该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及运动健身器械技术领域，尤其涉及一种筋膜枪的控制技术。


背景技术：

2.由于现有筋膜枪控制键都设计在筋膜枪主体的侧面、底部或顶部，对背部按摩时需如图1所示加装控制。使用中，用户若更换模式或档位，只能将筋膜枪移动到人手的控制范围再操作控制键操作多有不便。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种用于筋膜枪的控制支架及筋膜枪，旨在解决现有筋膜枪支架使用便捷性较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体，支架本体的一端用于安装筋膜枪，支架本体用于安装筋膜枪的一端设置有电磁线圈，电磁线圈连接有导线，电磁线圈通过导线连接有控制端，控制端位于支架本体远离筋膜枪的一侧。
5.可选地，控制端包括与导线电性连接的处理器，处理器电性连接有位于支架本体外壁的控制键。
6.可选地，控制键为按键、旋钮和开关中的至少一种。
7.可选地，支架本体外壁还设置有与处理器电性连接的指示灯。
8.可选地，支架本体内设置有电池，电池用于对处理器提供电源，电池为一次性电池或充电电池。
9.可选地，支架本体远离筋膜枪的一端设置有usb充电口。
10.可选地，导线埋设于支架本体的内部。
11.一种筋膜枪，采用上述的一种用于筋膜枪的控制支架进行控制，还包括筋膜枪本体，筋膜枪本体可拆卸连接于支架本体一端，筋膜枪本体内设置有用于与电磁线圈互相感应的电磁感应元件。
12.可选地，筋膜枪本体放到控制支架上后用于自动监听、接收、解码电磁感应元件的信号并自动控制模式和档位的操作。
13.可选地，电磁感应元件为霍尔传感器。
14.本技术所能实现的有益效果如下：
15.本技术中的支架本体可通过电磁线圈与筋膜枪形成磁场连接，筋膜枪安装在支架本体一端即可使用，通过电磁连接后，用户可直接在支架本体上通过控制端进行更换模式或档位的操作，无需通过筋膜枪上的控制键对筋膜枪进行操作，更加方便用户使用，提高了操作便捷性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为加装控制支架的筋膜枪在使用时的示意图；
18.图2为本技术的一种用于筋膜枪的控制支架的结构示意图；
19.图3为采用本技术控制支架的筋膜枪的内部结构示意图；
20.图4为本技术的一种用于筋膜枪的控制支架中的控制部分的连接关系框图；
21.图5为采用本技术控制支架的筋膜枪中的控制部分的连接关系框图；
22.图6为本技术的一种用于筋膜枪的控制支架中的电磁线圈通电和不通电时的信号分布图；
23.图7为本技术控制支架在控制筋膜枪时通过二进制对电磁信号的编码示意图。
24.附图标记：
25.110-支架本体，111-手柄，112-延伸杆，113-安装座，120-筋膜枪，130-电磁感应元件，140-电磁线圈，150-导线，160-控制端，161-处理器，162-控制键，170-指示灯，180-电池。
26.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
31.实施例1
32.参照图2、图3，本实施例提供一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体110，支架本体110的一端用于安装筋膜枪120，支架本体110用于安装筋膜枪120的一端设置有电磁线
圈140，电磁线圈140连接有导线150，电磁线圈140通过导线150连接有控制端160，控制端160位于支架本体110远离筋膜枪120的一侧。
33.在本实施例中，支架本体110可通过电磁线圈140与筋膜枪120形成磁场连接，筋膜枪120安装在支架本体110一端即可使用。通过电磁连接后，用户可直接在支架本体110上通过控制端160进行更换模式或档位的操作，无需直接通过筋膜枪上按键即对筋膜枪120进行操作。使用时，通过控制电磁线圈140的通断，产生磁场变化，对筋膜枪120内部的电磁感应元件130产生脉冲信号，从而将控制信息比如档位切换、开关机等操作传递到筋膜枪120。因此本实施例的控制支架配合相应的筋膜枪产品使用适用于背部按摩，更加方便用户使用，提高了操作便捷性。本技术可即插即用，减少了配对时的繁琐操作，更具有便捷性，可适应各种不同群体使用，同时本实施例结构简单，控制支架与筋膜枪120之间也为无线连接，但相对蓝牙等无线连接方式成本更低。
34.在该实施例中，支架本体110包括手柄111，控制端160设置于手柄111上，手柄111连接有延伸杆112，延伸杆112另一端连接有安装座113，安装座113用于安装筋膜枪120，电磁线圈140设置于安装座113内。
35.在本实施方式中，手柄111便于用户握持，手柄111可为弹性材料，使用握持时更加舒适，手柄111表面可设置防滑结构，提高防滑作用；延伸杆112的形状可根据衍生结构具体设置，一般为折弯结构，方便将筋膜枪120绕到背部，延伸杆112可采用可变形金属材料，便于用户自由折弯成适用的形态，提高了通用性；安装座113用于安装筋膜枪120，安装座113与筋膜枪120可拆卸结构可为卡接、螺栓连接、销钉连接等方式，这里应当不受限制。
36.需要说明的是，筋膜枪120是可拆卸连接于安装座113的，本身是可单独手持使用。
37.如图4所示，控制支架的控制端160包括与导线150电性连接的处理器161，处理器161电性连接有位于支架本体110外壁(即手柄111位置)的控制键162。
38.在本实施方式中，通过手柄111上的控制键162，用户可以操作手柄111，处理器161检测到控制键162信息后，通过驱动电路控制电磁线圈140，电磁线圈140将电信号转换为磁信号输出到空气中，控制键162为按键、旋钮和开关中的至少一种，控制键162可为多个，可分别控制电磁线圈140的通断、档位以及模式的切换等。
39.作为一种可选的实施方式，支架本体110外壁(即手柄111位置)还设置有与处理器161电性连接的指示灯170，指示灯170可以为多个，可以显示筋膜枪120当前档位、电量情况等更多的信息。
40.处理器161采用mcu芯片，mcu芯片是指微控制单元(microcontrollerunit；mcu)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器132的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，满足使用要求。
41.支架本体110内设置有电池180，电池180用于对处理器161提供电源，电池180可为充电电池或一次性电池，当电池180为充电电池时，支架本体110远离筋膜枪120的一端还设置有usb充电口(图中未画出)。
42.作为一种可选的实施方式，导线150埋设于支架本体110的内部，隐藏式设计，可防止导线150外露与其他零部件缠绕，外观简洁大方。
43.实施例2
44.如图2、图3和图5所示，本实施例提供一种筋膜枪，采用实施例1中所述的一种用于筋膜枪的控制支架进行控制，还包括筋膜枪本体，筋膜枪本体可拆卸连接于支架本体110一端，筋膜枪本体内设置有用于与电磁线圈140互相感应的电磁感应元件130。筋膜枪本体放到控制支架上后用于自动监听、接收、解码电磁感应元件130的信号并自动控制模式和档位的操作。电磁感应元件130为霍尔传感器。
45.在本实施例中，筋膜枪本体内通过电磁感应元件130即可与控制支架内的电磁线圈140互相感应，从而形成磁场连接。因此使用时，通过控制电磁线圈140的通断，产生磁场变化，即可对筋膜枪120内部的电磁感应元件130产生脉冲信号，从而将控制信息比如档位切换、开关机等操作传递到筋膜枪120。
46.需要说明的是，如图5所示，筋膜枪120内设置有处理器以及与处理器电性连接的电机，处理器与电磁感应元件130电性连接，电机用于驱动筋膜枪120运行。筋膜枪120放到支架本体110的安装座113上后，监听电磁感应元件130的信号，如果电磁感应元件130有脉冲输出，则处理器接收脉冲并解码后，实现开关机和档位的控制等，实现电磁感应连接。
47.筋膜枪120内的电磁感应元件130为霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，采用霍尔传感器具有可以测量任意波形的电流和电压、原边电路与副边电路之间有良好的电气隔离、精度高、线性度好、宽带宽等优点，满足使用要求。
48.如图6、图7所示，利用霍尔传感器的通信方式为：电磁线圈140不通电时，没有磁场，霍尔输出高电平；电磁线圈140通电时有磁场，霍尔感应到磁场输出低电平；通过定义高电平和低电平的时间，来表示二进制信号，具体见图6。通过对二进制位进行8编码传送信息，8位二进制d0和d7可以串行方式通过霍尔传送到筋膜枪120，具体见图7。筋膜枪120处理器解码后，可以进行相应控制，比如01代表开机，02代表升档，03降档，04关机。
49.另外，这里筋膜枪120同市面上的筋膜枪结构相同，筋膜枪120上设置有控制键和指示灯，控制键和指示灯均与筋膜枪120内的处理器电性连接，筋膜枪120内还设置有电池，电池用于对处理器提供电源，电池也可为充电电池或一次性电池，当电池为充电电池时，筋膜枪120上还设置有usb充电口。在筋膜枪120未安装到支架本体110上时，即筋膜枪120单独手持使用时，可以用筋膜枪120上面的控制键实现开关机、档位切换、控制电机转速等操作，使用方式灵活。
50.综上所述，本技术具有以下优点：
51.1、筋膜枪120和控制支架之间是无线连接，筋膜枪120放在支架本体110上即可以使用，没有连线，增加了使用的便捷性；
52.2、筋膜枪120和控制支架之间通过磁场连接，插上即用，不用传统蓝牙方式需要配对连接等一系列繁琐操作，增加了使用的便捷性；
53.3、控制支架沿着支架本体110将电磁线圈140连接到靠近筋膜枪120安装的位置，电磁线圈140离筋膜枪120足够近，只需很小的电流即可传输信号，手柄111内的电池180在采用小容量时仍具有较长的续航时间；
54.4、控制支架采用电磁线圈140发送信号，控制键162触发后才发送，不触发时电磁线圈140不工作，功耗极低，手柄111内的电池180续航时间并未大幅减少。
55.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。