该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及一种医疗术野摄像设备，具体是一种新型控制模式的无线术野摄像系统。


背景技术：

2.国内很多大型综合性医院都承担着大量中小医院医护人员和医学院学生的临床教学任务，以往的传统现场教学模式，受到现场条件和卫生要求的限制，存在着观摩人员数量较少、容易引起二次感染、医学影像无法集中显示和存储等问题。影响了教学的开展和质量，往往事倍功半。同时，基于医疗行业自身的经验特点，决定了其需要对内外不断交流，促进发展，完善自身。基于以上原因，研发了各种各样的术野摄像机，承担手术室示教系统。
3.术野设备一般挂载于手术室台车的吊杆上，目前存在的明显问题在于：在手术过程中需要根据示教、交流的情况以及手术位置的变化不断地调整主摄像头的角度，以使后端hdms软件端能够准确显示手术操作位置，即使调整幅度很小，由于术野设备视界较窄，因而也需要主刀医师不断地暂停操作来手动调整角度，对手术本身造成了不利的干扰，而且在手术过程中触碰术野主机也存在一定的卫生安全方面的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型控制模式的无线术野摄像系统，以解决上述背景技术中提出的现有术野设备需要主刀医师不断地暂停操作来手动调整角度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新型控制模式的无线术野摄像系统，包括固定挂板、电动云台、吊杆、术野摄像主机、固定架、内窥镜以及控制器，所述电动云台的一端固定连接在固定挂板上；所述吊杆固定连接于电动云台的底端，所述术野摄像主机固定安装在固定架上，所述固定架固定连接于安装座，所述安装座连接于吊杆上，所述内窥镜连接在术野摄像主机的螺纹接口上；
7.所述控制器包括绑带、主机壳，所述主机壳内部设置有带有基带传输的单片机主板，主机壳上分别设置有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮均分别连接单片机主板上的电位器。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述安装座滑动设置在吊杆上。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上设置有弹性伸缩的扣件，所述吊杆侧面设置有多个与扣件匹配的定位槽。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述电动云台采用双轴式电驱动云台。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述内窥镜与术野摄像主机的连接处还连接有医用冷光源装置，所述医用冷光源装置位于内窥镜的光源接口位置。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述固定挂板上设置用于锁紧的螺栓。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述绑带为带有魔术贴的尼龙绑带。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的术野摄像系统，通过无
线控制方式调节微调摄像主机角度，在手术以及调节的过程不需要放下手术刀等去手动调节，不影响手术操作，同时也不需要去触碰术野主机，杜绝卫生安全问题。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例一中控制器的结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例二中安装座与吊杆连接的示意图。
18.图中，1、固定挂板；11、螺栓；2、电动云台；3、吊杆；4、术野摄像主机；5、固定架；6、内窥镜；7、医用冷光源装置；8、安装座；81、扣件；9、控制器；91、绑带；92、主机壳；93、第一转轮；94、第二转轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、2，实施例一，本实用新型实施例中，一种新型控制模式的无线术野摄像系统，包括固定挂板1、电动云台2、吊杆3、术野摄像主机4、固定架5、内窥镜6以及控制器9，所述电动云台2的一端固定连接在固定挂板1上，固定挂板1用于连接手术台车的吊架，并在固定挂板1上设置用于锁紧的螺栓11；电动云台2采用双轴式电驱动调节的云台装置，能够实现360
°
全角度的角度调节；所述吊杆3固定连接于电动云台2的底端，所述术野摄像主机4固定安装在固定架5上，所述固定架5固定连接于安装座8，所述安装座8连接于吊杆3上，所述内窥镜6连接在术野摄像主机4的螺纹接口上；内窥镜6与术野摄像主机4的连接处还连接有医用冷光源装置7，医用冷光源装置7位于内窥镜6的光源接口位置，可为腔镜探测提供照明效果；
21.所述控制器9包括绑带91、主机壳92，所述绑带91用于绑固在人手掌位置，可采用带有魔术贴的尼龙绑带，并使主机壳92位于掌心处，主机壳92内部设置有带有基带传输的单片机主板，该单片机主板与电动云台2间通过基带编码方式传输控制指令，单片机主板结构及原理可参照现有基带编码的遥控器等器械；主机壳92上分别设置有第一转轮93和第二转轮94，第一转轮93和第二转轮94均分别连接单片机主板上的电位器。
22.手术过程中将经过消毒处理的控制器9绑带91佩戴于主刀医师手掌上，使主机壳92位于掌心位置，手术过程中医师根据hdms端显示画面确定术野系统的视野位置，需要调整时医师可通过弯曲中指来拨动两个转轮，两个转轮分别控制电动云台2两轴的驱动，从而分别控制主机摄像头的拍摄角度达到微调效果，这样调节的过程不需要放下手术刀等去手动调节，不影响手术操作，也不需要去触碰术野主机，杜绝卫生安全问题。
23.实施例二，如图3，所述吊杆3侧面设置有多个定位槽31，安装座8滑动设置在吊杆3上，在安装座8上设置有弹性伸缩的扣件81，所述扣件81正对定位槽31，并在扣件81与安装座8间设置压簧，使扣件81能够卡在定位槽31内使安装座8位置相对固定，在手术前可预先调整安装座8位置将镜头拉至适当高度，定位槽31与扣件81间实现无极调节，且能够自动定
位。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：包括固定挂板（1）、电动云台（2）、吊杆（3）、术野摄像主机（4）、固定架（5）、内窥镜（6）以及控制器（9），所述电动云台（2）的一端固定连接在固定挂板（1）上；所述吊杆（3）固定连接于电动云台（2）的底端，所述术野摄像主机（4）固定安装在固定架（5）上，所述固定架（5）固定连接于安装座（8），所述安装座（8）连接于吊杆（3）上，所述内窥镜（6）连接在术野摄像主机（4）的螺纹接口上；所述控制器（9）包括绑带（91）、主机壳（92），所述主机壳（92）内部设置有带有基带传输的单片机主板，主机壳（92）上分别设置有第一转轮（93）和第二转轮（94），第一转轮（93）和第二转轮（94）均分别连接单片机主板上的电位器。2.根据权利要求1所述的一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：所述安装座（8）滑动设置在吊杆（3）上。3.根据权利要求2所述的一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：所述安装座（8）上设置有弹性伸缩的扣件（81），所述吊杆（3）侧面设置有多个与扣件（81）匹配的定位槽（31）。4.根据权利要求1所述的一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：所述电动云台（2）采用双轴式电驱动云台。5.根据权利要求1所述的一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：所述内窥镜（6）与术野摄像主机（4）的连接处还连接有医用冷光源装置（7），所述医用冷光源装置（7）位于内窥镜（6）的光源接口位置。6.根据权利要求1所述的一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：所述固定挂板（1）上设置用于锁紧的螺栓（11）。7.根据权利要求1所述的一种新型控制模式的无线术野摄像系统，其特征在于：所述绑带（91）为带有魔术贴的尼龙绑带。

技术总结
本实用新型公开了一种新型控制模式的无线术野摄像系统，包括固定挂板、电动云台、吊杆、术野摄像主机、固定架、内窥镜以及控制器，所述电动云台的一端固定连接在固定挂板上；所述吊杆固定连接于电动云台的底端，所述术野摄像主机固定安装在固定架上，所述控制器包括绑带、主机壳，所述主机壳内部设置有带有基带传输的单片机主板，主机壳上分别设置有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮均分别连接单片机主板上的电位器。本实用新型的术野摄像系统，通过无线控制方式调节微调摄像主机角度，在手术以及调节的过程不需要放下手术刀等去手动调节，不影响手术操作，同时也不需要去触碰术野主机，杜绝卫生安全问题。杜绝卫生安全问题。杜绝卫生安全问题。


技术研发人员：曹东升 谢娟 娄寅 孙俊忠 刘进 许建国 王燕利 张艳茹 王明 朱冠兰
受保护的技术使用者：合肥德易电子有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/5/27