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1.本实用新型涉及轨道车辆领域，特别是轨道车辆停放制动缓解装置及轨道车辆制动系统。


背景技术：

2.传统轨道车辆停放制动缓解装置一般采用手动的方式拉动停放制动缓解拉绳，常常造成操作不便无法满足车上人员操作。近年来，对轨道车辆产品的操作便捷性要求越来越高，为了便于操控可以采用电动控制的轨道车辆停放制动缓解装置，但现有的电动控制的轨道车辆缓解装置在电控单元出现故障后无法进行缓解复位，从而影响轨道车辆的正常运行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轨道车辆停放制动缓解装置，以解决现有技术中的不足，它能够当驱动机构出现故障导致轨道车辆停放制动缓解装置无法复位时，可以通过驱动这个离合机构，让轨道车辆停放制动缓解装置复位。
4.本实用新型提供的轨道车辆停放制动缓解装置，包括：
5.驱动机构，包括具有电机输出轴的电机；
6.绕线机构，包括绕线轮和带动所述绕线轮转动的绕线齿轮；
7.传动机构，包括驱动齿轮和离合机构，所述驱动齿轮固定在所述电机输出轴上；所述离合机构包括活动在第一位置和第二位置的离合齿轮；在第一位置时，所述驱动齿轮通过所述离合齿轮驱动所述绕线齿轮；在第二位置时，所述离合齿轮脱离所述驱动齿轮的驱动或所述离合齿轮与所述绕线齿轮分离。
8.进一步的，所述驱动齿轮包括设置在所述电机输出轴上的蜗杆，所述传动机构还包括中间齿轮组件，所述中间齿轮组件具有与所述蜗杆配合的涡轮和与所述涡轮同轴设置的传动齿轮；
9.所述离合机构活动到第一位置时，所述离合齿轮同时与所述传动齿轮及所述绕线齿轮啮合；
10.所述离合机构活动到第二位置时，所述离合齿轮与所述传动齿轮分离或所述离合齿轮与所述绕线齿轮分离。
11.进一步的，所述离合齿轮沿离合齿轮的轴向方向滑动，并在滑动到第二位置时同时与所述传动齿轮和所述绕线齿轮分离。
12.进一步的，所述离合机构还具有离合复位件，在外力作用下所述离合齿轮移动至第二位置，在外力作用撤销后所述离合复位件驱动所述离合齿轮移动至第一位置；
13.所述轨道车辆停放制动缓解装置包括壳体；所述驱动机构、所述绕线机构及所述传动机构均设置在所述壳体内，所述离合机构包括固定在所述离合齿轮上并沿离合齿轮的轴向方向延伸设置的拉杆，所述拉杆远离所述离合齿轮的一端穿透所述壳体并延伸在壳体
外。
14.进一步的，所述离合复位件为套设在所述拉杆外的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述壳体、所述离合齿轮上。
15.进一步的，所述传动齿轮设置在所述涡轮的轴向方向上并固定在所述涡轮上；
16.或所述涡轮上设置有沿涡轮的轴向方向延伸设置的涡轮转轴，所述传动齿轮设置在所述涡轮转轴外；
17.所述涡轮的尺寸大于所述传动齿轮的尺寸。
18.进一步的，所述绕线齿轮设置在所述绕线轮的轴向方向上并与所述绕线轮连接固定，所述绕线齿轮与所述绕线轮同轴设置；
19.或所述绕线机构包括在所述绕线轮的轴向方向延伸设置并固定在绕线轮上的绕线转轴，所述绕线齿轮固定在绕线转轴外，所述绕线齿轮与所述绕线轮同轴设置；
20.所述绕线齿轮的尺寸大于所述绕线轮的尺寸。
21.进一步的，所述轨道车辆停放制动缓解装置包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述绕线轮旁侧的第一位置开关、第二位置开关和设置在所述绕线轮上的突起部，所述突起部活动在第一位置开关与第二位置开关之间并用于触发第一位置开关或触发第二位置开关；
22.所述限位机构还具有限位块，所述限位块具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面设置在所述第一位置开关旁侧并用于与所述突起部相抵接；所述第二限位面设置在所述第二位置开关旁侧并用于与所述突起部相抵接；
23.所述第一限位面和第二限位面相背设置在所述限位块的两侧。
24.本实用新型还公开了一种轨道车辆制动系统，包括所述的轨道车辆停放制动缓解装置、停放制动缓解拉绳、电控拉绳和连接停放制动缓解拉绳和电控拉绳的连接件；
25.所述电控拉绳绕设在所述绕线轮外并在绕线轮转动时收紧或释放所述电控拉绳，在所述电控拉绳收紧时，电控拉绳通过连接件带动停放制动缓解拉绳收紧；在电控拉绳释放时，所述停放制动缓解拉绳复位移动。
26.进一步的，所述制动缓解装置还具有手动拉伸件，所述手动拉伸件固定在所述连接件上并通过连接件控制所述停放制动缓解拉绳收紧；所述手动拉伸件包括把手和连接在把手与所述连接件之间的手动拉绳；
27.所述连接件具有相对设置的上固定板、下固定板和连接上固定板和下固定板的连接板；
28.所述手动拉绳与所述电控拉绳平行设置并均连接固定在所述上固定板上，所述停放制动缓解拉绳可拆卸的安装固定在所述下固定板上。
29.与现有技术相比，本实施例通过在驱动机构和绕线机构之间设置离合机构，可以使电机输出轴上的驱动齿轮实现与绕线齿轮的脱离，从而能够使绕线齿轮的转动摆脱电机输出轴的制约，当驱动机构出现故障或电路出现故障导致轨道车辆停放制动缓解装置保持在停放制动缓解位置而无法复位时，可以通过驱动这个离合机构，让轨道车辆停放制动缓解装置复位。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例公开的轨道车辆停放制动缓解装置的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例公开的轨道车辆停放制动缓解装置的第一内部结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例公开的轨道车辆停放制动缓解装置的第二内部结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例公开的轨道车辆停放制动缓解装置中传动机构的结构示意图；
34.附图标记说明：1-驱动机构，10-电机输出轴，11-电机，
35.2-绕线机构，21-绕线轮，22-绕线齿轮，23-绕线转轴，
36.3-传动机构，31-驱动齿轮，32-离合机构，321-离合齿轮，322-离合复位件，323-拉杆，324-拉环，
37.33-中间齿轮组件，331-涡轮，332-传动齿轮，333-涡轮转轴，4-壳体，
38.5-限位机构，51-第一位置开关，52-第二位置开关，53-突起部，54-限位块，
39.6-手动拉伸件，61-把手，62-手动拉绳，
40.100-停放制动缓解拉绳，200-电控拉绳，300-连接件，301-上固定板，302-下固定板，303-连接板。
具体实施方式
41.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
42.本实用新型的实施例：如图1-4所示，公开了一种轨道车辆停放制动缓解装置，包括驱动机构1、绕线机构2和传动机构3，驱动机构1通过传动机构3带动绕线机构2转动，绕线机构2在正向转动的过程中缠绕停放制动缓解拉绳100，停放制动缓解拉绳100缠绕在绕线机构2上从而实现收紧，收紧后的停放制动缓解拉绳100实现轨道车辆停放制动的缓解，在绕线机构2反向转动后绕线机构2解缠绕停放制动缓解拉绳100，停放制动缓解拉绳100在制动器端的自身的复位作用下释放，从而实现停放制动缓解装置的复位。
43.在本实施例中为了方便的实现驱动，所述驱动机构1包括具有电机输出轴10的电机11；所述绕线机构2包括绕线轮21和带动所述绕线轮21转动的绕线齿轮22；
44.所述传动机构3包括驱动齿轮31和离合机构32，所述驱动齿轮31固定在所述电机输出轴10上；所述离合机构32包括活动在第一位置和第二位置的离合齿轮321；在第一位置时，所述驱动齿轮31通过所述离合齿轮321驱动所述绕线齿轮22；在第二位置时，所述离合齿轮321脱离所述驱动齿轮31的驱动或所述离合齿轮321与所述绕线齿轮22分离。
45.本实施例通过在驱动机构1和绕线机构2之间设置离合机构32，可以使电机输出轴10上的驱动齿轮31实现与绕线齿轮22的脱离，从而能够使绕线齿轮22的转动摆脱电机输出轴10的制约，当驱动机构1出现故障或电路出现故障导致轨道车辆停放制动缓解装置保持在缓解位置而无法复位时，可以通过驱动这个离合机构32，让轨道车辆停放制动缓解装置复位。
46.需要说明的是在本实施例中在电机11停止转动的时候，电机输出轴10是被锁死
的，也即不能通过绕线齿轮22带动电机输出轴10的转动。为了实现电机输出轴10的自锁，所述的电机11可以采用刹车电机。
47.在本实施例中采用涡轮蜗杆的自锁功能实现电机输出轴10在停止转动后实现自锁。具体的，所述驱动齿轮31为设置在所述电机输出轴10上的蜗杆；所述传动机构还包括中间齿轮组件33，所述中间齿轮组件33具有与所述蜗杆配合的涡轮331和与所述涡轮331同轴设置的传动齿轮332；
48.所述离合机构32活动到第一位置时，所述离合齿轮321同时与所述传动齿轮332及所述绕线齿轮22啮合；
49.所述离合机构32活动到第二位置时，所述离合齿轮321与所述传动齿轮332分离或所述离合齿轮321与所述绕线齿轮22分离。
50.本实施例通过蜗杆和涡轮331的配合驱动与涡轮331同轴设置的传动齿轮332转动，传动齿轮332通过所述离合齿轮321驱动所述绕线齿轮22转动。需要说明的是在本实施例中传动齿轮332和所述离合齿轮321以及所述绕线齿轮22的齿条方向都沿其齿轮的轴向方向延伸设置并相互平行。
51.虽然蜗杆与涡轮331的配合能够实现电机输出轴10的自锁，但是涡轮331上的齿条是斜向设置的，这样结构的设置不便于与离合齿轮321进行配合，从而不能很好的实现扭矩的传递。本实施例中通过在涡轮331上设置同轴设置的传动齿轮332，能够方便实现与离合齿轮321的配合。
52.在本实施例中所述离合齿轮321沿离合齿轮321的轴向方向滑动，并在滑动到第二位置时同时与所述传动齿轮332和所述绕线齿轮22分离。离合齿轮321设置在传动齿轮332与绕线齿轮22之间，并用于将传动齿轮332输出的扭矩向绕线齿轮22传递。
53.将离合齿轮321设置成沿其轴向方向滑动从而实现控制传动齿轮332的输出扭矩向绕线齿轮22的传输或者解除传动齿轮332的输出扭矩向绕线齿轮22的传输。
54.在本实施例中，所述传动齿轮332设置在所述涡轮331的轴向方向上并固定在所述涡轮331上；传动齿轮332可直接设置在涡轮331上，传动齿轮332的轴心与所述涡轮331的轴心位置相对。
55.在另一种实施例中所述涡轮331上设置有沿涡轮331的轴向方向延伸设置的涡轮转轴333，所述传动齿轮332设置在所述涡轮转轴333外。所述传动齿轮332可以直接套设在涡轮转轴333外并且所述传动齿轮332贴合在所述涡轮331上。
56.在本实施例中所述涡轮331的尺寸大于所述传动齿轮332的尺寸。涡轮331的外直径大于所述传动齿轮332的外直径，这样结构的设置能够更好的实现扭矩的传递。
57.在具体实施例中所述绕线齿轮22设置在所述绕线轮21的轴向方向上并与所述绕线轮21连接固定，所述绕线齿轮22与所述绕线轮21同轴设置；绕线齿轮22可以与绕线轮21一体成型。
58.在其他实施例中所述绕线机构2包括在所述绕线轮21的轴向方向延伸设置并固定在绕线轮21上的绕线转轴23，所述绕线转轴23设置在所述绕线轮21的中心位置。所述绕线齿轮22固定在绕线转轴23外，所述绕线齿轮22与所述绕线轮21同轴设置；绕线齿轮22可以直接套设在绕线转轴23外，绕线齿轮22带动绕线转轴23转动，绕线转轴23在转动的时候带动绕线轮21转动。
59.在本实施例中，所述绕线齿轮22的尺寸大于所述绕线轮21的尺寸。绕线齿轮22的外直径的尺寸大于绕线轮21外直径的尺寸。
60.所述离合机构32还具有离合复位件322，在外力作用下所述离合齿轮321移动至第二位置，在外力作用撤销后所述离合复位件322驱动所述离合齿轮321移动至第一位置。
61.当驱动机构1出现故障的时候，拉动离合齿轮321，使离合齿轮321沿其轴向方向移动并向第二位置移动，从而使离合齿轮321摆脱与传动齿轮332及绕线齿轮22的配合，能够使绕线齿轮22在转动的过程中不会受到驱动机构1的限制，在停放制动缓解拉绳100复位的过程中不受驱动机构1的约束。
62.当停放制动缓解拉绳100复位后需要离合齿轮321再次复位，以便于下次停放制动缓解，因此本技术公开的离合复位件322用于驱动离合齿轮321朝第一位置复位移动，在作用到离合齿轮321上的作用力撤销后，离合复位件322上继续的复位回弹力会驱动离合齿轮321复位移动。
63.具体的，所述轨道车辆停放制动缓解装置包括壳体4；所述驱动机构1、所述绕线机构2及所述传动机构3均设置在所述壳体4内。所述壳体4具有相对的两侧壁，所述绕线齿轮22通过绕线转轴23转动安装在所述壳体4的相对两内壁上，所述中间齿轮组件33通过所述涡轮转轴333转动安装在所述壳体4的相对两内壁上。
64.所述离合机构32包括固定在所述离合齿轮321上并沿离合齿轮321的轴向方向延伸设置的拉杆323，所述拉杆323远离所述离合齿轮321的一端穿透所述壳体4并延伸在壳体4外。
65.拉杆323延伸设置在所述壳体4外能够更好的实现离合齿轮321的移动的控制。进一步的，所述拉杆323远离所述离合齿轮321的一端设置有拉环324，通过拉环324的设置方便的实现了离合齿轮321的操控。
66.在本实施例中所述离合复位件322为套设在所述拉杆324外的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述壳体4、所述离合齿轮321上。所述弹簧的一端抵接在离合齿轮321设置拉杆323的一侧，弹簧的另一端抵接在壳体4朝向离合齿轮321的内壁上。在通过拉杆323移动离合齿轮321的时候，压缩所述弹簧，在拉杆323上的外力作用撤销后，所述弹簧积蓄的复位回弹力驱动离合齿轮321复位移动。
67.所述轨道车辆停放制动缓解装置包括限位机构5，所述限位机构5包括设置在所述绕线轮21旁侧的第一位置开关51、第二位置开关52和设置在所述绕线轮21上的突起部53，所述突起部53活动在第一位置开关51与第二位置开关52之间并用于触发第一位置开关51或触发第二位置开关52。
68.突起部53设置在绕线轮21上，并随着绕线轮21转动，当突起部53随绕线轮21正向转动到与第一位置开关51接触后，触发第一位置开关51，第一位置开关51控制电机11停止转动，从而避免绕线轮21朝正向方向过度转动造成对停放制动缓解拉绳100的损坏。
69.同样的，当第二位置开关52随绕线轮21反向转动到与第二位置开关52接触后，触发第二位置开关52，第二位置开关52控制电机11停止转动，从而避免绕线轮21朝反向方向过度转动。
70.在具体实施例中，所述突起部53可以设置有两个，两个突起部53沿绕线轮21的周向方向排列，两个突起部53分别用于触发第一位置开关51和触发第二位置开关52。此外可
以根据停放制动缓解拉绳100的移动长度调整两个突起部53在绕线轮21周向方向的距离。
71.在本实施例中，所述限位机构5还具有限位块54，所述限位块54具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面设置在所述第一位置开关51旁侧并用于与所述突起部53相抵接；所述第二限位面设置在所述第二位置开关52旁侧并用于与所述突起部53相抵接；所述第一限位面和第二限位面相背设置在所述限位块54的两侧。
72.限位块54的设置用于与突起部53相抵接，从而绕线轮21产生过度的转动，在本实施例中限位块54的第一限位面设置在第一位置开关51的旁侧，并用于限制绕线轮21朝正向方向的过度转动。所述第二限位面设置在第二位置开关52的旁侧，并用于限制绕线轮21朝反向方向的过度转动。在突起部53触发第一位置开关51后，所述突起部53正好与第一限位面相抵接，在突起部53触发第二位置开关52后，所述突起部53正好与第二限位面相抵接。
73.通过突起部53与限位块54限制停放制动缓解拉绳100的运动行程。可通过改变绕线轮21上两个突起部53的位置来改变停放制动缓解拉绳100的运动行程，以适应不同的缓解行程需要。
74.本实用新型的另一实施例还公开了一种轨道车辆制动系统，包括所述的轨道车辆停放制动缓解装置、停放制动缓解拉绳100、电控拉绳200和连接停放制动缓解拉绳100和电控拉绳200的连接件300；
75.所述电控拉绳200绕设在所述绕线轮21外并在绕线轮21转动时收紧或释放所述电控拉绳200，在所述电控拉绳200收紧时，电控拉绳通200过连接件300带动停放制动缓解拉绳100收紧；在电控拉绳200释放时，所述停放制动缓解拉绳100复位移动。
76.需要说明的是本实施例中停放制动缓解拉绳100上具备有制动器端复位件，制动器端复位件能够在停放制动缓解拉绳100上没有外力作用后驱动停放制动缓解拉绳100复位移动。
77.在实际使用过程中通过电机11驱动蜗杆，蜗杆带动涡轮331转动，涡轮331将扭矩传递给同轴设置的传动齿轮332，传动齿轮332带动离合齿轮321，离合齿轮321带动绕线齿轮22，绕线齿轮22将扭矩传递给同轴的绕线轮21，绕线轮21通过自身的转动带动电控拉绳200，电控拉绳200通过连接件300带动停放制动缓解拉绳100。
78.在停放制动缓解时，电机11正转，电控拉绳200缠绕在绕线轮21上。当绕线轮21上的突起部53与限位块54接触时，触发第一位置开关51，第一位置开关51切断电源，电机11停止转动。由于蜗杆和涡轮331之间为自锁结构，电控拉绳200及停放制动缓解拉绳100被保持在缓解位置。
79.停放制动缓解结束后，电机11反转，电控拉绳200从绕线轮21上释放。停放制动缓解拉绳100因为受到制动器端的复位力作用，通过连接件300带着电控拉绳200回退。当绕线轮21上的突起部53与限位块54接触时，触发第二位置开关52，第二位置开关52切断电源，电机11停止转动。本装置恢复初始状态。
80.在停放制动缓解结束后，当电机11出现故障或电路出现故障，从而使装置保持在停放缓解位置而无法复位时，拉动拉环324，拉环324通过拉杆323使离合齿轮321与传动齿轮332和绕线齿轮22脱离。此时，绕线齿轮22和绕线轮21失去约束，可自由转动。因此，在制动器端的复位力作用下，停放制动缓解拉绳100带着连接件300以及电控拉绳200一起回退，绕线齿轮22和绕线轮21随着电控拉绳200的回退而转动，直至绕线轮21上的突起部53与限
位块54接触时停止。此时，松开拉环324，在离合复位件322的作用下，离合齿轮321又回到初始位置，与传动齿轮332和绕线齿轮22重新啮合在一起。
81.所述制动缓解装置还具有手动拉伸件6，所述手动拉伸件6固定在所述连接件300上并通过连接件300控制所述停放制动缓解拉绳100收紧；所述手动拉伸件6包括把手61和连接在把手61与所述连接件300之间的手动拉绳62；
82.所述连接件300具有相对设置的上固定板301、下固定板302和连接上固定板301和下固定板302的连接板303；
83.所述手动拉绳62与所述电控拉绳200平行设置并均连接固定在所述上固定板301上，所述停放制动缓解拉绳100可拆卸的安装固定在所述下固定板302上。
84.在电动缓解出现故障时，可使用手动缓解拉动把手61，带动手动拉绳62，手动拉绳62通过连接件300带动停放制动缓解拉绳100，从而实现停放制动的缓解。
85.本轨道车辆停放制动缓解装置，集成了电动缓解功能和手动缓解功能，两者通过一个连接件300进行切换，互不干扰。
86.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。