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1.本实用新型涉及电路板加工设备领域，特别涉及一种挂架开夹装置及药液处理设备。


背景技术：

2.随着电路板处理技术的发展，客户对药液处理设备的要求也越来越高。针对大尺寸不同宽度的薄质电路板或软电路板进行电镀时，为了避免电路板卡板或卷边，需要在挂架的上下均设置夹头以对电路板的上下进行夹持。在上下料过程中，采用开夹装置控制挂架的上下夹子的开启，以便于将电路板夹持在挂架的上下夹子之间。
3.挂架在初始状态下，其夹子的位置与需要进行上料位置具有一定的距离，常常无法直接进行开夹处理，需要人工将夹子位置拉伸至上料位置；因此传统的开夹装置在打开挂架的夹子时，由于挂架的上下夹子均处于可活动的状态，夹子容易产生偏移位置，从而导致电路板的位置出现偏移；现有的挂架开夹装置存在上料效率慢和所夹持的电路板的位置容易产生偏移的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种挂架开夹装置，旨在解决现有的挂架开夹装置存在所夹持的工件的位置容易产生偏移的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的挂架开夹装置，包括：
6.挂架组件，包括挂架和夹件结构，所述夹件结构与所述挂架弹性连接；所述夹件结构用于夹持工件；
7.定位组件，位于所述夹件结构的一侧；所述定位组件包括第一驱动件、弹性结构和连接结构，所述弹性结构的一侧与所述第一驱动件靠近所述挂架的一侧连接，所述连接结构与所述弹性结构的另一侧连接；所述第一驱动件用于带动所述弹性结构靠近所述挂架组件，以使所述连接结构与所述夹件结构连接；
8.推进组件，位于所述连接结构远离所述弹性结构的一侧；所述推进组件包括相互连接的第二驱动件和推进块；当所述连接结构与所述夹件结构连接时，所述推进块与所述连接结构远离所述弹性结构的一侧相抵；所述第二驱动件用于带动所述推进块压向所述连接结构以使所述连接结构移动；
9.开夹组件，位于所述挂架组件远离所述定位组件的一侧；所述开夹组件包括相互连接的第三驱动件和开夹压块；所述第三驱动件用于带动所述开夹压块与所述夹件结构相抵，以使所述夹件结构开夹。
10.优选地，所述弹性结构包括安装板、固定结构和弹簧，所述安装板的一侧与所述第一驱动件连接，所述安装板远离所述第一驱动件的一侧与分别与所述固定结构连接，所述固定结构的一侧设置有导杆，所述弹簧穿设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述连接结构连接；当所述连接结构与所述夹件结构连接时，所述推进块与所述连接结构远离所述弹
簧的一端相抵。
11.优选地，所述连接结构包括第一安装块和连接件，所述第一安装块穿设在所述导杆上并与所述弹性结构的一端连接，所述第一安装块靠近所述推进组件的一侧与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端向靠近所述夹件结构的一侧折弯形成第一折弯部；所述第一折弯部用于与所述夹件结构勾连。
12.优选地，所述定位组件还包括限位结构，所述限位结构位于所述连接结构的下方；所述限位结构分别与所述固定结构和所述安装板固定连接；当所述连接结构与所述夹件结构连接时，所述限位结构位于所述夹件结构的一侧；所述限位结构用于与所述工件的外表面相抵。
13.优选地，所述限位结构包括第二安装块和限位件，所述第二安装块的顶部的一侧与所述安装板的底部固定连接，所述第二安装块的顶部的另一侧与所述限位件的一端连接，所述限位件的另一端向靠近所述挂架组件的一侧折弯形成第二折弯部；所述第二折弯部用于与所述工件的外表面相抵。
14.优选地，所述第一驱动件、第二驱动件和所述第三驱动件均包括气缸。
15.优选地，所述夹件结构包括上夹件和下夹件，所述挂架设置有通孔，所述上夹件与所述通孔的上部弹性连接，所述下夹件与所述通孔的下部弹性连接；所述上夹件和所述下夹件相对设置，所述上夹件和所述下夹件均包括若干夹子，所述上夹件的若干夹子沿所述通孔的上内壁延伸设置，所述下夹件的若干夹子沿所述通孔的下内壁延伸设置；所述上夹件和所述下夹件分别用于夹持工件的两侧；所述连接结构位于所述上夹件和\或下夹件的远离所述开夹组件的一侧。
16.优选地，所述挂架开夹装置包括至少两组定位组件、两组推进组件和两组开夹组件；所述上夹件对应一组定位组件、一组推进组件和一组开夹组件，所述下夹件对应一组定位组件、一组推进组件和一组开夹组件；与所述上夹件对应的所述弹性结构的压缩方向与所述下夹件对应的所述弹性结构的压缩方向相对。
17.优选地，所述压块靠近所述夹件结构的一侧设置有若干凸起，所述凸起的数量与位置与所述夹子一一对应，所述凸起用于与夹子相抵。
18.本实用新型还提出一种药液处理设备，包括如上所述挂架开夹装置，还包括机架，所述挂架组件、所述定位组件、所述推进组件和所述开夹组件分别与所述机架固定连接。
19.本实用新型的技术方案通过采用定位组件靠近挂架组件并使连接结构与夹件结构连接，再利用推进组件使弹性结构压缩，使连接结构移动并带动夹件结构，使夹件结构被拉伸至上料位置，同时限制夹件结构继续活动；然后开夹组件与夹件结构相抵，并使夹件结构开夹，最后夹件结构将工件夹持固定。夹件结构与所述挂架弹性连接，使夹件结构可被拉伸至上料位置；第一驱动件带动弹性结构和连接结构靠近挂架组件，使得连接结构和夹件结构建立连接关系；然后第二驱动件驱动推进块并与连接结构远离弹性结构的一侧相抵，进而继续带动推进块以使弹性结构被压缩，与夹件结构连接的连接结构产生移动并将夹件结构拉伸至上料位置，同时第二驱动件停止驱动后，推进块与连接结构相抵，能避免夹件结构继续活动；最后，第三驱动件带动压块与夹件结构相抵，以使夹件结构开夹，方便夹件结构的工件上料并对工件进行夹持；定位组件限制夹件机构，避免因为夹件结构处于可活动状态而导致所夹持的工件出现位置偏移的情况。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型挂架开夹装置一实施例的结构示意图。
22.图2为本实用新型挂架开夹装置一实施例的局部结构示意图。
23.图3为本实用新型挂架开夹装置一实施例的定位组件的结构示意图。
24.图4为本实用新型挂架开夹装置一实施例的定位组件的另一视角的结构示意图。
25.图5为本实用新型挂架开夹装置一实施例的推进组件的结构示意图。
26.图6为本实用新型挂架开夹装置一实施例的开夹组件的结构示意图。
27.图7为本实用新型挂架开夹装置另一实施例的结构示意图。
28.图8为本实用新型挂架开夹装置另一实施例的另一视角的结构示意图。
29.图9为本实用新型挂架开夹装置另一实施例的另一视角的部分结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提出一种挂架开夹装置。
[0038]
参照图1至图9，在本实用新型一实施例中，该挂架开夹装置包括挂架组件1、定位组件2、推进组件3和开夹组件4，所述挂架组件1包括挂架11和夹件结构12，所述夹件结构12与所述挂架11弹性连接；所述夹件结构12用于夹持工件100；所述定位组件2位于所述夹件结构12的一侧；所述定位组件2包括第一驱动件21、弹性结构22和连接结构23，所述弹性结构22的一端与所述第一驱动件21靠近所述挂架11的一侧连接，所述连接结构23与所述弹性结构22的另一端连接；所述第一驱动件21用于带动所述弹性结构22靠近所述挂架组件1，以使所述连接结构23与所述夹件结构12连接；所述推进组件3位于所述连接结构23远离所述弹性结构22的一侧；所述推进组件3包括相互连接的第二驱动件31和推进块32；当所述连接结构23与所述夹件结构12连接时，所述推进块32与所述连接结构23远离所述弹性结构22的一侧相抵；所述第二驱动件31用于带动所述推进块32压向所述连接结构23以使所述连接结构23移动；所述开夹组件4位于所述挂架组件1远离所述定位组件2的一侧；所述开夹组件4包括相互连接的第三驱动件41和压块42；所述第三驱动件41用于带动所述压块42与所述夹件结构12相抵，以使所述夹件结构12开夹。
[0039]
通过采用定位组件2靠近挂架组件1并使连接结构23与夹件结构12连接，再利用推进组件3使弹性结构22压缩，使连接结构23移动并带动夹件结构12，使夹件结构12被拉伸至上料位置，同时限制夹件结构12继续活动；然后开夹组件4与夹件结构12相抵，并使夹件结构12开夹，最后夹件结构12将工件100夹持固定。夹件结构12与所述挂架11弹性连接，使夹件结构12可被拉伸至上料位置；第一驱动件21带动弹性结构22和连接结构23靠近挂架组件1，使得连接结构23和夹件结构12建立连接关系；然后第二驱动件31驱动推进块32并与连接结构23远离弹性结构22的一侧相抵，进而继续带动推进块32以使弹性结构22被压缩，与夹件结构12连接的连接结构23产生移动并将夹件结构12拉伸至上料位置，同时第二驱动件31停止驱动后，推进块32与连接结构23相抵，能避免夹件结构12继续活动；最后，第三驱动件41带动压块42与夹件结构12相抵，以使夹件结构12开夹，方便夹件结构12的工件100上料并对工件100进行夹持；定位组件2限制夹件机构，避免因为夹件结构12处于可活动状态而导致所夹持的工件100出现位置偏移的情况。
[0040]
需要说明的是，挂架11和夹件结构12通过弹簧进行连接，使夹件结构12被拉伸至上料位置后可复原，还可以借助弹簧将工件100拉直，避免工件100出现卷边的情况；所述挂架11的截面形状可采用圆心，也可采用其它形状，具体不作限定。
[0041]
优选地，所述弹性结构22包括安装板221、固定结构222和弹簧223，所述安装板221的一侧与所述第一驱动件21连接，所述安装板221远离所述第一驱动件21的一侧与分别与所述固定结构222连接，所述固定结构222的一侧设置有导杆222a，所述弹簧223穿设在所述导杆222a上，所述弹簧223的一端与所述连接结构23连接；当所述连接结构23与所述夹件结构12连接时，所述推进块32与所述连接结构23远离所述弹簧223的一端相抵。
[0042]
上述结构中，安装板221用于连接第一驱动件21，第一驱动件21可带动安装板221、固定结构222、弹簧223和连接结构23所形成的整体移动靠近夹件结构12，并使连接结构23与夹件结构12连接；弹簧223穿设在导杆222a上，使得第二驱动件31带动推进块32压向弹簧223，弹簧223可被压缩并使连接结构23将夹件结构12拉伸至上料位置。
[0043]
优选地，所述连接结构23包括第一安装块231和连接件232，所述第一安装块231穿设在所述导杆222a上并与所述弹簧223的一端连接，所述第一安装块231靠近所述推进组件3的一侧与所述连接件232的一端连接，所述连接件232的另一端向靠近所述夹件结构12的一侧折弯形成第一折弯部232a；所述第一折弯部232a用于与所述夹件结构12勾连。
[0044]
上述结构中，当第一驱动件21可带动弹性结构22和连接结构23移动并靠近夹件结构12时，连接件232与夹件结构12连接，而第二驱动件31驱动推进块32与第一安装块231的一侧相抵，进而继续带动推进块32以使弹簧223被压缩，与夹件结构12勾连的连接件232将夹件结构12拉伸至上料位置；具体地，连接件232的一端向夹件结构12的一侧折弯并形成钩状结构，所形成的钩状结构与夹件结构12勾连；可通过勾住夹件结构12的外表面，或设置相对应的结构用于与连接件232勾连。
[0045]
优选地，所述定位组件2还包括限位结构26，所述限位结构26位于所述连接结构23的下方；所述限位结构26分别与所述固定结构232和所述安装板221固定连接；当所述连接结构23与所述夹件结构12连接时，所述限位结构26位于所述夹件结构12的一侧；所述限位结构26用于与所述工件100的外表面相抵。
[0046]
上结构中，限位结构26具有定位工件100上料位置的作用，上料时使工件100与限位结构26相抵，再利用夹件结构12对工件100进行夹持，能够增加工件100上料定位的准确性。
[0047]
优选地，所述限位结构26包括第二安装块261和限位件262，所述第二安装块261的顶部的一侧与所述固定结构232的底部固定连接，所述第二安装块261的顶部的另一侧与所述限位件262的一端连接，所述限位件262的另一端向靠近所述挂架组件1的一侧折弯形成第二折弯部262a；所述第二折弯部262a用于与所述工件100的外表面相抵。
[0048]
上述结构中，第二安装块261用于与安装板221固定连接，为了增强第二安装块261的连接稳定性，第二连接块261还与固定结构固定连接；当夹持结构开夹后，第二折弯部用于与工件100的外侧相抵，以避免工件100上下移动。
[0049]
优选地，所述第一驱动件21、第二驱动件31和所述第三驱动件41均包括气缸。具体地，第一驱动件21的气缸通过活塞杆带动连接结构23靠近夹件结构12；第二驱动件31的气缸通过活塞杆带动推进块32与夹件结构12相抵，并使夹件结构12拉伸至上料位置；第三驱动件41的气缸带动开关压块靠近并与夹件结构12相抵，以使夹件结构12开夹，以便于工件100上料。上述气缸的活塞杆可伸缩，能够确保定位组件2、推进组件3和开夹组件4在工件100加工后可复原，并对下一工件100进行夹持。
[0050]
优选地，所述夹件结构12包括上夹件121和下夹件122，所述挂架11设置有通孔111，所述上夹件121与所述通孔111的上部弹性连接，所述下夹件122与所述通孔111的下部弹性连接；所述上夹件121和所述下夹件122相对设置，所述上夹件121和所述下夹件122均包括若干夹子，所述上夹件121的若干夹子沿所述通孔111的上内壁延伸设置，所述下夹件122的若干夹子沿所述通孔111的下内壁延伸设置；所述上夹件121和所述下夹件122分别用于夹持工件100的两侧；所述连接结构23位于所述上夹件121或下夹件122的远离所述开夹组件4的一侧。
[0051]
上述结构，工件100位于通孔111内，上夹件121与通孔111的上部弹性连接，下夹件122与通孔111的下部弹性连接，上夹件121和下夹件122分别用于夹持工件100的上下两侧，避免工件100出现卷边的情况；第一驱动件21带动弹性结构22靠近挂架组件1，以使连接结构23与上夹件121或下夹件122连接时，推进组件3可以将下夹件122或上夹件121向挂架11的中心拉伸。
[0052]
另一实施例中，所述挂架开夹装置包括至少两组定位组件2、两组推进组件3和两组开夹组件4；所述上夹件121对应一组定位组件2、一组推进组件3和一组开夹组件4，所述下夹件122对应一组定位组件2、一组推进组件3和一组开夹组件4；与所述上夹件121对应的所述弹性结构22的压缩方向与所述下夹件122对应的所述弹性结构22的压缩方向相对。
[0053]
上述结构，为了使上料更加方便，进一步避免工件100出现位置位置偏移的情况，上夹件121和下夹件122分别对应设置有定位组件2、推进组件3和开夹组件4，其作用和上述工作原理相同，分别将第一夹件和第二夹件向挂架11的中心拉伸，使第一夹件和第二夹件同时被拉伸至上料位置，避免单独拉一侧的夹件而导致连接处容易断开，或是避免上下夹件122只定位一侧而导致另一侧出现不稳定，进一步减少所夹持的工件100出现位置偏移的情况。
[0054]
优选地，所述压块24靠近所述夹件结构12的一侧设置有若干凸起241，所述凸起241的数量与位置与所述夹子一一对应，所述凸起241用于与夹子相抵。上述结构中，若干凸起241分别与若干夹子一一对应并相抵，使夹子开夹后方便上料。
[0055]
本实用新型的技术方案通过采用定位组件2靠近挂架组件1并使连接结构23与夹件结构12连接，再利用推进组件3使弹性结构22压缩，使连接结构23移动并带动夹件结构12，使夹件结构12被拉伸至上料位置，同时限制夹件结构12继续活动；然后开夹组件4与夹件结构12相抵，并使夹件结构12开夹，最后夹件结构12将工件100夹持固定。夹件结构12与所述挂架11弹性连接，使夹件结构12可被拉伸至上料位置；第一驱动件21带动弹性结构22和连接结构23靠近挂架组件1，使得连接结构23和夹件结构12建立连接关系；然后第二驱动件31驱动推进块32并与连接结构23远离弹性结构22的一侧相抵，进而继续带动推进块32以使弹性结构22被压缩，与夹件结构12连接的连接结构23产生移动并将夹件结构12拉伸至上料位置，同时第二驱动件31停止驱动后，推进块32与连接结构23相抵，能避免夹件结构12继续活动；最后，第三驱动件41带动压块42与夹件结构12相抵，以使夹件结构12开夹，方便夹件结构12的工件100上料并对工件100进行夹持；定位组件2限制夹件机构，避免因为夹件结构12处于可活动状态而导致所夹持的工件100出现位置偏移的情况。
[0056]
本实用新型还提出一种药液处理设备，该药液处理设备包括挂架开夹装置，该挂架开夹装置的具体结构参照上述实施例，由于本药液处理设备采用了上述所有实施例的全
部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述药液处理设备还包括机架，所述挂架组件1、所述定位组件2、所述推进组件3和所述开夹组件4分别与所述机架固定连接。
[0057]
所述药液处理设备用于对工件进行进药液处理，所述工件为电路板。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。