该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种收卷机自动送气胀轴装置。


背景技术：

2.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.在收卷机中，以往钢质气胀轴，需要两个人抬到指定位置，气胀轴的放置位置在主动辊的上方，人工放置时有一定的危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动完成抓取，换辊动作，提高安全性的收卷机自动送气胀轴装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种收卷机自动送气胀轴装置，具有：
6.机架，收卷机上设有机架；横梁，所述机架的两侧各设有一个横梁；滑板，滑动安装在所述横梁上；升降气缸，安装在所述滑板上；安装座，与所述升降气缸的活塞杆连接；夹持气缸，安装在所述安装座上；夹持杆，与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹持杆能够与气胀轴端部的定位孔适配；驱动机构，能够驱动所述滑板在横梁上滑动。
7.所述驱动机构为皮带机构，所述滑板固定安装在所述皮带上，还设有驱动所述皮带机构的输送电机。
8.所述横梁上还设有导轨，所述滑板滑动安装在所述导轨上。
9.两个横梁通过连接杆连接。
10.两个横梁上的皮带机构的主动轮通过传动轴连接，所述输送电机与所述传动轴连接。
11.所述滑板上还设有滑轨，所述安装座滑动安装在所述滑轨上。
12.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可自动完成抓取，换辊动作，提高安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例中提供的收卷机自动送气胀轴装置的结构示意图；
14.图2为图1的收卷机自动送气胀轴装置的结构示意图；
15.上述图中的标记均为：1、收卷机，2、机架，3、气胀轴，4、横梁，5、导轨，6、滑板，7、升降气缸，8、安装座，9、夹持气缸，10、夹持杆，11、输送电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参见图1-2，具有：机架2，收卷机1上设有机架2，气胀轴3安装位置在主动辊的上方，位于机架2内部；横梁4，机架2的两侧各设有一个横梁4，改进后气胀轴3上料位置位于横梁4外端的下方，更改放置位置在设备的最前方，远离运动部位，增加操作的安全性，人工将气胀轴3放置在设备的最前方，再通过输送机构夹持输送到收卷机内侧的安装位置；滑板6，滑动安装在横梁4上，通过滑板6滑动输送气胀轴3；升降气缸7，安装在滑板6上；安装座8，与升降气缸7的活塞杆连接，升降气缸7能够带动安装座8上下运动，从而夹持和抬起放置位置的气胀轴3；夹持气缸9，安装在安装座8上；夹持杆10，与夹持气缸9的活塞杆连接，夹持杆10能够与气胀轴3端部的定位孔适配；通过夹持气缸9驱动夹持杆10，将夹持杆10插入气胀轴3端部的定位孔内，实现抓取气胀轴3的目的，驱动机构，能够驱动滑板6在横梁4上滑动。
18.驱动机构为皮带机构，滑板6固定安装在皮带上，还设有驱动皮带机构的输送电机11。通过输送电机11带动皮带转动，从而带动滑板6滑动，实现气胀轴3的输送目的。
19.横梁4上还设有导轨5，滑板6滑动安装在导轨5上。滑板6沿导轨5滑动，滑动更加稳定可靠。
20.两个横梁4通过连接杆连接，起到加固的作用。
21.两个横梁4上的皮带机构的主动轮通过传动轴连接，输送电机11与传动轴连接。通过一个输送电机11带动两个横梁4上的皮带机构运动。
22.滑板6上还设有滑轨，安装座8滑动安装在滑轨上，滑动更加稳定可靠。
23.更改放置位置在设备的最前方，远离运动部位，增加操作的安全性，人工将气胀轴3放置在设备的最前方，再通过输送机构夹持输送到收卷机内侧的安装位置。
24.采用上述的结构后，可自动完成抓取，换辊动作，提高安全性。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种收卷机自动送气胀轴装置，其特征在于，具有：机架，收卷机上设有机架；横梁，所述机架的两侧各设有一个横梁；滑板，滑动安装在所述横梁上；升降气缸，安装在所述滑板上；安装座，与所述升降气缸的活塞杆连接；夹持气缸，安装在所述安装座上；夹持杆，与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹持杆能够与气胀轴端部的定位孔适配；驱动机构，能够驱动所述滑板在横梁上滑动。2.如权利要求1所述的收卷机自动送气胀轴装置，其特征在于，所述驱动机构为皮带机构，所述滑板固定安装在所述皮带上，还设有驱动所述皮带机构的输送电机。3.如权利要求2所述的收卷机自动送气胀轴装置，其特征在于，所述横梁上还设有导轨，所述滑板滑动安装在所述导轨上。4.如权利要求3所述的收卷机自动送气胀轴装置，其特征在于，两个横梁通过连接杆连接。5.如权利要求4所述的收卷机自动送气胀轴装置，其特征在于，两个横梁上的皮带机构的主动轮通过传动轴连接，所述输送电机与所述传动轴连接。6.如权利要求5所述的收卷机自动送气胀轴装置，其特征在于，所述滑板上还设有滑轨，所述安装座滑动安装在所述滑轨上。

技术总结
本实用新型公开了一种收卷机自动送气胀轴装置，具有：机架，收卷机上设有机架；横梁，机架的两侧各设有一个横梁；滑板，滑动安装在横梁上；升降气缸，安装在滑板上；安装座，与升降气缸的活塞杆连接；夹持气缸，安装在安装座上；夹持杆，与夹持气缸的活塞杆连接，夹持杆能够与气胀轴端部的定位孔适配；驱动机构，能够驱动滑板在横梁上滑动，可自动完成抓取，换辊动作，提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员：董清世 张海 严海波
受保护的技术使用者：芜湖金三氏数控科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/11/28