该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本发明涉及一种用于内窥镜等手术的医用弹射装置，特别是涉及一种在一个装置上同时使用多个治疗器具的医用弹射装置。


背景技术：

2.近来，随着西方生活方式和饮食变化等社会变革的推进，大肠疾病也越来越多。随着肠镜设备和技术的飞速发展，大肠镜检查的数量较以往有了明显的增加。虽然大肠镜检查变得比以前更容易，但它仍然不是任何人都可以轻松进行的通用检查。实际上，虽然进行大肠镜检查的医生越来越多，但要在短时间内进行准确的诊断和治疗，同时不给患者带来痛苦，需要高超的技术。
3.通过大肠镜检查确定的病灶组织应区分为需要切除的病灶和不需要切除的病灶。在需要切除病灶组织的情况下，应根据发现的息肉特点，如病灶的部位、大小、形状、数目等选择合适的方法。
4.药物注射针、esd刀、圈套器、标志物、活检器械、止血夹等可以作为切除病灶组织的必要工具。这些治疗器具分别作为医疗手术器械提供。在进行病灶组织切除时，由于手术中使用的治疗器具多种多样，因此需要一种能够选择性地使用必要的治疗器具的医用弹射装置。
5.为此，本技术人开发、申请并注册了同时使用esd刀和针治疗器具的高频刀(韩国注册专利第1830085号，以下简称“先行专利1”)。先行专利1公开了一种利用齿轮或线交替弹射两种治疗器具的装置。然而，先行专利1的缺点在于难以为每个治疗器具设计操作范围，因为由于装置的性质，当一个治疗器具被操作时另一治疗器具必须沿相反方向驱动。
6.如果更具体地说明驱动范围，治疗器具的圈套器需要60-64mm的驱动范围，而刀和针需要14-17mm的驱动范围。如上述情况，由于治疗器具的特性，想要将驱动范围截然不同的两种治疗器具同时使用，为其中一个治疗器具设计独立操作区间和安全装置是有必要的。因此，本技术人开发并申请了一种医用弹射装置(韩国专利公开号第10-2020-0053044，以下简称为“先行专利2”)，使得可以将具有不同驱动范围的治疗器具同时使用。先行专利2公开了一种能够独立操作两种具有不同驱动范围的治疗器具的装置。
7.之后，本技术人认识到，与理论机构学设计不同，当在实际过程中使用组合了多个治疗器具的弹射装置时会出现新的问题。图1示出了传统的组合了两种治疗器具的医用弹射装置在实际手术过程中驱动时可能发生的问题点。
8.参考图1，假设先行专利2的医用弹射装置由针(3)和esd刀(4)等两种治疗器具组成，并将其插入大肠(2)内进行治疗。当插入内脏器官时，医用弹射装置的管(8)穿过大肠(3)而变得弯曲。由于弹射装置的管(8)弯曲，多个治疗器具，即针(3)的线和esd刀(4)的线在管内交叉或缠绕，摩擦力增大。在图1中，两种治疗器具的线交叉的点表示为t1和t2。同时使用多个治疗器具的以往的医用弹射装置存在实际插入内窥镜时由于上述问题而不能表现出预期性能的问题。图1(a)和(b)示出了这一点，由于t1和t2的扭曲，针(3)没有从管(8)
的末端伸出原来要弹射的长度(x1)，或者esd刀(4)的长度(x2)未达到最初要弹射的长度。
9.图2示出了在实际内窥镜中待医务人员确认的管(8)的末端。参考图2，由于内窥镜的性质，医务人员的视野是有限的，因此作为治疗器具的esd刀(4)必须准确定位在管(8)的端部中心。如图1所示，如果esd刀(4)或其他治疗器具没有适当地暴露于管(8)的端部，则难以在手术过程中掌握视野，可能导致无法准确地进行手术。
10.上述问题是将多个治疗器具合并到一个弹射装置引起的问题，因为两种类型的线被配置为在管的单一管腔上独立前进和后退。然而，如果为了解决这个问题而将管部(8)本身由2个管腔组成以分离和引导每个治疗器具，则因管(8)的柔韧性(flexibility)降低，很难控制插入到曲折的内部器官中。
11.因此，本技术人设计了一种改进的医用弹射装置，该装置设置多个腔管，使得当管(8)弯曲数次时保证多个治疗器具不会缠绕，同时与现有技术类似地确保管(8)的柔韧性。
12.[先行技术文献]
[0013]
[专利文献]
[0014]
(专利文献1)韩国注册专利第1830085号
[0015]
(专利文献2)韩国公开专利第10-2020-0053044号


技术实现要素：

[0016]
技术问题
[0017]
本发明的目的在于提供一种医用弹射装置，能够在一个机头上设置用于切除诸如息肉等病灶组织时需要一起使用的不同种类的治疗器具。
[0018]
根据本发明，仅需一次插入动作即可操作不同种类的治疗器具，并通过使用操作模块固定不同种类的治疗器具的一部分，可以防止因粗心操作而试图驱动的治疗器具以外的其他器具意外弹射，并且提供能够独立操纵治疗器具的医用弹射装置。
[0019]
本发明在使用具备不同种类的治疗器具的医用弹射装置进行手术时，通过配置的管，使得不同种类的治疗器具的线不被扭绞，同时保证了单一管腔的柔韧性，使得不同种类的治疗器具能够在管的末端正常工作。
[0020]
技术解决方案
[0021]
为了实现上述目的，本发明提供一种同时使用多个治疗器具的医用弹射装置，包括：第一治疗器具；第二治疗器具；主体，用于使所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具选择性地弹射；以及，管部，所述管部设置在所述主体上并延伸至预定长度而形成，用于将穿入的所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具引导至体内；其中，所述管部包括：单腔管，所述单腔管位于从所述主体的端部延伸而成的近端部到第一区域之间，用于在单一空腔内容纳所述第一治疗器具和所述第二治疗器具；以及，双腔管，所述双腔管位于从所述第一区域到作为多个治疗器具为了弹射而相互交替之前的区域为止的第二区域之间，用于将所述第一治疗器具和所述第二治疗器具分别容纳至各自的空腔内。
[0022]
优选地，所述管部为多腔结构，由于所述双腔管穿入由所述单腔管形成的护套的所述第二区域，从而在单一护套的特定区域中腔管数量发生变化。
[0023]
优选地，所述管部从所述双腔管所在的所述第二区域到治疗器具交替弹射的末端为止的第三区域，由以单一空腔使特定治疗器具从中央弹射的单腔管构成。
[0024]
优选地，所述管部由所述第一区域的单腔管结构、所述第二区域的双腔管结构和从所述第二区域到治疗器具交替弹射的末端为止的第三区域的单腔管结构组成，呈现出了在单一的护套中腔管数量按照长度方向变更为1个-》2个-》1个的多腔结构。
[0025]
优选地，从近端部开始计算，所述第一区域的所述单腔管长度为0至1300mm。
[0026]
优选地，所述第二区域的所述双腔管的长度为1000mm至2300mm。
[0027]
优选地，所述管部从所述第二区域到治疗器具交替弹射的末端为止的第三区域之间，由以单一空腔使特定治疗器具从中央弹射的单腔管构成，所述第三区域的所述单腔管的长度为10mm以上。
[0028]
优选地，所述主体包括：手柄部，所述手柄部具有用于所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具的独立操作区间；齿轮部，所述齿轮部在所述手柄部的操作区间中的规定区间内，通过与所述手柄部齿轮啮合进行驱动；其中，在所述手柄部的操作区间内，能够独立地对多个治疗器具进行操作。
[0029]
优选地，当所述第一治疗器具的操作区间为第一驱动范围，所述第二治疗器具的操作区间为第二驱动范围时，所述第一驱动范围大于所述第二驱动范围，所述第二驱动范围包括在所述第一驱动范围内。
[0030]
优选地，所述第一治疗器具和所述第二治疗器具是从由针、刀、标志物、内窥镜、活检器具和止血夹组成的组中选择的2种不同的治疗器具。
[0031]
优选地，所述齿轮部包括：小齿轮，所述小齿轮与所述手柄部齿轮啮合；以及，齿条齿轮，所述齿条齿轮上连接有第二治疗器具，所述齿条齿轮受到所述小齿轮的旋转力在长度方向上驱动；其中，所述第二治疗器具按照所述齿条齿轮的驱动方向前进和后退。
[0032]
另外，本发明提供一种同时使用多个治疗器具的医用弹射机构，包括：第一治疗器具，所述第一治疗器具与手柄部一起前进和后退；第二治疗器具，所述第二治疗器具与齿轮部一起前进和后退；主体，所述主体上具备齿轮部和手柄部，所述手柄部具有用于操作所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具的独立操作区间，所述齿轮部在所述手柄部的操作区间中的规定区间内，通过与所述手柄部齿轮啮合进行驱动；管部，所述管部设置在所述主体上并延伸至预定长度而形成，用于将穿入的所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具引导至体内；其中，所述管部为单一护套的特定区域腔管数量变化的多腔结构。
[0033]
优选地，在所述手柄部的独立操作区间内，所述第一治疗器具和所述第二治疗器具中的一个治疗器具被锁定(locking)，从而只有另一个治疗器具才能前进和后退。
[0034]
优选地，所述管部包括：单腔管，所述单腔管位于从所述主体的端部延伸而成的近端部到第一区域之间，用于在单一空腔内容纳所述第一治疗器具和所述第二治疗器具；以及，双腔管，所述双腔管位于从所述第一区域到作为多个治疗器具为了弹射而相互交替之前的区域为止的第二区域之间，用于将所述第一治疗器具和所述第二治疗器具分别容纳至各自的空腔内。
[0035]
另外，本发明提供一种同时使用多个治疗器具的医用弹射装置，包括：管部，所述管部插入体内；第一治疗器具和第二治疗器具，所述第一治疗器具和第二治疗器具在手柄部的操作下前进和后退；操作模块，用于将所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具中的一个控制为非驱动状态；以及，手柄部，用于驱动没有被所述操作模块控制为非驱动状态的治疗器具，并用于对所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具进行独立操作；其中，所述管
部为单一护套的特定区域腔管数量变化的多腔结构。
[0036]
优选地，所述操作模块包括：固定销，所述固定销用于固定所述第一治疗器具或者所述第二治疗器具之一，使其保持非驱动状态；以及，固定销按钮，所述固定销按钮用于操作所述固定销；其中，所述固定销由所述固定销按钮间接操作。
[0037]
优选地，所述手柄部包括：固定手柄；以及，操作手柄，所述操作手柄相对于所述固定手柄移动，用于推动或拉动所述多个治疗器具。
[0038]
优选地，所述管部包括：单腔管，所述单腔管位于从所述主体的端部延伸而成的近端部到第一区域之间，用于在单一空腔内容纳所述第一治疗器具和所述第二治疗器具；以及，双腔管，所述双腔管位于从所述第一区域到作为多个治疗器具为了弹射而相互交替之前的区域为止的第二区域之间，用于将所述第一治疗器具和所述第二治疗器具分别容纳至各自的空腔内。
[0039]
发明效果
[0040]
根据本发明，医用弹射装置可以包括两种治疗器具，并且可以通过确保独立的操作区间，分别驱动两种治疗器具。因此，当使用本发明的医疗弹射装置时，可以缩短手术时间，并且可以通过使手术的副作用最小化来更有效地进行手术。此外，根据本发明，可以用一只手驱动操作手柄，并且只需调整操作手柄的长度即可轻松操作驱动范围显著不同的治疗器具(例如圈套器(驱动范围600至64mm)或针(驱动范围14至17mm))。
[0041]
根据本发明，管部设置为1管腔
→
2管腔
→
1管腔的多腔结构，从而在1腔管区域确保柔性，在2腔管区域防止扭曲，并可在最后的1腔管区域选择性地弹射治疗器具。根据本发明的管部在管的适当位置穿入双腔管，使柔性的降低最小化，并防止不同种类的治疗器具发生缠绕。因此，本发明具有即使不同的治疗器具在进行手术时沿着脏器的形状多次弯曲，也能够防止多个治疗器具的线相互缠绕，使其能够正常发挥预期性能的优点。
附图说明
[0042]
图1示出了传统的组合了两种治疗器具的医用弹射装置在实际手术过程中驱动时可能发生的问题点。
[0043]
图2示出了医务人员在实际内窥镜中检查的医用弹射装置的管端。
[0044]
图3示出根据本发明实施例的医用弹射装置。
[0045]
图4示出根据本发明实施例的管部的剖视图。
[0046]
图5示出根据本发明实施例的管部的侧视图。
[0047]
图6示出了用于构成根据本发明实施例的管部的多腔管的实验例。
[0048]
图7示出了用于构成根据本发明实施例的医用弹射装置的主体的一实施例。
[0049]
图8示出了图7实施例的主体的齿轮部和锁定部的驱动状态。
[0050]
图9示出了根据图7实施例的医用弹射装置的驱动状态。
[0051]
图10是用于说明根据图7实施例的医用弹射装置的驱动范围的图。
[0052]
图11示出了用于构成根据本发明实施例的医用弹射装置的主体的另一实施例。
[0053]
图12示出了根据图11实施例的医用弹射装置的管部内引入第一治疗器具和第二治疗器具的正面图。
[0054]
图13示出了根据图11实施例的医用弹射装置的固定销和固定销按钮上升时的状
态。
[0055]
图14示出了固定销上升而医用弹射装置驱动的状态。
[0056]
图15示出了根据图11实施例的医用弹射装置的固定销和固定销按钮下降时的状态。
[0057]
图16示出了根据图11实施例的医用弹射装置的固定销完成下降时的状态。
[0058]
图17示出了根据图11实施例的医用弹射装置的操作模块上升时第一治疗器具驱动的状态。
[0059]
图18示出了根据图11实施例的医用弹射装置的操作模块下降时第二治疗器具驱动的状态。
具体实施方式
[0060]
下面，将结合附图详细描述本发明。然而，本发明不限于示例性实施例。每个附图中相同的附图标记表示执行基本相同功能的部件。
[0061]
本发明的目的和效果可以通过以下的说明自然地理解或更清楚地理解，本发明的目的和效果不仅限于以下说明。此外，在本发明的描述中，如果确定与本发明相关的公知技术的详细描述可能不必要地模糊本发明的主题，则将省略详细描述。
[0062]
图3示出根据本发明的医用弹射装置。参考图3，医用弹射装置(1)包括主体(90)、第一治疗器具(10)、第二治疗器具(30)、手柄部(50)和管部(80)。
[0063]
本说明书中定义的第一治疗器具和第二治疗器具是指内窥镜、进行切开等医疗手术过程中使用的器具。在本实施例中，治疗器具可以包括针、刀、标志物、内窥镜、活检器具和止血夹等。在本实施例中，第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)可以是从由针、刀、标志物、内窥镜、活检器具和止血夹组成的组中选择的两种不同的治疗器具。
[0064]
对于驱动范围的说明，在本实施例中，当第一治疗器具(10)为圈套器且第二治疗器具(30)为针时，为了确保充分大的直径，圈套器具有从管(80)中弹射或缩回的操作范围较广的特性。通常，需要为圈套器留出60-64mm的前进和后退距离，以便于通过手柄部(50)推动或拉动。相反，作为第二治疗器具(30)的针是用于清洗或穿透病灶组织注入药液的治疗器具。如果针从管(80)中露出太多，可能会不经意地刺入病灶组织深处或造成不必要的伤口，因此它具有操作范围小的特点，只能露出尖锐的一端。通常，需要为针留出14-17mm的前进和后退距离，以便于通过手柄部(50)推动或拉动。
[0065]
主体(90)能够选择性地弹射第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)。对于主体(90)的详细构造，将通过图7至图18的实施例描述分别驱动多个治疗器具的机制。
[0066]
管部(80)设置在主体(90)上并延伸至预定长度而形成，用于将穿入的第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)引导至体内。在大肠镜检查的情况下，要进入的器官的形状长而复杂。这导致难以用内窥镜接近息肉进行手术。不仅是内窥镜，用于内窥镜手术的如本实施例的医用弹射装置(1)一样的治疗器具的插入和使用也是非常困难的。
[0067]
如在本实施例中，在一个弹射装置中配备用刀传导电流的金属线和用于供应注射液的塑料管等两种治疗器具的情况下，金属线和塑料管在管部(80)内交叉或摩擦过大导致操作不顺畅，治疗器具未能按照设计长度弹射。鉴于上述情况，根据本实施例的管部(80)可以由单腔管(81)和双腔管(83)组成。
[0068]
图4示出了根据本发明实施例的管部(80)的剖视图。图4(a)示出单腔管(81)的剖视图，图4(b)示出双腔管(83)的剖视图。图5示出根据本发明实施例的管部(80)的侧视图。
[0069]
参考图4和图5，根据本实施例的管部(80)具有从延伸的部分区域开始腔管数量变化的结构。参考图4(a)，单腔管(81)的内部可以自由容纳第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)。单腔管(81)从主体(90)开始的近端部区域开始延伸规定长度而形成。在一实施例中，单腔管(81)将esd刀的金属线(10)和用于输送药液的塑料管(30)作为第一治疗器具和第二治疗器具容纳于腔管中。单腔管(81)具有充分的柔韧性，能够被引导至复杂的内部器官。但是，当单腔管(81)多次弯曲时，线(10)和塑料管(30)发生扭曲或缠绕，并在此过程中发生过度挤压或摩擦。
[0070]
因此，管部(80)在长度的远端部区域由双腔管(83)构成，如图4(b)所示，双腔管(83)在垂直方向上形成第一腔管(831)和第二腔管(833)。
[0071]
双腔管(83)在第一腔管(831)容纳线(10)，在第二腔管(833)容纳塑料管(30)。腔管内径可以根据治疗器具的种类而改变。管部(80)具有位于远端部的双腔管(83)结构，从而能够正确引导治疗器具的线，以使其在单腔管(81)的区间内不扭曲或缠绕。
[0072]
参考图3和图5，单腔管(81)通过从主体(90)的端部延伸的近端部到第一区域(a1)之间的单一空腔内容纳第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)。
[0073]
双腔管(83)位于从第一区域(a1)到作为多个治疗器具为了弹射而相互交替之前的区域为止的第二区域(a2)之间，用于将第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)分别容纳至各自的空腔内。
[0074]
管部(80)从双腔管(83)所在的第二区域(a2)到治疗器具交替弹射的末端为止的第三区域(a3)，由以单一空腔使特定治疗器具从中央弹射的单腔管(81)构成。
[0075]
第一区域(a1)、第二区域(a2)和第三区域(a3)均是为了区分管部80长度中的特定区间而定义的术语。第一区域(a1)位于近端部，第二区域(a2)位于远端部，第三区域(a3)可以理解为端部位置。
[0076]
管部(80)具有多腔结构，由于双腔管(83)穿入由单腔管(81)形成的护套的第二区域(a2)，从而在单一护套的特定区域中腔管数量发生变化。由于很难将单腔管(81)和双腔管(83)两种不同种类的管接合成管部(80)，所以由单腔管(81)形成，优选地，可以将双腔管(83)穿入至第二区域(a2)的形式制造并提供。因此，作为穿入双腔管(83)以后的区域的第三区域(a3)自然而然地由单腔管(81)形成。
[0077]
在本实施例中，管部(80)由第一区域(a1)的单一腔管结构、第二区域(a2)的双腔管结构和第三区域(a3)的单一腔管结构组成，呈现出了在单一护套中腔管数量按照长度方向变更为1个
→
2个
→
1个的多腔结构。
[0078]
第一区域(a1)的单腔管(81)长度为距近端部长度为0至1300mm。第二区域(a2)的双腔管(83)长度为1000mm至2300mm。第三区域(a3)的单腔管(81)长度为10mm以上。
[0079]
在本实施例中，优选地，用于大肠镜手术的医用弹射装置(1)的管部(80)长度设计为2300mm以上。参考图5，第一治疗器具(10)为esd刀，第二治疗器具(30)为针(30)，esd刀(10)和针(30)在第三区域(a3)交叉驱动。具有多个治疗器具的医用弹射装置需要至少10mm以上的交叉驱动所需的距离。另外，交叉驱动以后，向管部(80)的短柱中心前进的距离(d)至少需要5mm。因此，第三区域(a3)的长度必须在15mm以上。优选地，第一区域(a1)的单腔管
(81)长度不超过1300mm，第二区域(a2)的双腔管(83)长度设计为从管部(80)的整体长度中减去第一区域(a1)的单腔管(81)和第三区域(a3)的长度。第二区域(a2)的长度区间可以设计为1000mm至2300mm，由于长度越小越能确保管部(80)的柔韧性，优选地，可在1000mm至1500mm长度范围内进行选择。以下，通过实验例，对于将单腔管(81)和双腔管(83)的长度设置为如上所述长度的理由进行说明。
[0080]
实验例.管部的单一腔管和多腔管区间的驱动测试
[0081]
图6示出了用于构成根据本发明实施例的管部(80)的多腔管的实验例。作为测试条件，在内窥镜可驱动的范围内应用最严格的条件。实验模型以20cm半径缠绕3.5圈(胃肠用为2.5圈)，并将末端以3cm的半径旋转180度来评估装置的驱动性。
[0082]
以装置部分移动约50mm为准，确认刀和针是否在管部的末端被驱动。首先，在整个管部由单腔管构成的情况下和在整个管部由双腔管构成的情况下，确认不同长度(管的尺寸)下是否发生驱动阻力和驱动故障。每个条件测试的数量是20个。
[0083]
[表1]
[0084][0085]
作为第一治疗器具的线的外径为0.43mm，作为第二治疗器具的管的外径为1.03mm。在使用多个治疗器具时，在构成单腔管的情况下，用于胃镜检查的1600mm长度和用于大肠镜检查的2300mm长度均发生驱动故障。
[0086]
在单腔管的实验中，即使将管内径扩大到1.5-1.7mm，线和管的驱动阻力也没有明显下降。因此，在将多个治疗器具组合在一个单腔管的情况下，从内径条件和长度条件都无法解决问题。尤其是单腔管在2300mm测试中故障率超过50％。
[0087]
在双腔管的情况下，在将内径分别扩大至0.55mm和1.1mm以上时，没有发生驱动故障。但是，即使是双腔管的情况下，在2300mm驱动测试中也出现了一些故障情况。另外，虽然很难用数据进行实验，但是当整个管部80被构成为双腔管时，柔韧性迅速劣化，导致内窥镜的插入和目标位置的控制变得困难。另外，在2300mm以上的大肠镜手术条件下需要使用多腔导管，但在0.5mm或1.05mm的小内径条件下会出现一些驱动故障。
[0088]
因此，在本实验中，确认了无论是只使用单腔管还是双腔管，在组合不同类型的治疗器具时，即使通过数值或设计优化，也无法充分发挥产品性能，必须组合单腔管和双腔管才能满足性能要求。
[0089]
因此，在本实验例中额外组合单腔管和双腔管，测试了不同长度比例下的驱动故障。
[0090]
实验结果.多腔管的驱动故障区间
[0091]
[表2]
[0092][0093]
[表2]示出通过组合单腔管和双腔管来识别不同长度比例下驱动故障区间的实验结果。单腔管对应于“管2”的情况，多腔管对应于“管1”的情况。单腔管内径固定为1.8mm，多腔管内径分别固定为0.55mm和1.1mm。
[0094]
参考[表2]，根据实验结果，当单腔管长度为1600mm以上时发生驱动故障。当单腔管长度为1600mm，双腔管长度为700mm时，就会出现故障。综上所述，以从主体(90)开始的管部(80)的近端部为基准构成1300mm长度的单腔管(81)，并将后边的区间构成为双腔管(83)时，不会发生驱动故障。即，优选地，将第一区域(a1)设定为1300mm以下的区间，第二区域(a2)设定为1000mm以上的区间。
[0095]
基于上述实验例，可以理解管部(80)的设计原因和第一、二、三区域(a1、a2、a3)的设置。根据本实施例，将穿入多个治疗器具的管插入到大肠的长而复杂的脏器中时，即使管部(80)多次弯曲，治疗器具也能够正常交叉和弹射驱动，满足端部预期的性能。下面，将公开用于弹射多个治疗器具的主体(90)的各种实施例。
[0096]
图7示出构成根据本发明实施例的医用弹射装置(1)的主体(90)的一实施例。参考图7，医用弹射装置(1)可以包括主体(90)、第一治疗器具(10)、第二治疗器具(30)、手柄部(50)、齿轮部(60)、电源连接部(70)和管部(80)。在下文中，由于图1至图6的的实施例可应用于管部(80)，因此省略重复的引用。
[0097]
参考图7，主体(90)是指具有规定长度的导管主体(90)。主体(90)的后端部上设有医务工作者能够独立地操作每个治疗器具的手柄部(50)。主体(90)上形成有用于向近端部(proximal)施加高频的电源连接部(70)。主体(90)的前端设置有插入体内的管(80)。根据本实施例的医用弹射装置(1)在管(80)内容纳第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)。
[0098]
在本实施例中，独立操作区间可以理解为能够独立地操作第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)所需的手柄部(50)的滑动区间。优选地，独立操作区间可以与两个治疗器具当中需要更大驱动范围的治疗器具联动。作为一例，在实施例中，两个治疗器具中要求
更大驱动范围的第一治疗器具(10)(圈套器)具有独立操作区间。因此，在操作第一治疗器具(10)时，第二治疗器具(30)被固定，通过主体(90)的长度能够很容易地设计第一治疗器具(10)的驱动范围。为了实现具有独立操作区间的机制，根据本实施例的医用弹射装置(1)可以包括用于锁定其他治疗器具的锁定部(40)。
[0099]
电源连接部(70)可以连接用于向第一治疗器具(10)供电的插孔。在本实施例中，用于驱动第一治疗器具(10)的线的另一端固定在电源连接部(70)上。电源连接部(70)可以通过线向第一治疗器具(10)供电。
[0100]
下面，参考图7，对手柄部(50)和齿轮部(60)的机制进行说明。
[0101]
手柄部(50)具有第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)的独立操作区间。在以往的先行文献中，提出了组合esd刀和针的各种弹射装置，这些以往的先行文献中通常设置多个操作手段(手柄)用来分别操作多个治疗器具。即，并列设置用于对esd刀进行前进和后退操作的第一手柄和用于对针进行前进和后退操作的第二手柄，实现多个治疗器具的独立操作。然而，从医务工作者的角度来看，通常需要一边看着内窥镜一边用一只手操作弹射装置，所以如果为每个治疗器具都单独设置手柄，很难进行精密地手术操作。
[0102]
因此，本实施例的手柄部(50)构成为能够由手柄部(50)驱动第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)，设计出与操作单个治疗器具相同的操作环境，充分考虑了用户的便利性。另外，根据本实施例的手柄部(50)具有只需一次滑动驱动，即可选择性地弹射第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)的特征。
[0103]
手柄部(50)可以包括固定手柄(501)和操作手柄(503)。为了便于说明，将手柄的术语分为固定手柄和操作手柄，但固定手柄(501)和操作手柄(503)均为能够单手操作的手柄结构。参考图2，固定手柄(501)可以形成在主体(90)的后端。
[0104]
固定手柄(501)容纳用户的拇指，操作手柄(503)容纳除拇指以外的其他手指。固定手柄(501)是指用户用手操作的手柄部(50)结构中不移动的固定的结构，如果将医用弹射装置(1)设计为容纳拇指的手柄能够滑动驱动，图2的固定手柄(501)和操作手柄(503)可能正好相反。
[0105]
操作手柄(503)相对于固定手柄(501)进行移动，用于推动或拉动第一治疗器具(10)。操作手柄(503)的内侧部分地形成有与齿轮部(60)啮合的齿(5031)。
[0106]
齿(5031)形成在操作手柄(503)滑动的长度方向上。齿(5031)用来驱动后文中说明的齿轮部(60)。参考图2，在操作手柄(503)的内侧上齿(5031)并没有沿着长度方向形成在操作手柄(503)的整个区间。操作手柄(503)的内长面的后端有一段没有形成齿(5031)的区间。如上所述，在操作手柄(503)上部分地形成齿(5031)是为了防止在操作手柄(503)的滑动区间的规定区间内齿(5031)与齿轮部(60)啮合。正因为操作手柄(503)的滑动区间中的规定区间内齿(5031)不与齿轮部(60)啮合，将会形成不驱动齿轮部(60)的区域，并形成操作手柄(503)的独立操作区间。
[0107]
齿(5031)是用来驱动齿轮部(60)的结构，齿(5031)的长度决定与齿轮部(60)连接的第二治疗器具(30)前进和后退的驱动范围。因此，在本实施例中，第二治疗器具(30)为具有约14-17mm驱动范围的针，所以形成在操作手柄(503)上的齿(5031)可以形成为与之对应的14-17mm长度。
[0108]
齿轮部(60)在手柄部(50)的操作区间中的规定区间与手柄部(50)通过齿轮啮合
驱动。齿轮部(60)包括小齿轮(61)、齿条齿轮(63)和圆筒(65)。
[0109]
小齿轮(61)可以与手柄部(50)齿轮啮合。
[0110]
根据本实施例，小齿轮(61)可以从手柄部(50)的操作区间中部分地形成有齿(5031)的区间开始旋转。小齿轮(61)用于将由手柄部(50)的外力旋转的旋转运动作为水平运动传递至齿条齿轮(63)。小齿轮(61)以可旋转地方式固定连接到主体(90)上。在本实施例中，小齿轮(61)可以固定连接到与固定手柄(501)间隔开的位置，该间隔开的位置至少与形成在操作手柄(503)上的齿(5031)的长度一样长。因此，形成有齿(5031)的操作手柄(503)可以后退至小齿轮(61)后方，在操作手柄(503)后退的过程中齿(5031)与小齿轮(61)啮合并转动。
[0111]
齿条齿轮(63)受到小齿轮(61)的旋转力而沿长度方向驱动，第二治疗器具(30)可以与齿条齿轮(63)连接，第二治疗器具(30)按照齿条齿轮(63)的驱动方向前进和后退。小齿轮(61)与齿(5031)啮合并在操作手柄(503)后退时旋转。当小齿轮(61)旋转时，啮合到小齿轮(61)的另一侧的齿条齿轮(63)通过接收旋转力实现从主体(90)的内侧前进或后退的驱动。齿条齿轮(63)可以形成为与齿(5031)对应的长度。
[0112]
圆筒(65)是指齿条齿轮(63)的前端部延伸的区域，第二治疗器具(30)与齿条圆筒(65)连接。当齿条齿轮(63)与圆筒(65)一起前进或后退时，通过圆筒(65)连接的第二治疗器具(30)也可以一起前进或后退。也就是说，第二治疗器具(30)不直接连接到手柄部(50)，而是可以通过操作手柄部(50)进而通过齿轮部(60)来进行间接操作。
[0113]
医用弹射装置(1)可以进一步包括锁定部(40)，用于在手柄部(50)的独立操作区间内固定齿条齿轮(63)的移动。
[0114]
锁定部(40)可以形成在主体(90)上。锁定部(40)在手柄部(50)的独立操作区间内锁定(locking)固定第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)中的任一治疗器具。锁定部(40)使齿轮部(60)在未被驱动时保持锁定状态，并使手柄部(50)的操作区间中与齿轮部(60)齿轮啮合的规定区间保持打开状态。在本实施例中，锁定部(40)可以设置为具有自由端的悬臂。锁定部(40)的自由端的端部上可以形成用于卡扣的挡块结构。锁定部(40)因手柄部(50)的滑动操作而被按压，使得用于卡合的挡块按压齿轮部(60)以锁定治疗器具。
[0115]
在齿条齿轮(63)或圆筒(65)与主体(90)接触的表面上可以形成一个或多个可以与锁定部(40)接合的锁定槽(41,43)。第一锁定槽(41)可形成在齿条齿轮(63)上，在齿(5031)与小齿轮(51)啮合的操作手柄(503)的位置处。
[0116]
第二锁定槽(43)可形成在与第一锁定槽(41)间隔开操作手柄(503)的长度的位置处。因此，第二锁定槽(43)可以设置在齿条齿轮(53)延伸的圆筒(65)上。在图2中，当操作手柄(503)向前移动时，操作手柄(503)按压锁定部(40)使其卡合到第一锁定槽(41)中，在操作手柄(503)前进至能够持续按压的区域的过程中，齿条齿轮(63)被固定。然而，操作手柄(503)进一步前进，从而操作手柄(503)的后端穿过第一锁定槽(41)时，由于对锁定部(40)的按压解除，使得齿条齿轮(63)的锁定被解除。因此，即使操作手柄(503)前进超过第一锁定槽(41)，第二锁定槽(43)也起到固定齿条齿轮(63)的作用。
[0117]
图8示出了根据图7实施例的主体的齿轮部(60)和锁定部(40)的驱动状态。下面参考图8描述齿轮部(60)、锁定部(40)和手柄部(50)的驱动机制。
[0118]
参考上图，当用户推进操作手柄(503)时，操作手柄(503)向形成在与主体(90)接
触的区间中的锁定部(40)施加压力。操作手柄(503)按压锁定部(40)，锁定部(40)卡合到锁定槽(41,43)中，使齿轮部(60)固定不动。由于齿轮部(60)被固定，第二治疗器具(30)无法前进和后退，第一治疗器具(10)被弹射至管(80)外部。
[0119]
参考下部的图，当用户缩回操作手柄(503)时，操作手柄(503)向形成在与主体(90)接触的区间中的锁定部(40)施加的压力解除。随着操作手柄(503)缩回，原本被按压的锁定部(40)从锁定槽(41,43)脱离，齿轮部(60)变为可驱动状态。操作手柄(503)缩回，形成在操作手柄(503)上的齿(5031)与小齿轮(61)啮合，从而可以弹射第二治疗器具(30)。
[0120]
图9示出了根据图7实施例的医用弹射装置(1)的驱动状态。
[0121]
参考图9的上面图，手柄部(50)的结构是通过用户用拇指握住固定手柄(501)，用拇指以外的其他手指握住操作手柄(503)并施加压力，使第一治疗器具(10)前进和后退。当用户将操作手柄(503)向主体(90)的前端推进时，操作手柄(503)向锁定部(40)施加压力，使齿轮部(60)保持锁定状态。操作手柄(503)在向锁定部(40)施加压力的同时向前移动，并将第一治疗器具(10)向管(80)的外部弹射。锁定部(40)保持锁定的区间可以理解为手柄部(50)的独立操作区间。
[0122]
参考图9的中间图，当用户缩回操作手柄(503)时，第一治疗器具(10)部分地缩回到管部(80)的内侧。当操作手柄(503)逐渐缩回至齿(5031)与小齿轮(61)接触的点时，用户可以通过检测部(20)检测到这一点。当操作手柄(503)进一步后退，超过独立操作区间时，锁定部(40)从第一锁定槽(41)弹射，并且齿条齿轮(63)的固定被解除。同时，小齿轮(61)开始旋转。
[0123]
参考图9的下面图，可以观察到操作手柄(503)超过独立操作区间后缩回时的驱动。齿条齿轮(63)解除锁定，小齿轮(61)逆时针转动。随着小齿轮(61)的旋转，齿条齿轮(63)向主体(90)的前端方向前进。随着齿条齿轮(63)的前进，第二治疗器具(30)向管(80)的外部弹射。
[0124]
在本实施例中，对于第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)的驱动范围而言，当第一治疗器具(10)的操作区间为第一驱动范围，第二治疗器具(30)的操作区间为第二驱动范围时，第一驱动范围大于第二驱动范围，第二驱动范围包括在第一驱动范围内。
[0125]
参考图9，用户通过对操作手柄(503)进行物理操作而独立移动第一治疗器具(10)的驱动范围可由长度d1表示。另外，用户通过对操作手柄(503)进行物理操作而独立移动第二治疗器具(30)的驱动范围可由长度d2表示。在第二治疗器具(30)移动的区间d2中，第一治疗器具(10)也与第二治疗器具(30)一起动作。因此，作为操作手柄(503)对第一治疗器具(10)的操作长度的第一驱动范围可以是d1+d2。作为操作手柄(503)对第二治疗器具(30)的操作长度的第二驱动范围可以是d2。总之，第一治疗器具(10)的操作长度即第一驱动范围比第二治疗器具(30)的操作长度即第二驱动范围大，第二驱动范围包括在第一驱动范围内。
[0126]
图10是用于说明根据图7实施例的医用弹射装置(1)的驱动范围的图片。更详细地，图10示出了根据本发明实施例的齿(5031)和齿轮部(60)的驱动范围。在图10中，操作手柄(503)中形成有齿(5031)的区间可以表示为r1。如上所述，齿(5031)的长度决定第二治疗器具(30)的驱动范围。用于操纵第二治疗器具(30)前进和后退的区间为r1，r1可以设计为适合第二治疗器具(30)的驱动范围的长度。
[0127]
另一方面，当小齿轮(61)在r1区间被驱动时，其属于操作手柄(503)能够缩回的空间，在r1区间啮合的齿条齿轮(63)的齿长由r2区间表示。
[0128]
总之，形成有齿(5031)的区间r1的长度与第二治疗器具(30)前进的区间r2的长度大致相等。当用户操作相当于r1的长度时，第二治疗器具(30)被弹出与r2一样多的长度。当用户对操作手柄(503)进行物理操作的长度为r1时，第二治疗器具(30)移动的长度为r2，其等于r1的长度。如上所述，根据本实施例的医用弹射装置(1)通过形成在手柄部(50)的规定区间上的齿(5031)和齿轮部(60)的机制，对操作手柄(5031)进行物理操作，实现能够弹射2种治疗器具的机制。另外，即便是驱动范围互不相同的治疗器具，也可以通过改变齿(5031)的长度和主体(90)的长度，在不改变机制的情况下很容易地进行设计变更。因此，根据本实施例的医用弹射装置(1)可以弹射多个治疗器具，而且不受治疗器具种类的限制。
[0129]
图11示出构成根据本发明实施例的医用弹射装置(1)的主体(90)的另一实施例。在本实施例中，通过配置操作模块(100)，在主体(90)固定一个治疗器具并独立驱动其他治疗器具，以无齿轮机构的形式同时使用不同的治疗器具。
[0130]
参考图11，在手柄部(50)的独立的操作区间内，第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)中的一个治疗器具被固定销(105)锁定(locking)，只有另外治疗器具才能进行前进和后退驱动。在本实施例中，独立的操作区间可以理解为能够独立地操作第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)所需的手柄部(50)的滑动区间。优选地，独立的操作区间可以与2个治疗器具中要求更大驱动范围的治疗器具联动。在本实施例中，假设要求更大驱动范围的第一治疗器具(10)具有独立的操作区间，第二治疗器具(30)则在第一治疗器具(10)的驱动范围内拥有独立的驱动范围。
[0131]
手柄部(50)能够操作具有独立的操作区间的第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)。在以往的先行文献中，提出了组合esd刀和针的各种弹射装置，这些以往的先行文献中通常设置多个操作手段(手柄)用来分别操作多个治疗器具。即，并列设置用于对esd刀进行前进和后退操作的第一手柄和用于对针进行前进和后退操作的第二手柄，实现多个治疗器具的独立操作。然而，从医务工作者的角度来看，通常需要一边看着内窥镜一边用一只手操作弹射装置，所以如果为每个治疗器具都单独设置手柄，很难进行精密地手术操作。
[0132]
因此，本实施例的手柄部(50)构成为能够驱动第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)，设计出与操作单个治疗器具相同的操作环境，充分考虑了用户的便利性。另外，根据本实施例的手柄部(50)具有只需一次滑动驱动，即可选择性地弹射第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)的特征。
[0133]
第一圆筒(600)设置在主体(90)内部，是指连接手柄部(50)和第二治疗器具(30)的延伸区域，第一圆筒(600)在操作手柄(503)前进或后退驱动时一起驱动，使第二治疗器具(30)前进或者后退。也就是说，第二治疗器具(30)不直接连接到手柄部(50)，而是可以通过操作手柄部(50)进而通过第一圆筒(600)来进行间接操作。第一圆筒(600)从第二治疗器具(30)延伸至操作手柄(503)，并在操作模块(100)所在区域部分空置。这是为了使操作模块(100)能够移动的结构。这将在下面的图3中详细描述。
[0134]
第二圆筒(610)设置在主体(90)内部，是指连接手柄部(50)和第一治疗器具(10)的延伸区域。第二圆筒(610)与第一圆筒(600)的原理相同，随着操作手柄(503)的前进和后退驱动而一起被驱动，从而能够使第一治疗器具(10)前进或后退。也就是说，第一治疗器具
(10)不直接连接到手柄部(50)，而是可以通过操作手柄部(50)进而通过第二圆筒(610)来进行间接操作。
[0135]
电源连接部(70)上可以连接用于向第一治疗器具(10)施加高频的电源线。根据本实施例，电源连接部(70)上可以连接第一治疗器具(10)的另一端，用于供电。电源连接部(70)以可滑动地方式形成。传统的手持式医用弹射装置被配置为用于连接电源的插孔固定在与操作者操作的手柄相邻的区域。当医务人员在手术现场连接电源插孔和高频刀时，以往的手持式医用弹射装置经常会出现电源线干扰手柄操作的情况。与现有技术一样，如果需要将插孔连接到手持式医用弹射装置的电源连接部固定形成，电源线会干扰精密高频刀的操作或扭曲重心，给手术带来困难。考虑到上述情况，根据本实施例的电源连接部(70)被配置为能够调整与手柄部(50)的间隔距离，以免造成因连接到电源连接部(70)的电源线导致操作上的不便。
[0136]
操作模块(100)可以包括固定轴(101)、固定销按钮(103)和固定销(105)，可以将第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)之一控制为非驱动状态。更具体地，操作模块(100)的固定销(105)将第一治疗器具(10)至第三治疗器具(11)中的部分治疗器具进行固定和锁定，从而使未锁定的治疗器具能够驱动。固定销(105)可以固定第一治疗器具(10)或者第二治疗器具(30)中的任一个，使其保持非驱动状态。固定销按钮(103)可以操纵固定销(105)，更具体地，固定销(105)可以由固定销按钮(103)间接地操纵。
[0137]
在本发明实施例中，控制模块(100)可以上下移动，控制模块(100)中直接控制治疗器具的固定销(105)以固定轴(101)为基准，可在不偏离固定轴(101)的范围内进行移动。固定销(105)位于主体(90)内部，可以通过设置在主体(90)外侧的固定销按钮(103)间接操作，而不需要直接操作。通过固定销按钮(103)移动固定销(105)，从而可以固定相应位置的部分治疗器具。
[0138]
图12示出了根据图11实施例的医用弹射装置(1)的管部(80)内容纳第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)的主视图。图12示出根据本发明实施例的医用弹射装置的不同的2种治疗器具，第一治疗器具(10)由圈套器、第二治疗器具(30)由针构成。
[0139]
图12的管部(80)的截面是从上述双腔管(83)所在的第二区域(a2)的位置观察到的图。在第二区域(a2)中，第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)可以分别设置在各腔管内。双腔管(83)形成上下分开的第一腔管(801)和第二腔管(803)。第二治疗器具(30)设置于设于管部(80)内部上方的第一腔管(801)，第一治疗器具(10)设置于设于下方的第一腔管(801)。由于两个治疗器具分开设置，所以特定治疗器具不影响其他治疗器具，即使在管部(80)弯曲时也能够防止相互扭曲或交叉。
[0140]
图13示出了根据图11实施例的医用弹射装置的固定销(105)和固定销按钮(103)上升时的状态。
[0141]
固定销(105)可以相对于固定轴(101)上下移动，根据固定销(105)的位置，部分治疗器具被锁定，从而可以独立驱动治疗器具。固定销(105)和固定轴(101)在管(90)内部可以位于第一治疗器具(10)和第二治疗器具(30)之间。固定销(105)可以在不脱离固定轴(101)的范围内绕固定轴(101)上下移动。固定销(105)可以为圆柱或棱柱的形式，固定销(105)两端的水平长度(直径)大于柱部的水平长度(直径)，大体与“工”字形相似。由于固定销(105)的这种形状特性，当固定销(105)上下移动时，末端卡在固定轴(101)上，固定销
(105)的移动范围会受到限制。
[0142]
可以通过固定销按钮(103)操纵固定销(105)。本发明的用户可以通过操纵位于主体(90)外部的固定销按钮(103)来操纵固定销(105)，而不是直接操纵位于主体(90)内部的固定销(105)。固定销按钮(103)可以与固定销(105)的一个端面接触而推动或按压固定销(105)，以此移动固定销(105)。固定销按钮(103)在操作固定销(105)时与固定销(105)处于同一垂直线上，在操作手柄(503)的前端可以随操作手柄(503)滑动。
[0143]
图13示出了固定销(105)和固定销按钮(103)上升时的状态，图14示出了固定销(105)和固定销按钮(103)上升时由操作手柄(503)驱动的状态。
[0144]
参考图13，当用户向上提起固定销按钮(103)时，固定销按钮(103)的下端向上移动并与第二圆筒(610)连接。另外，固定销按钮(103)的下端与固定销(105)的下端接触，将固定销(105)的下端向上推至固定轴(101)。固定销按钮(103)插入第二圆筒(610)，而主体(90)的内部从第一治疗器具(10)连接到操作手柄(503)。相反，固定销(105)的顶部，即第一圆筒(600)没有与固定销按钮(103)结合，因此一部分可以是空的。
[0145]
图14示出了固定销(105)向上移动的状态，固定销(105)插入第一圆筒600的一部分，控制第一圆筒(600)和第二治疗器具(30)的驱动。另外，由于固定销按钮(103)的上端上升并离开主体(90)，第一圆筒(600)没有与固定销按钮(103)结合，因此第一圆筒(600)的一部分变为空的。因此，由于驱动力不从用户施加驱动力的操作手柄(503)传递到第一圆筒(600)，所以与第一圆筒(600)连接的第二治疗器具(30)不被驱动。相反，由于第二圆筒(610)的空的部分连接固定销按钮(103)，并且没有用于控制驱动的固定销(105)，因此当操作手柄(503)前后移动时可以被一起驱动。
[0146]
图15示出了根据图11实施例的医用弹射装置的固定销(105)和固定销按钮(103)下降时的状态。图16示出了根据图11实施例的医用弹射装置的固定销(105)完成下降的状态。
[0147]
当用户下降固定销按钮(103)时，固定销按钮(103)的上端将固定销(105)的顶面下降到固定轴(101)上，并与第一圆筒(600)连接。随着固定销按钮(103)的插入，主体(90)的内部从第二治疗器具(30)连接到操作手柄(503)，但是固定销(105)的底部，即第二圆筒(610)可以一部分是空的。
[0148]
图16示出了固定销(105)向下移动时的状态，固定销(105)插入到第二圆筒(610)的一部分，控制第二圆筒(610)和第一治疗器具(10)的驱动。另外，由于固定销按钮(103)的下端下降并离开主体(90)，第二圆筒(610)没有与固定销按钮(103)结合，因此第二圆筒(610)的一部分变为空的。因此，第一治疗器具(10)不被驱动，第二治疗器具(30)在操作手柄(503)前进和后退时与第一圆筒(600)一起被驱动。
[0149]
图17示出了根据图11实施例的医用弹射装置(1)的操作模块(100)上升时第一治疗器具(10)的驱动状态。如上图所示，由于操作模块(100)，即固定销(105)处于上升状态，第一圆筒(600)和第二治疗器具(30)被锁定，固定销按钮(103)与第二圆筒(610)结合。在操纵固定销(105)之后，如图4的下部所示，用户可以操纵手柄部(50)，更优选地可以操纵操作手柄(503)。用户可以用拇指握住手柄部(50)的固定手柄(501)，用拇指以外的其他手指握住操作手柄(503)，施加压力将第一治疗器具(10)前进和后退，使其弹射到管(80)外部。用户可以对操作手柄(503)进行物理操作，在作为第一治疗器具(10)的独立操作区间的范围
d1内操纵第一治疗器具(10)。此时，由于第二治疗器具(30)被固定销(105)锁定，所以在用户将操作手柄(503)向主体(90)的前端方向推进时，第二治疗器具(30)不被驱动。在本发明的实施例中，由于第一治疗器具(10)是圈套器，所以驱动范围d1可以为60至64mm。
[0150]
图18示出根据图11实施例的医用弹射装置(1)的操作模块(100)下降时第二治疗器具(30)的驱动状态。
[0151]
参考图18，由于是操作模块(100)，即固定销(105)向下移动的状态，设置在第二腔管(803)上的第一治疗器具(10)处于被锁定状态。用户可以如上图所示下降固定销(105)，并如下图所示操纵手柄部(50)。当用户用拇指握住固定手柄(501)，用拇指以外的其他手指握住操作手柄(503)并施加压力时，第二治疗器具(30)前进和后退并向管(80)外部弹射，而被锁定的第一治疗器具(10)则不被驱动。用户可以对操作手柄(503)进行物理操作，可以在作为第二治疗器具(30)的独立的操作区间的d2范围内操纵第二治疗器具(30)。在本发明的实施例中，由于第二治疗器具(30)为针，所以驱动范围d2可以为14-17mm。
[0152]
尽管已经通过代表性实施例详细描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改。因此，本发明的范围不应限于所描述的实施例且不应被限定，而应由从权利要求和等同概念以及由权利要求派生的所有改变或修改形式定义。