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1.本实用新型涉及建筑加工设备技术领域，具体涉及一种钢筋折弯打标一体机。


背景技术：

2.时代飞速发展的今天，各行各业都朝着自动化批量生产的方向发展，尤其在近些年建筑行业发展尤为迅猛，各处高楼大厦拔地而起，相应的带动了其他相关领域的发展，例如构成大楼骨架的钢筋，不仅生产量巨大，后期加工量依然非常的庞大，并且种类规格繁多，对复杂三维曲面混凝土浇筑结构，每一根钢筋是由超长的三维曲线钢筋焊接或螺纹连接，需要对钢筋进行编号，按照一定的顺序连接。传统钢筋折弯加工，需手动对每一段钢筋折弯加工，然后手动标记，效率低，容易出错。
3.因此，为解决以上问题，需要一种钢筋折弯打标一体机，能够满足复杂曲面钢筋的折弯并在对应的钢筋位置进行激光打标，方便后续的钢筋焊接组装成一根连续钢筋，减少人为出错概率的发生，同时提高加工效率，节省工时和成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供钢筋折弯打标一体机，能够满足复杂曲面钢筋的折弯并在对应的钢筋位置进行激光打标，方便后续的钢筋焊接组装成一根连续钢筋，减少人为出错概率的发生，同时提高加工效率，节省工时和成本。
5.本实用新型的钢筋折弯打标一体机，包括承载机构、打标机构、折弯机构、送料装置；所述承载机构用于承载打标机构、折弯机构和驱动装置，承载机构作为整个装置的安装基础，可以固定安装在地面或以质量较重且强度足够的金属材料制成；所述打标机构用于对钢筋表面进行打标操作，实现对每一段加工钢筋的及时打标，避免出错；所述折弯机构用于对钢筋进行折弯处理，折弯机构受到数据采集处理装置的命令进行对目标钢筋的加工；所述送料装置用于将待加工钢筋送料至所述折弯机构进行长度计量，送料装置不仅可以满足送料还能为数据采集处理装置提供数据采集基础。
6.进一步，还包括数据采集处理装置；所述数据采集处理装置与所述打标机构、折弯机构及送料装置通过通讯信号电连接，通过对送料长度的数据进行处理然后根据目标钢筋的折弯设定需求及打标设定需求将信号发送给所述折弯机构及打标机构，所述折弯机构和打标机构对目标钢筋进行相应的折弯操作和打标操作，数据采集处理装置作为最基础的数据采集和处理主机，可以用市面上非常常见的处理器，技术成熟，可以根据不同的需求进行个性化设计，并且能实现人机交互，提高了整个装置的自动化程度，提高了加工效率，降低了加工成本。
7.进一步，所述承载机构包括承载台及安装在其上的进料口，进料口的设置不仅可以对待加工的目标钢筋进行一个导向的作用，也可以对目标钢筋起到一个支撑作用，保证目标钢筋与各转轮(计米轮、进给轮、顶弯轮和定位轮)的良好接触。
8.进一步，所述打标机构包括升降臂、支撑横臂及扫描振镜，所述扫描振镜通过升降
臂及支撑横臂安装于所述承载机构的进料端，所述升降臂实现所述扫描振镜的升降，所述支撑横臂以可绕所述升降臂调节转动的方式设置于所述升降臂顶端用于支撑所述扫描振镜，所述扫描振镜用于给目标钢筋的设定位置打标机，扫描振镜是一种优良的矢量扫描器件，可以通过自身摆动完成激光打标，升降臂与支撑横臂的配合可以调节扫描振镜处于合适的工位进行打标操作，且升降臂和支撑横臂结构简单，可靠性高。
9.进一步，所述折弯机构包括定位轮及一对设置于目标钢筋两侧的顶弯轮，所述顶弯轮通过驱动件驱动其相对于所述承载台上平移，所述定位轮位于目标钢筋一侧且与目标钢筋接触用于作为顶弯轮对目标钢筋进行折弯时的受力支点，一个固定的定位轮配合两个分别位于目标钢筋左右两侧的顶弯轮可以实现对目标钢筋进行设定的弯曲要求，当钢筋需要向靠近定位轮侧弯曲时，与定位轮同侧的顶弯轮在驱动件的驱动下进行让位，与定位轮异侧的顶弯轮在驱动件的驱动下朝向定位轮侧平移将目标钢筋朝向定位轮侧进行顶弯；当钢筋需要向远离定位轮侧弯曲时，与定位轮异侧的顶弯轮会移动到合适位置作为限位轮使用，与定位轮同侧的顶弯轮在驱动件的驱动下朝向另一顶弯轮侧平移将目标钢筋朝向远离定位轮侧进行顶弯，目标钢筋的弯曲方向，角度，弧长均由顶弯轮的运动轨迹及送料装置的送料速度决定。
10.进一步，所述送料装置设置于所述进料口与所述折弯机构之间包括至少一对进给轮及至少一个计米轮，每对所述进给轮至少包括一个主动轮且分别设置于所述目标钢筋两侧，每对进给轮对目标钢筋进行夹紧通过主动轮的转动对目标钢筋施加摩擦力进行送料，所述计米轮紧靠于所述目标钢筋的表面以确保计米轮与目标钢筋接触点的切速度与目标钢筋的送料速度一致，通过测量计米轮的转动圈数计算目标钢筋的送料长度，一般地，因为钢筋在折弯时需要承受较大的力，进给轮会沿目标钢筋的进料方向设置两组以上，且每组进给轮中至少有一个为主动轮，主动轮转动时通过挤压摩擦力带动目标钢筋进料，计米轮一般设置一对，两计米轮转动方向相反转动角速度一致，并将其测得的长度数据实时传递给书记采集处理装置。
11.进一步，所述顶弯轮、定位轮、进给轮及计米轮均为凹槽轮，目标钢筋与凹槽轮的凹槽底部接触，凹槽轮能更好的包覆于钢筋表面，同时也能更好的支撑目标钢筋，避免目标钢筋加工过程中发生偏移。
12.进一步，还包括控制机柜，所述控制机柜上设置有人机交互界面用于人为录入钢筋加工参数，所述人机交互界面包括与数据采集处理装置通讯信号电连接的钢筋折弯触摸屏和打标控制触摸屏，人性化的操作设计，便于工人操作，简化了操作流程。
13.使用时，在控制机柜的钢筋折弯机触摸屏设置好要折弯的钢筋的总长度，单根钢筋长度，每段弧度，弧长，半径，拼接数量。在打标机控制触摸屏设置好打标内容，打标位置。启动设备，在进料口放入钢筋，设备根据设定的参数，自动把钢筋沿进料口边输入边折弯，扫描振镜在设定位置在钢筋表面打上编号。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种钢筋折弯打标一体机，通过在控制机柜的钢筋折弯机触摸屏设置好要折弯的钢筋的总长度，单根钢筋长度，每段弧度，弧长，半径，拼接数量。在打标机控制触摸屏设置好打标内容，打标位置。启动设备，在进料口放入钢筋，设备根据设定的参数，自动把钢筋沿进料口边输入边折弯，扫描振镜在设定位置在钢筋表面打上编号。能够满足复杂曲面钢筋的折弯并在对应的钢筋位置进行激光打标，
方便后续的钢筋焊接组装成一根连续钢筋，减少人为出错概率的发生，同时提高加工效率，节省工时和成本。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
16.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的控制机柜结构示意图。
具体实施方式
20.图1为本实用新型的俯视结构示意图，图2为本实用新型的正视结构示意图，图3为本实用新型的侧视结构示意图，图4为本实用新型的控制机柜结构示意图，如图所示，本实施例中的钢筋折弯打标一体机包括承载机构、打标机构、折弯机构、送料装置；所述承载机构用于承载打标机构、折弯机构和驱动装置，承载机构作为整个装置的安装基础，可以固定安装在地面或以质量较重且强度足够的金属材料制成；所述打标机构用于对钢筋表面进行打标操作，实现对每一段加工钢筋的及时打标，避免出错；所述折弯机构用于对钢筋进行折弯处理，折弯机构受到数据采集处理装置的命令进行对目标钢筋5的加工；所述送料装置用于将待加工钢筋送料至所述折弯机构进行长度计量，送料装置不仅可以满足送料还能为数据采集处理装置提供数据采集基础。
21.本实施例中，还包括数据采集处理装置；所述数据采集处理装置与所述打标机构、折弯机构及送料装置通过通讯信号电连接，通过对送料长度的数据进行处理然后根据目标钢筋5的折弯设定需求及打标设定需求将信号发送给所述折弯机构及打标机构，所述折弯机构和打标机构对目标钢筋5进行相应的折弯操作和打标操作，数据采集处理装置作为最基础的数据采集和处理主机，可以用市面上非常常见的处理器，技术成熟，可以根据不同的需求进行个性化设计，并且能实现人机交互，提高了整个装置的自动化程度，提高了加工效率，降低了加工成本。
22.本实施例中，所述承载机构包括承载台1及安装在其上的进料口1a，进料口1a的设置不仅可以对待加工的目标钢筋5进行一个导向的作用，也可以对目标钢筋5起到一个支撑作用，保证目标钢筋5与各转轮(计米轮4b、进给轮4a、顶弯轮3a和定位轮3c)的良好接触。
23.本实施例中，所述打标机构包括升降臂2a、支撑横臂2b及扫描振镜2c，所述扫描振镜2c通过升降臂2a及支撑横臂2b安装于所述承载机构的进料端，所述升降臂2a实现所述扫描振镜2c的升降，所述支撑横臂2b以可绕所述升降臂2a调节转动的方式设置于所述升降臂2a顶端用于支撑所述扫描振镜2c，所述扫描振镜2c用于给目标钢筋5的设定位置打标机，扫描振镜2c是一种优良的矢量扫描器件，可以通过自身摆动完成激光打标，升降臂2a与支撑横臂2b的配合可以调节扫描振镜2c处于合适的工位进行打标操作，且升降臂2a和支撑横臂2b结构简单，可靠性高。
24.本实施例中，所述折弯机构包括定位轮3c及一对设置于目标钢筋5两侧的顶弯轮3a，所述顶弯轮3a通过驱动件3b驱动其相对于所述承载台1上平移，所述定位轮3c位于目标
钢筋5一侧且与目标钢筋5接触用于作为顶弯轮3a对目标钢筋5进行折弯时的受力支点，一个固定的定位轮3c配合两个分别位于目标钢筋5左右两侧的顶弯轮3a可以实现对目标钢筋5进行设定的弯曲要求，当钢筋需要向靠近定位轮3c侧弯曲时，与定位轮3c同侧的顶弯轮3a在驱动件3b的驱动下进行让位，与定位轮3c异侧的顶弯轮3a在驱动件3b的驱动下朝向定位轮3c侧平移将目标钢筋5朝向定位轮3c侧进行顶弯；当钢筋需要向远离定位轮3c侧弯曲时，与定位轮3c异侧的顶弯轮3a会移动到合适位置作为限位轮使用，与定位轮3c同侧的顶弯轮3a在驱动件3b的驱动下朝向另一顶弯轮3a侧平移将目标钢筋5朝向远离定位轮3c侧进行顶弯，目标钢筋5的弯曲方向，角度，弧长均由顶弯轮3a的运动轨迹及送料装置的送料速度决定。
25.本实施例中，所述送料装置设置于所述进料口1a与所述折弯机构之间包括至少一对进给轮4a及至少一个计米轮4b，每对所述进给轮4a至少包括一个主动轮且分别设置于所述目标钢筋5两侧，每对进给轮4a对目标钢筋5进行夹紧通过主动轮的转动对目标钢筋5施加摩擦力进行送料，所述计米轮4b紧靠于所述目标钢筋5的表面以确保计米轮4b与目标钢筋5接触点的切速度与目标钢筋5的送料速度一致，通过测量计米轮4b的转动圈数计算目标钢筋5的送料长度，一般地，因为钢筋在折弯时需要承受较大的力，进给轮4a会沿目标钢筋5的进料方向设置两组以上，且每组进给轮4a中至少有一个为主动轮，主动轮转动时通过挤压摩擦力带动目标钢筋5进料，计米轮4b一般设置一对，两计米轮4b转动方向相反转动角速度一致，并将其测得的长度数据实时传递给书记采集处理装置。
26.本实施例中，所述顶弯轮3a、定位轮3c、进给轮4a及计米轮4b均为凹槽轮，目标钢筋5与凹槽轮的凹槽底部接触，凹槽轮能更好的包覆于钢筋表面，同时也能更好的支撑目标钢筋5，避免目标钢筋5加工过程中发生偏移。
27.本实施例中，还包括控制机柜，所述控制机柜上设置有人机交互界面用于人为录入钢筋加工参数，所述人机交互界面包括与数据采集处理装置通讯信号电连接的钢筋折弯触摸屏和打标控制触摸屏，人性化的操作设计，便于工人操作，简化了操作流程。
28.使用时，在控制机柜的钢筋折弯机触摸屏6设置好要折弯的钢筋的总长度，单根钢筋长度，每段弧度，弧长，半径，拼接数量。在打标机控制触摸屏7设置好打标内容，打标位置。启动设备，在进料口1a放入钢筋，设备根据设定的参数，自动把钢筋沿进料口1a边输入边折弯，扫描振镜2c在设定位置在钢筋表面打上编号。
29.本实用新型公开的一种钢筋折弯打标一体机，通过在控制机柜的钢筋折弯机触摸屏6设置好要折弯的钢筋的总长度，单根钢筋长度，每段弧度，弧长，半径，拼接数量。在打标机控制触摸屏7设置好打标内容，打标位置。启动设备，在进料口1a放入钢筋，设备根据设定的参数，自动把钢筋沿进料口1a边输入边折弯，扫描振镜2c在设定位置在钢筋表面打上编号。能够满足复杂曲面钢筋的折弯并在对应的钢筋位置进行激光打标，方便后续的钢筋焊接组装成一根连续钢筋，减少人为出错概率的发生，同时提高加工效率，节省工时和成本。
30.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。