该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备。


背景技术：

2.坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔，注水灭火孔，煤层注水孔、放顶卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。坑道钻机通常需要借助行走机构改变施工位置，例如，中国专利200710018440.x所公开的一种主要用于煤矿井下作业的履带式全液压坑道钻机。另外，对于小型化的钻机，如果单独配置一个行走底盘，则成本较高。而如果不采用行走底盘，则不便于移动和安装固定。


技术实现要素：

3.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备。
4.一种矿用钻机底座组件，包括：
5.钻机底座；
6.安装在钻机底座上的卡爪机构，其包括与轨道的两导轨一一对应的两卡爪、以及用于驱动卡爪与对应导轨结合或分离的驱动部件；两卡爪分别与对应导轨结合时能够实现将钻机底座锁定在轨道上。
7.在一技术方案中，所述卡爪上设有能够卡在导轨侧边缘上，与导轨形成结合的卡口。
8.在一技术方案中，两卡爪设置在两导轨之间的轨道内侧；两卡爪能够在驱动部件的驱动下从轨道内侧与对应的导轨结合在一起。
9.在一技术方案中，所述驱动部件为能够直线伸缩的执行部件。
10.在一技术方案中，所述驱动部件具体为电动执行部件、气动执行部件或液压部件。
11.在一技术方案中，所述钻机底座上还安装有能够使钻机底座沿轨道延伸方向移动的滑移结构。
12.在一技术方案中，所述滑移结构为能够沿着导轨滚动行走的滚动部件。
13.在一技术方案中，所述滚动部件包括与导轨上表面滚动配合的横向滚动部件、以及与导轨侧面滚动配合的纵向滚动部件。
14.另一方面，本技术还提供了一种矿用钻机，该矿用钻机具有以上部分所提供的矿用钻机底座组件。
15.另一方面，本技术还提供了一种采矿设备，包括：刮板机、以及上述的矿用钻机；所述矿用钻机安装在所述刮板机的轨道上。
16.本技术中，矿用钻机底座组件可实现将矿用钻机安装在刮板机的轨道上，具体可通过卡爪机构将钻机底座快速锁紧安装在刮板机轨道的各个位置，从而可方便的将钻机移
动至不同的位置进行施工，无需设置行走底盘，因而成本较低。另外，对于不同的刮板机轨道，只需要提供与之适应的矿用钻机底座组件即可，因而使得钻机能够应用在不同的刮板机上。
附图说明
17.图1是本技术实施例中矿用钻机底座组件的结构示意图。
18.图2是本技术实施例中矿用钻机底座组件的另一结构示意图。
19.图3是本技术实施例中矿用钻机的结构示意图。
20.图4是本技术实施例中矿用钻机的另一结构示意图。
具体实施方式
21.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
23.参考图1和图2，矿用钻机底座组件包括钻机底座10和卡爪机构20。其中，卡爪机构20安装在钻机底座10上，其包括与轨道30的两导轨31一一对应的两卡爪21、以及用于驱动卡爪21与对应导轨31结合或分离的驱动部件22；两卡爪21分别与对应导轨31结合时能够实现将钻机底座10锁定在轨道30上。
24.本技术所提供的矿用钻机底座组件应用在坑道钻机上，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔，注水灭火孔，煤层注水孔、放顶卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。因此，坑道钻机在施工时需要频繁的移动位置。本技术将矿用钻机与刮板机结合在一起。对于小型化的钻机，如果单独配置一个行走底盘，则成本较高。而如果不采用行走底盘，则不便于移动和安装固定。本技术的技术方案可将钻机安装到刮板机的轨道上，刮板机是煤矿采掘工作面使用的运输机械，主要用于采煤工作面和采区顺槽运输，也可在煤巷，半煤岩巷道掘进工作面使用。刮板机沿着轨道30输送物料。
25.参考图3和图4，矿用钻机底座组件100的钻机底座10上安装有钻机的钻孔组件200，用于钻孔。钻孔组件200包括钻杆、驱动钻杆旋转的动力源、驱动钻杆伸缩的伸缩机构。伸缩机构可驱动钻杆前伸，在煤层s上进行钻孔作业。
26.参考图1至图3，卡爪机构20用于将矿用钻机底座组件100锁紧在轨道30的预定位置，从而钻机可以在该位置进行钻孔作业。具体地，当矿用钻机需要固定下来作业时，驱动部件22驱动两卡爪21分别与两侧的导轨31接合实现将卡爪机构20与轨道30锁定在一起。当驱动部件22驱动卡爪21与导轨31分离时，两卡爪21分别与两侧的导轨31分离，卡爪机构20与轨道30失去锁定关系，从而可以将矿用钻机移动到其他位置进行作业。因此，可通过卡爪机构将钻机底座快速锁紧安装在刮板机轨道的各个位置，从而可方便的将钻机移动至不同的位置进行施工。
27.参考图2，卡爪21用于卡接在轨道30的导轨31上。具体地，卡爪21上设置有卡口211。在驱动部件22的驱动下，卡口211能够卡在导轨31侧边缘上，与导轨31形成结合。在一些实施方式中，卡爪21还可以设置成活动机构，通过活动机构的动作抓住导轨31。
28.进一步地，驱动部件22用于驱动两卡爪21动作，以实现两卡爪21分别与两侧的导轨31的结合或分离。在一些实施方式中，驱动部件22为能够直线伸缩的执行部件。进一步地，驱动部件22具体为电动执行部件、气动执行部件或液压部件。在具体示例中，驱动部件22可以为螺旋撑杆，通过螺旋传动实现长度方向的伸缩。在具体示例中，驱动部件22还可以为气缸、油缸等可直线伸缩的执行元件。此外，驱动部件22还可以为一些由多个传动部件构成的传动机构。
29.需要说明的是，驱动部件22可以设置成电控机构或手动机构。电控机构可通过控制器进行操作，手动机构则需要进行手动操作实现伸缩的动作。
30.参考图1至图3，两卡爪21设置在两导轨31之间的轨道30内侧；两卡爪21能够在驱动部件22的驱动下从轨道30内侧与对应的导轨31结合在一起。随着驱动部件22的伸长，两卡爪21相互远离，分别与两侧对应的导轨结合在一起，其卡口211分别从轨道30内侧卡在对应的导轨31边缘上。随着驱动部件22的长度收缩，两卡爪21相互靠近，并与两侧对应的导轨分离，失去结合。
31.钻机底座10上还安装有能够使钻机底座10沿轨道30延伸方向移动的滑移结构40。滑移结构40用于辅助钻机底座10的移动，在一具体示例中，滑移结构40可以与导轨31配合，以便可以沿着导轨31方形移动。此外，在一些其他的示例中，滑移结构40还可以设置为不与导轨接触的移动机构，从而可以脱离导轨自由移动。
32.在一具体的实施方式中，所述滑移结构40为能够沿着导轨31滚动行走的滚动部件，具体可以设置成滚筒状结构。
33.进一步地，滚动部件包括与导轨上表面滚动配合的横向滚动部件41、以及与导轨侧面滚动配合的纵向滚动部件42。横向滚动部件41用于向上支撑钻机底座10。纵向滚动部件42用于横向限制支撑钻机底座10，以防止其滑离轨道。
34.本技术实施例中，矿用钻机底座组件100可实现将矿用钻机安装在刮板机的轨道上，具体可通过卡爪机构将钻机底座快速锁紧安装在刮板机轨道的各个位置，从而可方便的将钻机移动至不同的位置进行施工，无需设置行走底盘，因而成本较低。另外，对于不同的刮板机轨道，只需要提供与之适应的矿用钻机底座组件即可，因而使得钻机能够应用在不同的刮板机上。
35.参考图3和图4，本技术实施例还提供了一种矿用钻机，该矿用钻机具有以上部分所提供的矿用钻机底座组件，矿用钻机可用于在煤层s打孔。
36.另一方面，本技术实施例还提供了一种采矿设备，包括：刮板机、以及矿用钻机；所述矿用钻机安装在所述刮板机的轨道上。在以上述关于矿用钻机底座组件的说明中，轨道30为刮板机的轨道。
37.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。