本发明涉及弹簧制造技术领域，具体地，涉及一种双钢丝输送装置和具有该双钢丝输送装置的卷簧机。

背景技术：

卷簧机是利用钢丝制造螺旋弹簧的设备，钢丝通过输送装置输送到成型轮和节距杆以制成螺旋弹簧，卷簧机通常只能使用一根钢丝制造弹簧，为此，相关技术中提出了能够选择性输送不同钢丝的输送装置，但是存在结构和控制复杂的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个实施例提出一种能够输送双钢丝且结构简单的双钢丝输送装置。

本发明的另一个实施例提出一种具有双钢丝输送装置的卷簧机。

根据本发明的第一方面的实施例的双钢丝输送装置包括：钢丝切换架，所述钢丝切换架设有前导引件和后导引件，所述前导引件和所述后导引件沿前后方向间隔布置以用于导引沿左右方向彼此间隔开的第一钢丝和第二钢丝，所述钢丝切换架沿左右方向可移动以带动所述第一钢丝和所述第二钢丝沿左右方向移动；第一送线轮，所述第一送线轮具有第一周向槽；第二送线轮，所述第二送线轮具有第二周向槽，所述第二送线轮和所述第一送线轮在所述第二送线轮和所述第一送线轮的径向上彼此相对地设在所述前导引件和所述后导引件之间，所述第二送线轮和所述第一送线轮沿所述径向可接近且可远离，所述第二送线轮与所述第一送线轮接近时所述第一周向槽与所述第二周向槽相对以夹紧所述第一钢丝或所述第二钢丝。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置，通过第二送线轮和第一送线轮沿第二送线轮和第一送线轮相互接近和远离以实现将第一钢丝或第二钢丝在第二周向槽和第一周向槽之间夹紧和释放，并通过控制钢丝切换架左右移动控制第一钢丝和第二钢丝的位置，实现双钢丝输送且结构简单，双钢丝切换方便。

在一些实施例中，所述第一送线轮还具有第三周向槽，所述第三周向槽与所述第一周向槽在所述第一送线轮的轴向间隔布置；所述第二送线轮还具有第四周向槽，所述第四周向槽和所述第二周向槽沿所述第二送线轮的轴向间隔布置；

其中所述第一钢丝被夹紧在所述第一周向槽和所述第二周向槽之间时，所述第二钢丝位于所述第三周向槽和所述第四周向槽之间且未被夹紧。

在一些实施例中，所述第一送线轮和所述第二送线轮中的至少一个沿所述径向可移动。

在一些实施例中，所述第一送线轮和所述第二送线轮沿上下方向相对设置。

在一些实施例中，还包括用于固定和释放所述第一钢丝的第一钢丝固定装置和用于固定和释放所述第二钢丝的第二钢丝固定装置，所述第一钢丝固定装置和所述第二钢丝固定装置设在所述后导引件后面。

在一些实施例中，还包括设在所述前导引件前面的第一导向轮和第二导向轮。

在一些实施例中，所述前导引件具有用于导引第一钢丝的第一前导引孔和用于导引第二钢丝的第二前导引孔，所述后导引件具有用于导引第一钢丝的第一后导引孔和用于导引第二钢丝的第二后导引孔。

在一些实施例中，所述钢丝切换架包括切换板，所述前导引件和所述后导引件设在所述切换板的板面上。

在一些实施例中，所述前导引件和所述后导引件为与所述切换板一体形成的导引件。

本发明的第二方面的实施例的卷簧机包括：机架；双钢丝输送装置，所述双钢丝输送装置设在所述机架上，所述双钢丝输送装置为上述任一实施例所述的双钢丝输送装置；切换驱动装置，所述切换驱动装置设在所述机架上，所述切换驱动装置与所述钢丝切换架相连，用于驱动所述钢丝切换架沿左右方向往复移动；送线轮驱动装置，所述送线轮驱动装置设在所述机架上，所述送线轮驱动装置与所述第一送线轮和所述第二送线轮中的至少一个相连以使所述第一送线轮和所述第二送线轮彼此接近或远离。

根据本发明实施例的卷簧机，其双钢丝输送装置通过第二送线轮和第一送线轮沿第二送线轮和第一送线轮相互接近和远离以实现将第一钢丝或第二钢丝在第二周向槽和第一周向槽之间夹紧和释放，并通过控制钢丝切换架左右移动控制第一钢丝和第二钢丝的位置，实现双钢丝输送且结构简单，双钢丝切换方便。

附图说明

图1是根据本发明实施例的双钢丝输送装置的示意图。

图2是根据本发明实施例的双钢丝输送装置的第一送线轮和第二送线轮夹紧第一钢丝的示意图。

图3是根据本发明实施例的双钢丝输送装置的第一送线轮和第二送线轮夹紧第二钢丝的示意图。

图4是根据本发明另一实施例的双钢丝输送装置的第一送线轮和第二送线轮夹紧第一钢丝的示意图。

图5是根据本发明另一实施例的双钢丝输送装置的第一送线轮和第二送线轮夹紧第二钢丝的示意图。

图6是根据本发明实施例的卷簧机的示意图。

附图标记：

卷簧机1

双钢丝输送装置100，

钢丝110，第一送线轮120，第二送线轮130，钢丝切换架140，第一钢丝固定装置150，第二钢丝固定装置160，第一导向轮170，第二导向轮180，

第一钢丝111，第二钢丝112，第一周向槽121，第二周向槽131，第三周向槽122，第四周向槽132，前导引件141，后导引件142，切换板143，

第一后导引孔1421，第二后导引孔1422，

切换驱动装置200，

第一送线轮驱动装置300，

齿轮310，第二齿轮320，

机架400，

卷径轮500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，根据本发明实施例的双钢丝输送装置100包括：钢丝切换架140、第一送线轮120和第二送线轮130。

钢丝切换架140设有前导引件141和后导引件142，前导引件141和后导引件142沿前后方向间隔布置以用于导引沿左右方向彼此间隔开的第一钢丝111和第二钢丝112，钢丝切换架140沿左右方向可移动以带动第一钢丝111和第二钢丝112沿左右方向移动。

第一送线轮120具有第一周向槽121，第二送线轮130具有第二周向槽131，第二送线轮130和第一送线轮120在第二送线轮130和第一送线轮120的径向上彼此相对地设在前导引件141和后导引件142之间，第二送线轮130和第一送线轮120沿径向可接近且可远离，第二送线轮130与第一送线轮120接近时第一周向槽121与第二周向槽131相对以夹紧第一钢丝111或第二钢丝112。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，通过第二送线轮130和第一送线轮120沿第二送线轮130和第一送线轮120的径向上相互接近和远离以实现将第一钢丝111或第二钢丝112在第二周向槽131和第一周向槽121之间夹紧和释放，并通过控制钢丝切换架140左右移动控制第一钢丝111和第二钢丝112的位置，结构简单，更换钢丝110方便。

如图4所示，在一些实施例中，第一送线轮120还具有第三周向槽122，第三周向槽122与第一周向槽121在第一送线轮120的轴向间隔布置，第二送线轮130还具有第四周向槽132，第四周向槽132和第二周向槽131沿第二送线轮130的轴向间隔布置。

其中，第一钢丝111被夹紧在第一周向槽121和第二周向槽131之间时，第二钢丝112位于第三周向槽122和第四周向槽132之间且未被夹紧。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，第一钢丝111设置于第一周向槽121和第二周向槽131之间且被第一送线轮120和第二送线轮130夹紧时，第一钢丝111设置于第三周向槽122和第四周向槽132之间且没有被第一送线轮120和第二送线轮130夹紧。当卷簧机1进行卷簧工作时，由于第一钢丝111被第一送线轮120和第二送线轮130夹紧，因此第一钢丝111随着第一送线轮120和第二送线轮130滚动向前运动并进行卷簧工作。此时由于第一钢丝111没有被第一送线轮120和第二送线轮130夹紧，因此第一钢丝111不随第一送线轮120和第二送线轮130滚向前运动。

在一些实施例中，第一送线轮120和第二送线轮130中的至少一个沿径向可移动。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，通过第一送线轮120和第二送线轮130中至少一个沿第一送线轮120和第二送线轮130的径向移动以实现第一送线轮120和第二送线轮130的接近和远离。通过第一送线轮120和第二送线轮130的接近和远离控制第一送线轮120和第二送线轮130对钢丝110的夹紧和释放。当第一送线轮120和第二送线轮130均能够沿第一送线轮120和第二送线轮130的径向移动时，能够加速第一送线轮120和第二送线轮130的接近和远离。在一些实施例中，可以通过气缸、液压缸、电机或连杆等方式中的一种或几种方式控制第一送线轮120和/或第二送线轮130沿径向运动。

在一些实施例中，第一送线轮120和第二送线轮130沿上下方向相对设置。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，第一送线轮120和第二送线轮130沿上下方向相对设置能够使钢丝110在被第一送线轮120和第二送线轮130夹紧时，受到第一送线轮120的压力和第二送线轮130的支撑力在同一直线上，使钢丝110通过第一送线轮120和第二送线轮130时保持平直稳定的状态。

在一些实施例中，双钢丝输送装置100还包括用于固定和释放第一钢丝111的第一钢丝固定装置150和用于固定和释放第二钢丝112的第二钢丝固定装置160，第一钢丝固定装置150和第二钢丝固定装置160设在后导引件142后面。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，第一钢丝固定装置150能够对第一钢丝111进行夹紧和释放，当第一钢丝固定装置150夹紧第一钢丝111时，第一钢丝111能够不随第一送线轮120和第二送线轮130运动，第一钢丝固定装置150，能够对第一钢丝111进行夹紧和释放，当第一钢丝固定装置150夹紧第一钢丝111时，第一钢丝111能够不随第一送线轮120和第二送线轮130运动。

在一些实施例中，双钢丝输送装置100还包括设在前导引件141前面的第一导向轮170和第二导向轮180。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，第一引导轮和第二引导轮能够对通过第一送线轮120和第二送线轮130输送过来的钢丝110进行支撑和引导，使钢丝110平稳的完成卷簧工作。

在一些实施例中，前导引件141具有用于导引第一钢丝111的第一前导引孔(未示出)和用于导引第二钢丝112的第二前导引孔(未示出)，后导引件142具有用于导引第一钢丝111的第一后导引孔1421和用于导引第二钢丝112的第二后导引孔1422。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，通过钢丝切换架140的前导引件141的第一前导引孔和后导引件142的第一后导引孔1421能够对第一钢丝111进行固定。通过前导引件141的第二前导引孔和后导引件142的第二后导引孔1422能够对第二钢丝112进行固定以控制第一钢丝111和第二钢丝112能够随着钢丝切换架140在左右方向上进行移动并被第一送线轮120和第二送线轮130夹紧，同时第一前导引件141能够通过第一前导引孔和第二前导引孔对第一钢丝111和第二钢丝112进行引导。

在一些实施例中，钢丝切换架140包括切换板143，前导引件141和后导引件142设在切换板143的板面上。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，前导引件141和后导引件142设在切换板143的板面上能够通过控制切换板143移动控制前导引件141和后导引件142的移动以控制钢丝110移动，实现快速切换钢丝110。

在一些实施例中，前导引件141和后导引件142为与切换板143一体形成的导引件。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100，前导引件141、后导引件142和切换板143一体形成能够加强钢丝切换架140的整体强度，同时由于一体成形，加工简单。

下面参考图6描述根据本发明实施例的卷簧机。

如图6所示，根据本发明的实施例卷簧机1包括机架400、双钢丝输送装置、切换驱动装置200和送线轮驱动装置300。

双钢丝输送装置设在机架400上，双钢丝输送装置为本发明的双钢丝输送装置100。

切换驱动装置200设在机架400上，切换驱动装置200与钢丝切换架140相连，用于驱动钢丝切换架140沿左右方向往复移动。

送线轮驱动装置300设在机架400上，送线轮驱动装置300与第一送线轮120和第二送线轮130中的至少一个相连以使第一送线轮120和第二送线轮130彼此接近或远离。

根据本发明实施例的双钢丝输送装置100的卷簧机1，通过切换驱动装置200控制钢丝切换架140左右移动，通过送线轮装置控制第一送线轮120和第二送线轮130沿第二送线轮130和第一送线轮120相互接近和远离以实现将第一钢丝111或第二钢丝112在第一送线轮120和第二送线轮130之间夹紧和释放，实现双钢丝110输送且结构简单，双钢丝110切换方便。

下面参考附图描述根据本发明的一些具体示例性的卷簧机1。

如图1-6所示，根据本发明实施例的卷簧机1包括机架400、根据本发明实施例的双钢丝输送装置100、切换驱动装置200和送线轮驱动装置300。

机架400上设有双钢丝输送装置100、切换驱动装置200和送线轮驱动装置300，切换驱动装置200和送线轮驱动装置300分别与钢丝切换架140相连。

双钢丝输送装置100包括第一送线轮120、第二送线轮130、第一导向轮170、第二导向轮180、钢丝切换架140、第一钢丝固定装置150、第二钢丝固定装置160。

钢丝切换架140包括切换板143、前导引件141和后导引件142，前导引件141设置在钢丝切换架140的前端，后导引件142设置在钢丝切换架140的后端，沿前导引件141前端向后端方向设有两个弧形凹槽，弧形凹槽贯穿前导引件141的左右两端，其中一个弧形凹槽设置于另一个弧形凹槽前端的下方，第一导向轮170和第二导向轮180设置于前导引件141的前方，上方的弧形凹槽内设置有第一导向轮170，下方的弧形凹槽内设置有第二导向轮180，第一导向轮170和第二导向轮180在上下方向上平行，卷径轮500设置于第一导向轮170和第二导向轮180的前方，第一送线轮120和第二送线轮130沿第一送线轮120和第二送线轮130的径向相对的设置在前导引件141和后导引件142之间，第一钢丝固定装置150和第二钢丝固定装置160设置在后导引件142后方。

第一送线轮120的外周壁上设置有相互平行的第一周向槽121和第三周向槽122，第二送线轮130的外周壁上设置有相互平行的第二周向槽131和第四周向槽132，第一周向槽121和第二周向槽131相对，第三周向槽122和周四周向槽相对，第一周向槽121和第二周向槽131相互配合的间隙小于第三周向槽122和第四周向槽132配合的间隙，即第一周向槽121和第二周向槽131在第一送线轮120和第二送线轮130径向上的深度小于第三周向槽122和第四周向槽132在第一送线轮120和第二送线轮130径向上的深度。

前导引件141上具有相互平行且沿前后方向贯通前导引件141的第一前导引孔和第二前导引孔，后导引件142上具有互平行且沿前后方向贯通后导引件142的第一后导引孔1421和第二后导引孔1422。

第一钢丝111依次穿过第一钢丝固定装置150、第一后导引孔1421、第一周向槽121与第二周向槽131之间、第一前导引孔和导引轮，第二钢丝112依次穿过第二钢丝固定装置160、第二后导引孔1422、第三周向槽122与第四周向槽132之间、第二前导引孔和导引轮。

切换驱动装置200与钢丝切换架140连接以控制钢丝切换架140在左右方向上的移动。

送线轮驱动装置300包括第一齿轮310、第二齿轮320和电机(未示出)，电机分别与第一齿轮310和第二齿轮320连接，第一齿轮310通过连接轴与第一送线轮120连接，第二齿轮320通过连接轴与第二送线轮130连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。