该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型属于防暴弹技术领域，具体涉及一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构。


背景技术：

2.防暴弹是一种常用防暴武器，主要用于驱散、震慑犯罪分子，可采用手投、枪发和发射器发射的方式。其中，手投防暴弹的投掷距离较近，一般在30米左右，且精确度难以把握，对于距离较远、复杂地形环境和视线受阻的情况下，难以达到期望效果。因此，手投防暴弹在使用中，容易受到距离、树木、建筑物等干扰物的影响。无人机是一种机动性能较好的移动平台，可以实现有效机动和稳定悬停，在城市作战、山地作战等场景下，可以快速机动至敌上空位置，完成侦察、追踪、打击任务。无人机载手投防暴弹发射器就是基于无人机平台设计的一款防暴弹发射装置，可以有效完成非致命打击。具有打击距离远，投掷精准，不受地形地貌干扰等优点。无人机载手投防暴弹发射器保险环拉发机构，是无人机载手投防暴弹发射器的一个重要机构部件。现有技术中，还缺乏结构简单，设计合理的用于无人机载手投防暴弹发射器保险环的拉发机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其结构简单，设计合理，实现方便，通过控制电机带动凸轮转动，进而使释放钩转动，释放拉环钩，通过拉环钩实现手投防暴弹发射器的保险环的拉发，自动化程度高，能够实现远程控制，能够有效应用在无人机载手投防暴弹发射器上，使用效果好，便于推广使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，包括机架，所述手投防暴弹安装在机架的一侧，所述手投防暴弹的拉环连接有拉环钩，所述拉环钩连接有第一弹性部件，所述拉环钩在第一弹性部件作用下能够在机架上滑动，所述机架的另一侧安装有用于限制拉环钩移动的限位组件。
5.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述限位组件包括电机，所述电机的输出轴上设置有凸轮，所述凸轮下方设置有释放钩，所述释放钩的一端能够与拉环钩卡合。
6.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述机架上设置有支座，所述释放钩能够绕支座转动。
7.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述释放钩的另一端与机架之间设置有第二弹性部件。
8.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述电机通过支架固定在机架上。
9.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述电机的输出
轴通过轴承座固定在机架上。
10.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述第一弹性部件和第二弹性部件均采用螺旋弹簧。
11.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述第一弹性部件在常态下处于拉伸状态。
12.上述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，所述第二弹性部件在常态下处于压缩状态。
13.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，通过控制电机带动凸轮转动，进而使释放钩转动，释放拉环钩，通过拉环钩实现手投防暴弹发射器的保险环的拉发，自动化程度高，能够实现远程控制，能够有效应用在无人机载手投防暴弹发射器上，使用效果好，便于推广使用。
14.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.附图标记说明:
17.1—机架；
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2—手投防暴弹；
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3—拉环钩；
18.4—第一弹性部件；
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5—电机；
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6—凸轮；
19.7—释放钩；
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8—支座；
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9—第二弹性部件；
20.10—支架；
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11—轴承座。
具体实施方式
21.如图1所示，本实用新型的用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，包括机架1，所述手投防暴弹2安装在机架1的一侧，所述手投防暴弹2的拉环连接有拉环钩3，所述拉环钩3连接有第一弹性部件4，所述拉环钩3在第一弹性部件4作用下能够在机架1上滑动，所述机架1的另一侧安装有用于限制拉环钩3移动的限位组件。
22.本实施例中，如图1所示，所述限位组件包括电机5，所述电机5的输出轴上设置有凸轮6，所述凸轮6下方设置有释放钩7，所述释放钩7的一端能够与拉环钩3卡合。
23.本实施例中，如图1所示，所述机架1上设置有支座8，所述释放钩7能够绕支座8转动。
24.本实施例中，如图1所示，所述释放钩7的另一端与机架1之间设置有第二弹性部件9。
25.本实施例中，如图1所示，所述电机5通过支架10固定在机架1上。
26.本实施例中，如图1所示，所述电机5的输出轴通过轴承座11固定在机架1上。
27.本实施例中，所述第一弹性部件4和第二弹性部件9均采用螺旋弹簧。
28.本实施例中，所述第一弹性部件4在常态下处于拉伸状态。
29.本实施例中，所述第二弹性部件9在常态下处于压缩状态。
30.本实用新型的工作过程是：常态下，凸轮6与释放钩7在第二弹性部件9的作用下保持紧密接触；当需要拔保险环时，控制电机5工作，带动凸轮6转动，在凸轮6的外轮廓曲线作
用下，释放钩7的一端被压下，另一端抬起，当凸轮6的最高点与释放钩7接触，释放钩7的另一端完全抬起，释放拉环钩3，拉环钩3在第一弹性部件4的作用下在机架1上快速滑动，从而实现保险环的拉发动作。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：包括机架(1)，所述手投防暴弹(2)安装在机架(1)的一侧，所述手投防暴弹(2)的拉环连接有拉环钩(3)，所述拉环钩(3)连接有第一弹性部件(4)，所述拉环钩(3)在第一弹性部件(4)作用下能够在机架(1)上滑动，所述机架(1)的另一侧安装有用于限制拉环钩(3)移动的限位组件；所述限位组件包括电机(5)，所述电机(5)的输出轴上设置有凸轮(6)，所述凸轮(6)下方设置有释放钩(7)，所述释放钩(7)的一端能够与拉环钩(3)卡合。2.按照权利要求1所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有支座(8)，所述释放钩(7)能够绕支座(8)转动。3.按照权利要求1所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述释放钩(7)的另一端与机架(1)之间设置有第二弹性部件(9)。4.按照权利要求1所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述电机(5)通过支架(10)固定在机架(1)上。5.按照权利要求1所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述电机(5)的输出轴通过轴承座(11)固定在机架(1)上。6.按照权利要求1所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述第一弹性部件(4)和第二弹性部件(9)均采用螺旋弹簧。7.按照权利要求6所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述第一弹性部件(4)在常态下处于拉伸状态。8.按照权利要求6所述的一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，其特征在于：所述第二弹性部件(9)在常态下处于压缩状态。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，包括机架，手投防暴弹安装在机架的一侧，手投防暴弹的拉环连接有拉环钩，拉环钩连接有第一弹性部件，拉环钩在第一弹性部件作用下能够在机架上滑动，机架的另一侧安装有用于限制拉环钩移动的限位组件。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，通过控制电机带动凸轮转动，进而使释放钩转动，释放拉环钩，通过拉环钩实现手投防暴弹发射器的保险环的拉发，自动化程度高，能够实现远程控制，能够有效应用在无人机载手投防暴弹发射器上，使用效果好，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。


技术研发人员：师帅 吴虎胜
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队工程大学
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/28