y向齿形皮带通过齿形固定片与y向运动平台横置部分连接，通过y向可调节轴承座使y向齿形皮带从动轮对y向齿形皮带张紧，y向驱动电机带动固定在y向齿形皮带上的y向运动平台横置部分做y向运动；所述y向运动平台横置部分固定连接有y向运动平台竖置部分，所述y向运动平台竖置部分的平面上连接有z向导轨垫块，所述z向导轨垫块连接有z向导轨，所述z向导轨滑动配合有z向导轨滑块，所述z向导轨滑块连接有z向运动平台，所述y向运动平台竖置部分连接有z向驱动电机，所述z向驱动电机上设置有z向齿形皮带，所述y向运动平台竖置部分连接有z向可调节轴承座，所述z向可调节轴承座连接有z向齿形皮带从动轮，所述z向齿形皮带连接z向驱动电机和z向齿形皮带从动轮，所述z向齿形皮带
上连接有齿形固定片，所述z向齿形皮带通过齿形固定片与z向运动平台连接，通过z向可调节轴承座使z向齿形皮带从动轮对z向齿形皮带张紧，z向驱动电机带动固定在z向齿形皮带上的z向运动平台做z向运动；所述z向运动平台上连接有打印贴标组合头，所述打印贴标组合头下端还连接有覆标结构,打印贴标组合头将标签部分覆盖在产品上后，移动打印贴标组合头使覆标结构对标签进行覆标。
6.可选地，贴标平台的上端面、x向运动平台的上端面和y向运动平台竖置部分设置有光栅限位装置，所述x向运动底座、y向运动平台横置部分和z向运动平台还设置有遮光板。
7.可选地，x向运动底座下端连接有x向运动夹紧轮可调轴承座，所述x向运动夹紧轮可调轴承座连接有x向运动夹紧轮，所述x向运动夹紧轮与贴标平台的两个侧面滚动接触。
8.可选地，z向运动平台上连接打印贴标组合头的位置设置为每5
°
一个安装孔的分度盘。
9.可选地，z向运动平台上连接有z向运动测距传感器。
10.可选地，x向驱动电机、y向驱动电机和z向驱动电机为自带编码器和减速器的直流驱动电机。
11.可选地，z向运动平台下端还连接有z向运动测距传感器。
12.可选地，覆标结构包括安装板和毛刷头，所述安装板焊接在打印贴标组合头侧面，所述安装板可拆卸连接有。
13.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
14.本实用新型通过设置在贴标平台上的x向运动机构、y向运动机构和z向运动机构实现z向运动平台在贴标平台范围内活动，所述z向运动平台上连接有打印贴标组合头，所述打印贴标组合头下端还连接有覆标结构,打印贴标组合头将标签部分覆盖在产品上后，移动打印贴标组合头使覆标结构对标签进行覆标，从而达到使自动贴标机能够满足同平面多个标签的粘贴而且不需要附加气源，使用可拆卸的毛刷结构也可以快速更换易损件毛刷，毛刷柔性接触标签可防止覆标机构损坏标签。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型实施例一种自动贴标机的轴测图；
17.图2为本实用新型实施例一种自动贴标机的侧视图；
18.图3为本实用新型实施例一种自动贴标机的打印贴标组合头的正视图；
19.图4为本实用新型实施例一种自动贴标机的z轴机构剖视图；
20.图5为本实用新型实施例一种自动贴标机的z轴机构局部侧视图；
21.图6为本实用新型实施例一种自动贴标机的齿形固定片安装示意图。
22.图标：10-贴标平台；11-x向运动夹紧轮；12-x向运动从动轮；14-x向运动驱动轮；15-x向驱动电机；16-x向轴承座；17-x向运动夹紧轮可调轴承座；18-遮光板；19-光栅限位
装置；20-x向运动底座；21-x向运动平台；22-y向导轨垫块；23-y向导轨；24-y向齿形皮带从动轮；25-y向可调节轴承座；26-y向导轨滑块；27-y向运动平台横置部分；28-y向驱动电机；29-y向齿形皮带；30-y向运动平台竖置部分；31-z向驱动电机；32-z向导轨垫块；33-z向导轨；34-z向导轨滑块；35-z向齿形皮带；36-z向运动平台；37-z向运动测距传感器；38-z向可调节轴承座；39-z向齿形皮带从动轮；271-齿形固定片；40-打印贴标组合头；41-覆标结构；42-标签；43-收料轴；44-出料轴。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
29.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.请参照图1-图3，图1-图3所示为一种自动贴标机
32.本实施例提供一种自动贴标机，其包括贴标平台10和x向运动底座20，所述x向运动底座20侧壁设置有x向驱动电机15，所述x向驱动电机15连接有x向运动驱动轮14，所述x向运动驱动轮14与贴标平台10的上表面滚动接触，所述x向运动底座20侧壁设置有x向轴承座16，所述x向轴承座16连接有x向运动从动轮12，所述x向运动从动轮12与贴标平台10的上
表面滚动接触，所述x向运动底座20下端连接有x向运动夹紧轮可调轴承座17，所述x向运动夹紧轮可调轴承座17连接有x向运动夹紧轮11，所述x向运动夹紧轮11与贴标平台10的两个侧面滚动接触，所述贴标平台10的上端面设置有光栅限位装置19，所述x向运动底座20的侧面还设置有遮光板18。
33.在使用时，使安装有一对x向运动驱动轮14和至少一对x向运动从动轮12的x向运动底座20滚动接触于贴标平台10。通过调节连接在x向运动底座20四角的x向运动夹紧轮可调轴承座17使x向运动夹紧轮11从两个侧面夹紧贴标平台10，从而使x向运动底座20及其上其他部件可以稳定的沿着贴标平台10的x向运动，在贴标平台10的x向两端还连接有光栅限位装置19，调整x向运动底座20侧面的遮光板18使遮光板18能进入光栅限位装置19内阻断光信号，从而保护x向运动底座20只在贴标平台10内运动。
34.所述x向运动底座20上端连接有x向运动平台21，所述x向运动平台21上端连接有y向导轨垫块22，所述y向导轨垫块22上连接有y向导轨23，所述y向导轨23滑动配合有y向导轨滑块26，所述y向导轨滑块26上方连接有y向运动平台横置部分27，所述x向运动平台21上方设置有y向驱动电机28，所述y向驱动电机28上设置有y向齿形皮带29，所述x向运动平台21上连接有y向可调节轴承座25，所述y向可调节轴承座25上连接有y向齿形皮带从动轮24，所述y向齿形皮带29连接y向驱动电机28和y向齿形皮带从动轮24，所述y向齿形皮带29上连接有齿形固定片271，所述y向齿形皮带29通过齿形固定片271与y向运动平台横置部分27连接，所述x向运动平台21的上端面设置有光栅限位装置19，所述y向运动平台横置部分27下端设置有遮光板18。
35.在使用时，y向驱动电机28带动y向齿形皮带29，带动通过齿形固定片271固定在y向齿形皮带29上的y向运动平台横置部分27做y向运动，并通过光栅限位装置19和遮光板18限位，保证y向运动平台横置部分27在工作范围内运动。
36.所述y向运动平台横置部分27固定连接有y向运动平台竖置部分30，所述y向运动平台竖置部分30的平面上连接有z向导轨垫块32，所述z向导轨垫块32连接有z向导轨33，所述z向导轨33滑动配合有z向导轨滑块34，所述z向导轨滑块34连接有z向运动平台36，所述y向运动平台竖置部分30连接有z向驱动电机31，所述z向驱动电机31上设置有z向齿形皮带35，所述y向运动平台竖置部分30连接有z向可调节轴承座38，所述z向可调节轴承座38连接有z向齿形皮带从动轮39，所述z向齿形皮带35连接z向驱动电机31和z向齿形皮带从动轮39，所述z向齿形皮带35上连接有齿形固定片271，所述z向齿形皮带35通过齿形固定片271与z向运动平台36连接，所述y向运动平台竖置部分30设置有光栅限位装置19，所述z向运动平台36还设置有遮光板18。
37.在使用时，z向驱动电机31带动z向齿形皮带35，带动通过齿形固定片271固定在z向齿形皮带35上的z向运动平台36做z向运动，并通过光栅限位装置19和遮光板18限位，保证z向运动平台36在工作范围内运动。
38.所述x向驱动电机15、y向驱动电机28和z向驱动电机31为自带编码器和减速器的直流驱动电机，所述z向运动平台36上连接有打印贴标组合头40。
39.在使用时，x向驱动电机15、y向驱动电机28和z向驱动电机31通过操作人员的编程指令，可以做联动或单动使z向运动平台36上连接的打印贴标组合头40可以移动到贴标平台10内多个商品需要贴标的位置，从而实现同一平面内多个贴标的作用。
40.如图1和图3所示，所述z向运动平台36上连接打印贴标组合头40的位置设置为每5
°
一个安装孔的分度盘，所述打印贴标组合头40下端还连接有覆标结构41。所述z向运动平台36下端还连接有z向运动测距传感器37。
41.在使用时，先通过分度盘调节打印贴标组合头40角度，贴标动作通过z向运动测距传感器37，反馈距离信号，从而使z向驱动电机31，z向驱动电机31带动z向齿形皮带35，带动通过齿形固定片271固定在z向齿形皮带35上的z向运动平台36做z向运动，打印贴标组合头40控制信号同时控制其内部收料轴43带动标签带转动，标签42在出标口和标签带分离并伸出出标口一半长度，此时打印贴标组合头40向下移动使标签42下端接触到需要贴标的商品，然后y轴和z轴电机联动使打印贴标组合头40向标签42的胶面方向斜下移动，同时，覆标结构41对标签42进行覆标。
42.为了获得更好的覆标适应性，覆标机构41中的毛刷还可以是橡胶刮板结构，也可以是毛刷滚轮结构。
43.综上，本发明的实施例提供一种自动贴标机，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，满足同平面多个标签的粘贴而且不需要附加气源的优点。非常适合在本领域内进行推广使用，具备良好的市场推广前景。
44.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。