该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本公开涉及一种例如搭载于车辆的窗玻璃的摄像机所具备的摄像机用加热装置。


背景技术：

2.车辆用的摄像机例如安装于作为窗玻璃的一例的挡风玻璃所具有的一对面中的车厢内侧的面。摄像机用于检测位于本车辆的前方的其他车辆和障碍物的有无。摄像机具备固定于挡风玻璃的托架、支承于托架的相机单元、确定相机单元接收的光的范围的遮光罩、以及固定于遮光罩的背面的加热部。加热部通过对挡风玻璃中的与遮光罩对置的部分进行加热，使由附着于该部分的结露引起的水滴、霜和冰等消失。因此，摄像机能够经由挡风玻璃拍摄更清晰的图像(例如参照专利文献1)。
3.专利文献1：日本专利公开公报特开2017-185896号
4.然而，遮光罩具备底壁部和两个侧壁部。底壁部在相机单元的前方具有朝向远离相机单元的方向扩展的大致三角形状。各侧壁部具有如下形状：在底壁部中沿着沿远离相机单元的方向延伸的边且从该边立起。加热部具有收纳在底壁部内的形状，固定于底壁部的背面。
5.如上所述，摄像机接收由遮光罩确定的范围的光，因此摄像机接收透过挡风玻璃中的与遮光罩对置的部分的光。另一方面，加热部相对于遮光罩的底壁部的位置偏移导致挡风玻璃中的由加热部加热的位置偏移。因此，加热部的位置偏移有可能降低由摄像机拍摄的图像的清晰度，因此对加热部相对于底壁部的位置要求高精度。由于加热部的位置所要求的高精度提高了加热部相对于底壁部的安装的难易度，所以要求能够更容易地安装加热部。


技术实现要素：

6.本公开的目的在于提供一种能够容易地安装加热部的摄像机用加热装置。
7.根据本公开的一种方式，摄像机用加热装置构成为对摄像机的安装对象中的一部分进行加热，所述摄像机用加热装置具备：开口部，位于相机单元所具备的受光部的前方，沿着远离所述受光部的方向扩开；以及加热部，相对于所述开口部位于与所述安装对象相反侧的位置，具有片状。从相对于所述安装对象与所述开口部相反侧的视点观察，所述加热部与所述开口部的至少一部分重叠，在所述开口部中的与所述加热部重叠的部分中，在所述开口部扩开的宽度方向上，所述加热部的宽度大于所述开口部的宽度。
8.根据本公开的一种方式，摄像机用加热装置构成为对摄像机的安装对象中的一部分进行加热，所述摄像机用加热装置具备：板状部，朝向相机单元所具备的受光部的前方扩展，具有与所述受光部所具有的视场角相应的大小；以及加热部，相对于所述板状部位于与所述安装对象相反侧的位置，具有片状。从相对于所述安装对象与所述板状部相反侧的视点观察，所述加热部与所述板状部的一部分重叠，在所述板状部中的与所述加热部重叠的部分中，在所述板状部扩开的宽度方向上，所述加热部的宽度大于所述板状部的宽度。
附图说明
9.图1是分解表示一个实施方式中的车辆用摄像机的结构的立体图。
10.图2是表示组装了图1所示的车辆用摄像机的状态的立体图。
11.图3是表示从与托架主体的表面对置的视点观察图2所示的车辆用摄像机的结构的俯视图。
具体实施方式
12.参照图1至图3对摄像机用加热装置的一个实施方式进行说明。
13.图1所示的车辆用摄像机10安装于安装对象，接收经由安装对象入射的光。安装对象是具有透过可见光的透光性的透明部件，例如是车辆用的窗玻璃。车辆用摄像机10安装于窗玻璃所具备的一对面中的车厢内侧的面。窗玻璃例如是挡风玻璃，但是也可以是天窗玻璃和后窗玻璃等。车辆用摄像机10具备相机单元11和加热装置12。
14.相机单元11具备相机主体11a和作为受光部的一例的透镜11b。相机主体11a例如具备摄像元件、记录元件和内置这些元件的壳体等。透镜11b向相机主体11a的外部露出，接收经由安装对象入射的光。
15.加热装置12在车辆用摄像机10安装于安装对象的状态下，对车辆用摄像机10的安装对象中的一部分进行加热。加热装置12具备开口部22和加热部23。开口部22位于相机单元11所具备的透镜11b的前方，沿远离透镜11b的方向扩开。加热部23相对于开口部22位于与安装对象相反侧，具有片状。从相对于安装对象而与开口部22相反侧的视点观察，加热部23与开口部22的至少一部分重叠，在开口部22中的加热部23重叠的部分中，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于所述开口部的宽度。
16.这样，从相对于安装对象而与开口部22相反侧的视点观察，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度。因此，即使在宽度方向上加热部23相对于开口部22的位置偏移，只要该偏移在开口部22的大小与加热部23的大小之差以内，则安装对象中的包括相机单元11的拍摄对象的向开口部22露出的部分的整体是加热部23的加热对象。即，允许加热部23相对于开口部22的位置偏移开口部22的大小与加热部23的大小之差的量。因此，能够容易地安装加热部23。
17.以下，参照图1对车辆用摄像机10所具备的各部件进行详细说明。
18.相机单元11所具备的相机主体11a的大致l形的截面形状具有沿着车辆用摄像机10的左右方向相连的外形。相机单元11具备第一右卡止部11r1、第二右卡止部11r2、第一左卡止部11l1和第二左卡止部11l2。一对右卡止部11r1、11r2具有从相机主体11a的右侧面沿左右方向突出的柱状。一对左卡止部11l1、11l2具有从相机主体11a的左侧面沿左右方向突出的柱状。一对第一卡止部11r1、11l1沿同一中心轴延伸。一对第二卡止部11r2、11l2在与一对第一卡止部11r1、11l1不同的位置沿同一中心轴延伸。一对第二卡止部11r2、11l2位于比一对第一卡止部11r1、11l1靠前方的位置。
19.加热装置12具备托架21。托架21通过粘接部件或紧固部件等安装部件安装于安装对象。托架21是由合成树脂形成的树脂成形品。托架21具备具有大致矩形板状的托架主体21a。托架主体21a具有表面21f和与表面21f相反侧的背面21r。在车辆用摄像机10安装于安装对象的情况下，托架主体21a的表面21f沿安装对象配置。托架主体21a在沿左右方向延伸
的前方的边缘具有大致v形的切口21c。
20.向下方延伸的右壁部21wr和左壁部21wl位于切口21c。右壁部21wr和左壁部21wl是隔着透镜11b从开口部22的外侧划分开口部22的一对壁部的一例。从开口部22的外侧入射到开口部22内的光的一部分被一对壁部21wr、21wl遮挡，因此能够抑制过剩的光入射到开口部22内。由此，能够抑制因过剩的光引起的图像质量的降低。
21.一对壁部21wr、21wl是在切口21c中的中央部沿左右方向夹持配置有相机单元11的透镜11b的部分。右壁部21wr具有从切口21c的中央部朝向切口21c的右端沿切口21c延伸的形状。左壁部21wl具有从切口21c的中央部朝向切口21c的左端沿切口21c延伸的形状。在本实施方式中，从与托架主体21a的表面21f对置的视点观察，由一对壁部21wr、21wl包围且位于透镜11b的前方的大致v形的区域是开口部22。因此，开口部22扩开的宽度方向与左右方向相同。
22.托架21具备右卡止脚21lr和左卡止脚21ll。各卡止脚21lr、21ll与托架主体21a的背面21r连接。各卡止脚21lr、21ll具有沿前后方向延伸的形状，各卡止脚21lr、21ll的一部分从切口21c露出。
23.右卡止脚21lr具有未图示的第一右卡止槽和第二右卡止槽lr2。左卡止脚21ll具有第一左卡止槽ll1和未图示的第二左卡止槽。一对第一卡止槽位于沿左右方向延伸的同一轴上。一对第二卡止槽位于沿左右方向延伸的同一轴上。一对第二卡止槽lr2位于比一对第一卡止槽靠前方的位置。
24.在组装车辆用摄像机10时，第一右卡止部11r1嵌入到第一右卡止槽中，并且第一左卡止部11l1嵌入到第一左卡止槽ll1中。此外，第二右卡止部11r2嵌入到第二右卡止槽lr2中，并且第二左卡止部11l2嵌入到第二左卡止槽中。由此，托架21支承相机单元11。
25.托架21还具备罩卡止部21h。罩卡止部21h与托架主体21a的背面21r连接。在罩卡止部21h中，沿着由上下方向和左右方向确定的平面的截面具有大致
コ
形。罩卡止部21h具有如下形状：具有该大致
コ
形的截面沿前后方向相连。
26.托架21具有未图示的罩卡止槽。罩卡止槽由左卡止脚21ll和托架主体21a形成。
27.加热装置12还具备透镜罩24。透镜罩24与上述托架21相同，是由合成树脂形成的树脂成形品。透镜罩24具备罩主体24a、右卡止突起24r和左卡止突起24l。罩主体24a具有大致梯形形状。在罩主体24a中对置的一对面中的与加热部23对置的面是表面24f。表面24f是配置加热部23的面。
28.右卡止突起24r位于罩主体24a的右端，具有沿前后方向延伸的形状。左卡止突起24l位于罩主体24a的左端，具有沿前后方向延伸的形状。在组装车辆用摄像机10时，右卡止突起24r插入到罩卡止部21h中，并且左卡止突起24l插入到罩卡止槽中，由此透镜罩24被支承于托架21。这样，右卡止突起24r和左卡止突起24l通过与托架21的卡合，将罩主体24a卡止于托架21。
29.加热部23具备发热部23a和供给部23b。发热部23a具有大致梯形形状。在左右方向上，发热部23a所具有的宽度与罩主体24a所具有的宽度大致相等。在前后方向上，发热部23a所具有的宽度与罩主体24a所具有的宽度大致相等。发热部23a所加热的对象区域具有与发热部23a的外形大致相同的形状和大小。在宽度方向上，加热部23的宽度与发热部23a的宽度相等。
30.发热部23a例如可以是面状发热体。发热部23a例如具备面状良导体、通电部和一对绝缘膜。通电部由一根发热线形成并与供给部23b连接。通电部被一对绝缘膜夹持。面状良导体粘贴在一个绝缘膜上。
31.供给部23b与发热部23a电连接，向发热部23a供给电流。供给部23b具备保护电路23b1。保护电路23b1将流过面状发热体的电流的大小抑制在规定的范围内。保护电路23b1具备温度保险丝。供给部23b与发热部23a的右端连接，具有沿前后方向延伸的形状。
32.发热部23a通过粘着剂和粘接剂等粘贴于罩主体24a的表面24f。
33.加热装置12还具备反射抑制片25。反射抑制片25具有大致梯形形状。在左右方向上，反射抑制片25所具有的宽度与发热部23a所具有的宽度大致相等。在前后方向上，反射抑制片25所具有的宽度与发热部23a所具有的宽度大致相等。反射抑制片25覆盖发热部23a的整体。
34.反射抑制片25例如是树脂制的膜。反射抑制片25例如通过吸收入射到反射抑制片25的光来抑制光的反射。在反射抑制片25吸收入射到反射抑制片25的光的情况下，反射抑制片25例如呈黑色。反射抑制片25通过粘着剂和粘接剂等粘贴于加热部23。
35.图2表示组装了车辆用摄像机10的状态。
36.如图2所示，在组装好的车辆用摄像机10中，相机单元11由托架21所具备的一对卡止脚21lr、21ll支承。在车辆用摄像机10中，安装有加热部23和反射抑制片25的透镜罩24由托架21所具备的罩卡止部21h和罩卡止槽支承。
37.在车辆用摄像机10中，相机单元11的透镜11b配置在左右方向上的一对壁部21wr、21wl之间。由此，透镜11b向开口部22露出。在车辆用摄像机10中，经由安装对象入射到车厢内的光中的、仅能够入射到由一对壁部21wr、21wl和透镜罩24包围的区域、即开口部22的光入射到透镜11b。此时，朝向透镜罩24入射的光被与加热部23一起安装于透镜罩24的表面24f的反射抑制片25吸收。因此，由于在透镜罩24中反射的光几乎不入射到透镜11b，所以能够抑制因相机单元11拍摄的图像的质量降低。
38.图3表示在组装了车辆用摄像机10的状态下，从与托架21的表面对置的视点观察的车辆用摄像机10的结构。另外，在图3中，为了便于图示，省略了相机单元11的图示。
39.如图3所示，从相对于安装对象与开口部22相反侧的视点观察，开口部22由一对壁部21wr、21wl以及反射抑制片25中的由一对壁部21wr、21wl夹持的部分划分。因此，由于加热部23被反射抑制片25覆盖，所以能够抑制加热部23中的光的反射，由此，能够抑制因加热部23中的反射引起的图像质量的降低。
40.从相对于安装对象与开口部22相反侧的视点观察，在开口部22扩开的左右方向上，发热部23a的宽度大于开口部22的宽度。因此，从相对于安装对象与开口部22相反侧的视点观察，与发热部23a的右端连接的供给部23b位于比开口部22靠外侧的位置。由此，供给部23b所具备的保护电路23b1也位于比开口部22靠外侧的位置。换言之，从相对于安装对象与开口部22相反侧的视点观察，保护电路23b1被托架21覆盖。
41.由于保护电路23b1位于比开口部22靠外侧的位置，所以与保护电路23b1位于开口部22内的情况相比，能够抑制因保护电路23b1与安装对象对置而引起的图像质量的降低。
42.另外，加热装置12也是具备板状部和加热部的结构体。板状部朝向相机单元11所具备的透镜11b的前方扩展，具有与透镜11b所具有的视场角θ相应的大小。加热部23相对于
板状部位于与安装对象相反侧的位置，具有片状。从相对于安装对象与板状部相反侧的视点观察，加热部23与板状部的一部分重叠，在板状部中的与加热部23重叠的部分中，在板状部扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于板状部的宽度。
43.从相对于安装对象与板状部相反侧的视点观察，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于板状部的宽度。因此，即使在宽度方向上加热部23相对于板状部的位置偏移，只要该偏移在板状部的大小与加热部23的大小之差以内，则安装对象中的包括相机单元11的拍摄对象的向板状部露出的部分的整体是加热部23的加热对象。即，允许加热部23相对于板状部的位置偏移板状部的大小与加热部23的大小之差的量。因此，能够容易地安装加热部23。
44.从相对于安装对象与板状部相反侧的视点观察，与视场角θ相应的范围是与透镜11b的视场角θ重叠的范围。在本实施方式中，是由图3所示的一对双点划线夹持的区域。即，反射抑制片25中的由一对双点划线夹持的部分是板状部。这样，反射抑制片25的一部分作为具有与视场角θ相应的大小的板状部发挥功能，因此能够抑制在板状部中反射的光入射到透镜11b。由此，能够抑制过剩的光入射到透镜11b。
45.如以上说明的那样，根据摄像机用加热装置的一个实施方式，能够得到以下记载的效果。
46.(1)允许加热部23相对于开口部22的位置偏移开口部22的大小与加热部23的大小之差的量。因此，能够容易地安装加热部23。
47.(2)从开口部22的外侧入射到开口部22内的光的一部分被一对壁部21wr、21wl遮挡，因此能够抑制过剩的光入射到开口部22内。由此，能够抑制因过剩的光而引起的图像质量的降低。
48.(3)由于加热部23被反射抑制片25覆盖，所以能够抑制加热部23中的光的反射，由此，能够抑制因加热部23中的反射引起的图像质量的降低。
49.(4)由于保护电路23b1位于比开口部22靠外侧的位置，所以与保护电路23b1位于开口部22内的情况相比，能够抑制因保护电路23b1与透镜罩24中的安装对象对置而引起的图像质量的降低。
50.(5)允许加热部23相对于板状部的位置偏移板状部的大小与加热部23的大小之差的量。因此，能够容易地安装加热部23。
51.(6)反射抑制片25的一部分作为具有与视场角θ相应的大小的板状部发挥功能，因此能够抑制在板状部中反射的光入射到透镜11b。由此，能够抑制过剩的光入射到透镜11b。
52.另外，上述实施方式能够以如下方式变更实施。
53.[反射抑制片]
[0054]
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在反射抑制片25具有与视场角θ相应的大小的情况下，反射抑制片25是板状部。在该情况下，从相对于安装对象与反射抑制片25相反侧的视点观察，在宽度方向上，加热部23的宽度大于板状部的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。
[0055]
·
反射抑制片25并不限定于通过光的吸收来抑制入射到透镜罩24的光的反射的片，例如，也可以是通过光的透过来抑制入射到透镜罩24的光的反射的片。通过光的透过来抑制光的反射的片例如也可以具备蛾眼结构。由此，由于抑制了入射到透镜罩24的光的反射，所以能够得到基于上述(3)、(6)的效果。
[0056]
·
加热装置12也可以不具备反射抑制片。在该情况下，在开口部22中的与加热部23重叠的部分中，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。
[0057]
[加热部]
[0058]
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保护电路23b1也可以位于开口部22内。在该情况下，在加热装置12具备反射抑制片25的情况下，保护电路23b1被反射抑制片25覆盖，由此能够抑制图像质量的降低。
[0059]
另外，在保护电路23b1位于开口部22内的情况下，透镜罩24也可以具有从透镜罩24的表面24f凹陷的凹部，保护电路23b1位于该凹部内。在该情况下，优选凹部的深度大于保护电路23b1所具有的厚度。由此，能够抑制反射抑制片25的一部分具有由保护电路23b1产生的凸状，能够抑制因保护电路23b1产生的凸状的部分妨碍拍摄。
[0060]
·
加热部23也可以位于透镜罩24中的和与安装对象对置的面相反侧的面。即，加热部23也可以位于与透镜罩24的表面24f相反侧的背面。在该情况下，即使保护电路23b1位于开口部22内，由于保护电路23b1被透镜罩24覆盖，所以也能够抑制因保护电路23b1的位置而引起的图像质量的降低。此外，在该情况下，即使加热装置12不具备反射抑制片25，也不会产生因加热部23而引起的光的反射。
[0061]
·
从相对于安装对象与开口部22相反侧的视点观察，加热部23也可以与开口部22的整体重叠。在该情况下，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。
[0062]
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加热部23的宽度除了在开口部22扩开的宽度方向以外，在与开口部22扩开的宽度方向交叉的方向上也可以大于开口部22的宽度。例如，在上述实施方式中，在前后方向上，加热部23的宽度也可以大于开口部22的宽度。在该情况下，在前后方向上，允许加热部23相对于开口部22的位置偏移加热部23的宽度与开口部22的宽度之差的量。
[0063]
[透镜罩]
[0064]
·
在加热部23具有足够高的机械强度的情况下，加热装置12也可以不具备用于支承加热部23的透镜罩24。在该情况下，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。
[0065]
[托架]
[0066]
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托架21也可以不具备一对壁部21wr、21wl。在该情况下，开口部22也可以是比透镜11b靠前方的区域、且是具有由托架主体21a所具有的切口21c划分的大致v形的区域。在该情况下，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。
[0067]
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托架主体21a也可以不具备切口21c。即，从与表面21f对置的视点观察，托架主体21a也可以具有大致矩形状。在该情况下，开口部22代替一对壁部21wr、21wl，而由反射抑制片25中的左右方向的两端从开口部22的外侧划分开口部22。并且，在该情况下，在开口部22宽度扩开的方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此能够得到基于上述(1)的效果。
[0068]
[相机单元]
[0069]
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相机单元11也可以具备两个以上的透镜11b。在该情况下，加热装置12可以按每个透镜11b单独地具备开口部和加热部，也可以具备应用于多个透镜11b的开口部和加热
部。在该情况下，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。
[0070]
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相机单元11也可以具备透镜11b以外的受光部。例如，受光部也可以是能够投影被摄体的像的透射膜。在该情况下，在开口部22扩开的宽度方向上，加热部23的宽度大于开口部22的宽度，由此也能够得到基于上述(1)的效果。