本发明涉及牙冠技术领域，具体为3d打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装。

背景技术：

牙冠（dentalcrown）又名牙套，是用于修复牙齿的一种方法，当牙齿损坏后且难于通过补牙的方式修复时，可用不同的材料制成人造牙冠，套在改小了的天然牙冠上，牙冠修复简单的说就是在你牙齿表面套上一个与牙齿色泽完全相同的牙套，也就是给不好的牙齿穿了一件华丽的外套，这个冠起到保护的作用，不影响平常的生活和工作的，根管治疗的牙齿没有了牙髓也就没有吸收养分的能力了，所以牙齿比较脆弱容易断裂，根据具体损坏程度去看的，有的要补牙和牙冠修复都做，有的只做牙冠修复就可以的，只做补牙是不行的，牙齿还是容易会断裂的，3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（aec）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3d打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3d打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，通俗地说，3d打印机是可以“打印”出真实的3d物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等，之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似，这项打印技术称为3d立体打印技术，但是现有的3d打印钛合金亚冠磨料光整装置在使用时不方便加工，往往加工位置受到限制，以至于难以打印出需要的形状，因此不便于人们使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了3d打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，具备方便加工的优点，解决了现有的3d打印钛合金亚冠磨料光整装置在使用时不方便加工，往往加工位置受到限制，以至于难以打印出需要的形状，因此不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便加工的目的，本发明提供如下技术方案：3d打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有工作板，所述底座顶部的左侧固定连接有立座，所述立座内腔的顶部安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一伺服电机、第一丝杆母、第一限位杆、第一丝杆和第一限位槽，所述第一丝杆母的右侧固定连接有导向块，所述导向块的右侧贯穿至立座的右侧并固定连接有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二限位槽、第二丝杆、第二丝杆母、第二限位杆、壳体和第二伺服电机，所述壳体的底部设置有横板，所述横板的内腔开设有蛇形槽，所述第二丝杆母的底部固定连接有移动块，所述移动块的底部贯穿壳体并固定连接有支撑板，所述支撑板的内腔开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底部贯穿至横板的底部并固定连接有3d打印头。

优选的，所述第一伺服电机的背侧与立座的前侧固定连接，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆固定连接，且第一丝杆的背侧与立座的内壁活动连接，所述第一丝杆的表面与第一丝杆母的内腔呈螺纹连接，所述第一丝杆母的左侧与第一限位杆的右侧固定连接，所述第一限位杆的左侧与第一限位槽的内壁呈滑动连接。

优选的，所述壳体的右侧与第二伺服电机的左侧固定连接，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆的右端固定连接，所述第二丝杆的左端与壳体的内壁活动连接，所述第二丝杆的表面与第二丝杆母的内腔呈螺纹连接，所述第二丝杆母的顶部与第二限位杆的底部固定连接，所述第二限位杆的顶部与第二限位槽的内壁呈滑动连接。

优选的，所述横板顶部的两侧均固定连接有加强块，所述加强块的顶部与壳体的底部固定连接。

优选的，所述凹槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑板的顶部和底部均贯穿至滑槽的内腔并与滑槽的内壁呈滑动连接。

优选的，所述导向杆的底部贯穿蛇形槽并与蛇形槽的内壁呈滑动连接，且导向杆的直径小于蛇形槽的直径。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了3d打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，具备以下有益效果：

1、本发明首先通过外置控制器启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一丝杆转动，在第一丝杆与第一丝杆母螺纹连接下使第一丝杆母移动，第一丝杆母的移动带动第一限位杆在第一限位槽内部滑动，同时第一丝杆母的移动带动导向块移动，通过导向块的移动带动壳体进行移动，其次通过外置控制器启动第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，在第二丝杆与第二丝杆母螺纹连接下使第二丝杆母移动，第二丝杆母带动第二限位杆在第二限位槽内部滑动，同时第二丝杆母的移动带动移动块移动，此时移动块带动支撑板移动，支撑板带动导向杆在蛇形槽内部滑动，当导向杆移动至蛇形槽凸处时，导向杆带动滑板在滑槽内部滑动，通过滑板的移动使弹簧发生形变，当导向杆移动至蛇形槽凹处时，弹簧恢复形变，保障了导向杆能够顺利的在蛇形槽内部滑动，通过导向杆的移动带动3d打印头移动，达到了方便加工的优点，解决了现有的3d打印钛合金亚冠磨料光整装置在使用时不方便加工，往往加工位置受到限制，以至于难以打印出需要的形状，因此不便于人们使用的问题。

2、本发明通过加强块，提高了横板与壳体连接时的稳定性，避免横板在工作过程中会发生晃动。

3、本发明通过弹簧，使导向杆在蛇形槽内部滑动时，能够根据蛇形槽的弯度来调节导向杆的距离，从而使导向杆在蛇形槽内滑动更加顺畅。

4、本发明通过滑槽，对滑板在移动过程中起到导向的效果，防止滑板在移动过程中会发生位移。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明立座结构的俯视局部剖面图；

图3为本发明支撑板结构的仰视图；

图4为本发明导向杆和蛇形槽结构的连接示意图。

图中：1、底座；2、工作板；3、3d打印头；4、横板；5、立座；6、加强块；7、第一调节机构；701、第一伺服电机；702、第一丝杆母；703、第一限位杆；704、第一丝杆；705、第一限位槽；8、导向块；9、第二调节机构；901、第二限位槽；902、第二丝杆；903、第二丝杆母；904、第二限位杆；905、壳体；906、第二伺服电机；10、移动块；11、连接板；12、支撑板；13、弹簧；14、凹槽；15、导向杆；16、滑板；17、滑槽；18、蛇形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的底座1、工作板2、3d打印头3、横板4、立座5、加强块6、第一调节机构7、第一伺服电机701、第一丝杆母702、第一限位杆703、第一丝杆704、第一限位槽705、导向块8、第二调节机构9、第二限位槽901、第二丝杆902、第二丝杆母903、第二限位杆904、壳体905、第二伺服电机906、移动块10、连接板11、支撑板12、弹簧13、凹槽14、导向杆15、滑板16、滑槽17和蛇形槽18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，3d打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，包括底座1，底座1的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有工作板2，底座1顶部的左侧固定连接有立座5，立座5内腔的顶部安装有第一调节机构7，第一调节机构7包括第一伺服电机701、第一丝杆母702、第一限位杆703、第一丝杆704和第一限位槽705，第一伺服电机701的背侧与立座5的前侧固定连接，第一伺服电机701的输出端与第一丝杆704固定连接，且第一丝杆704的背侧与立座5的内壁活动连接，第一丝杆704的表面与第一丝杆母702的内腔呈螺纹连接，第一丝杆母702的左侧与第一限位杆703的右侧固定连接，第一限位杆703的左侧与第一限位槽705的内壁呈滑动连接，通过第一伺服电机701带动第一丝杆704转动，在第一丝杆704与第一丝杆母702螺纹连接下使第一丝杆母702移动，第一丝杆母702的移动带动第一限位杆703在第一限位槽705内部滑动，同时第一丝杆母702的移动带动导向块8移动，通过导向块8的移动带动壳体905进行移动，从而能够进行前后调节壳体905的位置，从而提高3d打印的范围，第一丝杆母702的右侧固定连接有导向块8，导向块8的右侧贯穿至立座5的右侧并固定连接有第二调节机构9，第二调节机构9包括第二限位槽901、第二丝杆902、第二丝杆母903、第二限位杆904、壳体905和第二伺服电机906，壳体905的右侧与第二伺服电机906的左侧固定连接，第二伺服电机906的输出端与第二丝杆902的右端固定连接，第二丝杆902的左端与壳体905的内壁活动连接，第二丝杆902的表面与第二丝杆母903的内腔呈螺纹连接，第二丝杆母903的顶部与第二限位杆904的底部固定连接，第二限位杆904的顶部与第二限位槽901的内壁呈滑动连接，通过第二伺服电机906带动第二丝杆902转动，在第二丝杆902与第二丝杆母903螺纹连接下使第二丝杆母903移动，第二丝杆母903带动第二限位杆904在第二限位槽901内部滑动，同时第二丝杆母903的移动带动移动块10移动，此时移动块10带动支撑板12移动，通过支撑板12的移动带动3d打印头3进行移动，从而使3d打印头能够进行水平方向移动，进一步的提高了3d打印的范围，方便了使用者的使用，壳体905的底部设置有横板4，横板4顶部的两侧均固定连接有加强块6，加强块6的顶部与壳体905的底部固定连接，通过加强块6，提高了横板4与壳体905连接时的稳定性，避免横板4在工作过程中会发生晃动，横板4的内腔开设有蛇形槽18，第二丝杆母903的底部固定连接有移动块10，移动块10的底部贯穿壳体905并固定连接有支撑板12，支撑板12的内腔开设有凹槽14，凹槽14内壁的两侧均固定连接有弹簧13，通过弹簧13，使导向杆15在蛇形槽18内部滑动时，能够根据蛇形槽18的弯度来调节导向杆15的距离，从而使导向杆15在蛇形槽18内滑动更加顺畅，保障了导向杆15能够顺利的在蛇形槽18内部滑动，避免导向杆15在蛇形漕18内滑动过程中会出现阻塞的现象，弹簧13的内侧固定连接有滑板16，凹槽14内壁的顶部和底部均开设有滑槽17，滑板16的顶部和底部均贯穿至滑槽17的内腔并与滑槽17的内壁呈滑动连接，通过滑槽17，对滑板16在移动过程中起到导向的效果，防止滑板16在移动过程中会发生位移，滑板16的底部固定连接有导向杆15，导向杆15的底部贯穿至横板4的底部并固定连接有3d打印头3，导向杆15的底部贯穿蛇形槽18并与蛇形槽18的内壁呈滑动连接，且导向杆15的直径小于蛇形槽18的直径。

在使用时，首先通过外置控制器启动第一伺服电机701，第一伺服电机701带动第一丝杆704转动，在第一丝杆704与第一丝杆母702螺纹连接下使第一丝杆母702移动，第一丝杆母702的移动带动第一限位杆703在第一限位槽705内部滑动，同时第一丝杆母702的移动带动导向块8移动，通过导向块8的移动带动壳体905进行移动，其次通过外置控制器启动第二伺服电机906，通过第二伺服电机906带动第二丝杆902转动，在第二丝杆902与第二丝杆母903螺纹连接下使第二丝杆母903移动，第二丝杆母903带动第二限位杆904在第二限位槽901内部滑动，同时第二丝杆母903的移动带动移动块10移动，此时移动块10带动支撑板12移动，支撑板12带动导向杆15在蛇形槽18内部滑动，当导向杆15移动至蛇形槽18凸处时，导向杆15带动滑板16在滑槽17内部滑动，通过滑板16的移动使弹簧13发生形变，当导向杆15移动至蛇形槽18凹处时，弹簧13恢复形变，保障了导向杆15能够顺利的在蛇形槽18内部滑动，通过导向杆15的移动带动3d打印头3移动（本申请中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。