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一种烧结材料的坯料摆料机
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及磁性材料生产设备，尤其涉及一种烧结材料的坯料摆料机。
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背景技术：
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[0002]
在一些磁性材料的生产过程中，坯料需要放进烤炉高温烧结，由于烤炉温度、大小等因素坯料需按烧结板大小来摆放成一定行列，人工摆盘效率低，难以满足现代化大批量生产的需要。
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技术实现要素：
]
[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆盘效率高的烧结材料的坯料摆料机。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烧结材料的坯料摆料机，包括机架、坯料振动盘、机器人、吸盘机构、坯料烧结托盘、托盘座和控制电路，机架包括台板，所述的坯料振动盘、机器人和托盘架安装在机架上；坯料振动盘包括出料托架，坯料振动盘的出料托架与坯料振动盘出料通道的出口连接；吸盘机构安装在机器人的手部，坯料烧结托盘放置在托盘座上，吸盘机构在机器人的带动下，在坯料振动盘的出料托架上吸取坯料，摆放到坯料烧结托盘上。
[0005]
以上所述的坯料摆料机，包括两个所述的坯料振动盘，两个坯料振动盘的出料通道并列布置；两个出料托架并列布置，出料托架的轴线与x轴平行，每个出料托架容纳多个所述的坯料。
[0006]
以上所述的坯料摆料机，所述的机器人包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构。
[0007]
以上所述的坯料摆料机，所述的机器人为四轴机器人，包括绕z轴的旋转机构。
[0008]
以上所述的坯料摆料机，吸盘机构包括仿形吸板，真空接头和连接座、仿形吸板固定在连接座的下部，连接座固定在机器人的手部；仿形吸板包括中空的内腔和具有内弧面的多个坯料吸头，坯料吸头的内弧面上有复数个吸孔与所述的内腔连通，所述的内腔与真空接头连通；内弧面的回转轴线竖直布置，多个坯料吸头沿x轴方向等距分开布置。
[0009]
以上所述的坯料摆料机，吸盘机构包括真空歧管，真空歧管固定在连接座上，位于仿形吸板的上方；真空歧管包括与坯料吸头数量相同的第一接头，真空接头安装在真空歧管上；仿形吸板包括与料吸头数量相同的第二接头和料吸头数量相同的所述的内腔，每个第二接头和每个坯料吸头的吸孔分别与对应内腔连通；第一接头与对应的第二接头通过软管连接。
[0010]
以上所述的坯料摆料机，包括两个所述的坯料烧结托盘，托盘座包括底座两个交错移动的座架；座架包括步进电机驱动的直线滑台、直线导轨副和托板，直线滑台和直线导轨副分别沿y轴方向布置在底座的顶面；托板沿x轴方向的一端固定在直线滑台的滑块上，另一端固定在直线导轨副的滑块上；沿x轴方向，第一座架的直线滑台布置在第二座架一端的外侧，第一座架的直线导轨副布置在第二座架另一端的外侧；两个坯料烧结托盘分别放
置在两个座架的托板上，第一座架托板的底面高于第二座架上放置的坯料烧结托盘。
[0011]
以上所述的坯料摆料机，第一座架托板的两端各包括支架，第一座架托板的两端分别通过支架固定直线滑台的滑块上和直线导轨副的滑块上；托板在坯料烧结托盘的周边包括复数个定位凸台,托板在坯料烧结托盘沿x轴方向的两侧各包括一个手孔。
[0012]
以上所述的坯料摆料机，控制电路包括光栅，机架包括钣金外罩的框架，所述的坯料振动盘、机器人和托盘架安装在台板上，框架包括固定在台板四角部位的立柱，光栅的发射端和接收端相对地安装在框架前部的两根立柱上。
[0013]
本实用新型的坯料摆料机采用机器人摆盘，坯料摆放精确整齐、摆放效率高。
[附图说明]
[0014]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]
图1是本实用新型实施例烧结材料的坯料摆料机的主视图。
[0016]
图2是本实用新型实施例烧结材料的坯料摆料机的立体图。
[0017]
图3是本实用新型实施例吸盘机构的立体图。
[0018]
图4是本实用新型实施例托盘座的立体图。
[具体实施方式]
[0019]
本实用新型实施例烧结材料的坯料摆料机的结构如图1至图4所示，包括机架10、两个坯料振动盘20、四轴机器人30、吸盘机构40、两个坯料烧结托盘50、托盘座60和控制电路。
[0020]
机架10包括台板11，钣金外罩12和支撑钣金外罩12的框架13。
[0021]
坯料振动盘20、四轴机器人30和托盘架都安装在台板11上。坯料振动盘20有一个出料托架22，坯料振动盘20的出料托架22与坯料振动盘出料通道21的出口连接。
[0022]
两个坯料振动盘20的出料通道21并列布置。两个出料托架22并列布置，出料托架22的轴线与x轴平行，每个出料托架22容纳11个坯料01。
[0023]
四轴机器人30有4个自由度，包括x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构和绕z轴的旋转机构。
[0024]
吸盘机构40包括仿形吸板40a，真空接头41、连接座42和真空歧管43、仿形吸板40a固定在连接座42的下部，连接座42固定在四轴机器人30的手部的立轴31上。真空歧管43固定在连接座42上，位于仿形吸板40a的上方。
[0025]
真空歧管43上装有11个第一接头44，真空接头41安装在真空歧管43上，11个第一接头44通过真空歧管43的内腔与真空接头41连通。仿形吸板40a的上部装有11个第二接头45，第一接头44与对应的第二接头45通过软管(图中未示出)连接。
[0026]
仿形吸板40a的内部有11个内腔(图中未示出)，仿形吸板40a有11个具有内弧面的坯料吸头46，坯料吸头46的内弧面上有多个吸孔461与对应内腔连通，即每个第二接头45和每个坯料吸头46的吸孔461分别与对应内腔连通。
[0027]
坯料吸头46的内弧面的回转轴线竖直布置，11个坯料吸头46沿x轴方向等距分开布置。坯料吸头46的内弧面与坯料01的外径适配。
[0028]
托盘座60包括底座61两个交错移动的第一座架60a和第二座架60b。
[0029]
第一座架60a包括步进电机驱动的直线滑台62a、直线导轨副63a和托板64a，直线滑台62a和直线导轨副63a的导轨分别沿y轴方向布置在底座61的顶面上。上层托板64a的两端各包括支架641,上层托板64a沿x轴方向的第一端通过支架641固定在直线滑台62a的滑块上，第二端通过支架641固定在直线导轨副63a的滑块上。
[0030]
第二座架60b包括步进电机驱动的直线滑台62b、直线导轨副63b和下层托板64b，直线滑台62b和直线导轨副63b的导轨分别沿y轴方向布置在底座61的顶面上。下层托板64b沿x轴方向的第一端固定在直线导轨副63b的滑块上，第二端固定在直线滑台62b的滑块上。
[0031]
沿x轴方向，第一座架60a的直线滑台62a布置在第二座架60b的直线导轨副63b的外侧，第一座架60a的直线导轨副63a布置在第二座架60b直线滑台62b的外侧。
[0032]
两个坯料烧结托盘50分别放置在第一座架60a和第二座架60b的上层托板64a和下层托板64b上，上层托板64a和下层托板64b的顶面在坯料烧结托盘50的周边分布有6个个定位凸台642，用于对坯料烧结托盘50进行定位。上层托板64a和下层托板64b在坯料烧结托盘50的两侧各有一个手孔643。
[0033]
由于第一座架60a的上层托板64a两端各有支架641进行加高，第一座架60a上层托板64a的底面高于第二座架60b上放置的坯料烧结托盘50，便于第一座架60a的上层托板64a与第二座架60a的下层托板64b交错移动。
[0034]
控制电路包括安全光栅90，钣金外罩12固定在台板11四角部位的4根立柱121上，安全光栅90的发射端和接收端相对地安装在框架13前部的两根立柱121上，以保护操作工的安全。
[0035]
本实用新型以上实施例烧结材料的坯料摆料机的工作过程包括以下步骤：1)操作工将坯料倒入两个坯料振动盘20的圆振内，启动两个坯料振动盘20工作，两个坯料振动盘20将圆振内的坯料01按序振动经出料通道21送入出料托架22。
[0036]
2)操作工按下控制电路的启动按钮，托盘座60的上层托板64a在直线滑台62a的驱动下沿y轴方向运动至台板后部的摆料位，下层托板64b保持在台板前部的换盘位。
[0037]
3)吸盘机构40的仿形吸板40a在四轴机器人30的驱动下从两个坯料振动盘20的的出料托架22上吸取排列好的坯料，按设定的行列数规整地摆放于上层托板64a上的坯料烧结托盘50上。
[0038]
4)上层托板64a上的坯料烧结托盘50摆满后，直线滑台62a的驱动上层托板64a沿y轴方向运动至台板前部的换盘位。
[0039]
5)操作工将上层托板64a上摆满料的坯料烧结托盘50取下，换上空的坯料烧结托盘50，与此同时，直线滑台62b驱动下层托板64b运动至台板后部的摆料位。
[0040]
6)吸盘机构40的仿形吸板40a在四轴机器人30的驱动下从两个坯料振动盘20的的出料托架22上吸取排列好的坯料，按设定的行列数规整地摆放于下层托板64b上的坯料烧结托盘50上。
[0041]
7)下层托板64b上的坯料烧结托盘50摆满后，直线滑台62b的驱动下层托板64b沿y轴方向运动至台板前部的换盘位。
[0042]
8)操作工将下层托板64b上摆满料的坯料烧结托盘50取下，换上空的坯料烧结托盘50，与此同时，直线滑台62a驱动上层托板64a运动至台板后部的摆料位。
[0043]
至此，上下层换盘烧结料摆料一个循环完成，后续依此动作循环可完成烧结料的
摆料工作。
[0044]
本实用新型以上实施例烧结材料的坯料摆料机采用伺服电机控制的四轴机器人进行摆料，坯料摆放位置精准、效率高；采用两个交错移动的座架放置坯料烧结托盘，一个座架摆料时，另个座架可退出换盘，摆料过程中不需要停机。