一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法与流程
本发明属于电子控制技术领域，提供一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法。
背景技术：
传统清洗生产线的温度控制一般采用分系统控制，每个加热槽自成一个系统，通过人工操作实现该槽体的温度控制，对符合温度要求的槽体进行保温处理。这种人工操作方法费时费力、效率低，控制器多，零星分布，控制方式繁琐，且控制的温度误差大，随机性大，某些简单的升温、保温措施根本满足不了对细长件加热槽要求严格的生产线。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法，解决传统清洗生产线的温度控制中存在的费时费力、效率低、控制器多、控制方式繁琐等问题。
为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法，包括由一控制器对清洗段和/或漂洗段的槽内清洗液依据清洗细长件生产线流程进行相应的升温及均温控制、保温及均温控制、降温及均温控制。
优选的，升温及均温控制为：获取清洗段或漂洗所要升温的设定温度th及其所对应的温度传感器在当前运行状态下的实际温度t0，并判断实际温度t0是否等于设定温度th；若t0 优选的，保温及均温控制为：获取清洗段或漂洗所要保温的设定温度tb及其所对应的温度传感器在当前运行状态下的实际温度t1，并判断实际温度t1是否等于设定温度tb；若t1>tb，且tb≤th，则减小加热器的温度调节幅度值δt，直至t1-δt＝tb；若t1 优选的，降温及均温控制为：获取清洗段或漂洗所要降温的设定温度tl及其所对应的温度传感器在当前运行状态下的实际温度t2，并判断实际温度t2是否等于设定温度tl；若t2>tl，且tl≤tb，则减小加热器的温度调节幅度值δt，直至t2-δt＝tl；若t2 优选的，加热器的温度调节幅度值δt的范围为60～90度。 优选的，加热器还包括有固定加热功率，其固定加热功率的预定温度tg，且tg≤tl。 优选的，通过控制器的人机界面上设置加热器的固定加热功率和可调加热功率的投入比例及时间，以满足清洗段或漂洗段的槽内清洗液对升温及均温、保温及均温、降温及均温过程的控制要求。 优选的，在升温及均温控制、保温及均温控制、降温及均温控制的各阶段中还由控制器对清洗段和/或漂洗段的槽内清洗液进行补液控制，其补液控制依据控制器获取清洗段或漂洗所对应的液位传感器在当前运行状态下的实际液位值。 本案通过一套控制器对多个槽体清洗液温度及容量进行调控，可同时完成多个工位清洗的协调控制。需要说明的是，单个槽体升温、保温以及降温过程的管控，是细长件加热槽清洗效果、设备使用寿命相关的核心点；整线加热功率的投入状况及槽体溶液容量的保证是清洗生产线正常运行的关键。为了确保多个槽体清洗液在放置工件后的升温响应速度及持续恒温、温度的均匀性均满足工艺要求，单个槽体加热的投入流程及清洗液体外循环速度，多个槽体加热的均衡投入及加热投入分配的合理配置是清洗生产线的稳定、有效运行的关键点，即能保证槽体清洗液的温度恒定，又可保证清洗动作的顺次完成。 本发明的有益效果是： 1、本控制方法通过加热器外置，且分组设置，通过清洗液槽体外循环的热交换使槽体内的清洗液达到60～90度的工艺温度，并通过补水控制填加清洗液，以保证槽体内的清洗液容积保持稳定，以达到最佳的清洗效果。 2、本控制方法通过一套控制器对多个槽体清洗液温度及容量进行调控，可同时完成多个工位清洗的协调控制，并能够解决传统清洗生产线的温度控制中存在的费时费力、效率低、控制器多、控制方式繁琐等问题，从而大大的提高了产品质量和稳定性。 3、本控制方法通过控制加热器的固定加热功率和可调加热功率的投入，并由用户按动按键能够在加热模式的可调温度值的精准调节，使得用户能够更加容易准确的调节加热器设备在所需的温度下运行，提高了用户的使用体验性，更有利于优化加热器设备的热交换效果。 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。 附图说明 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中： 图1为本发明的细长件清洗生产线的工序顺序图。 图2为本发明的控制方法原理图。 图3为本发明的控制方法的供电系统原理图。 图4为本发明的控制方法的温度控制过程曲线图。 图5为本发明的控制方法流程图。 具体实施方式 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 如图1所示，本清洗生产线针对清洗工件细长，安装紧凑，清洗面积大，清洗部位狭小的组合式工件，该工件作为最后加工工序，需避免清洗过程的温差变化可能引起工件变形。细长工件经过清洗、漂洗、吹干、检查工序的清洗生产设备组合处理，清水和清洗剂混合成清洗液，放置在清洗槽、漂洗槽体内，加热器外置，分组设置，通过清洗液槽体外循环，将槽体内的温度加热至工艺温度，安放待清洗工件于清洗槽、漂洗槽，通过槽内与槽外管道清洗液的循环，将清洗液输送至加热装置，通过热交换使槽体内的清洗液达到60～90度的工艺温度，通过补水系统添加清洗液，以保证槽体内的清洗液容积保持稳定，以达到最佳的清洗效果。 如图2所示，本发明的细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法，包括由一控制器对清洗段和/或漂洗段的槽内清洗液依据清洗细长件生产线流程进行相应的升温及均温控制、保温及均温控制、降温及均温控制。其中，清洗段设有一段，漂洗段设有两段。为保证单个及多个槽体日常加热工作的顺利进行，首先是对加热器的供电系统包含工作电压、电流加强分配及监控。本案针对加热器温度的不同需求，规划出一种柔性控制加热电源分配，即对每个槽体进行定制温度控制的管控策略，通过在人机界面上设置固定加热功率投入和可调加热功率投入多少，投入时间的设定，达到设定时间后，满足槽液对升温、保温及降温过程的要求，还可满足槽液随条件的变化而改变的控制策略，具体实施如下。 如图3所示，清洗生产线固定加热功率投入和可调加热功率控制，即多个槽体加热过程通过控制器根据工艺要求规划，做好配方管理，根据槽体反馈温度及加热现状，输出指令控制加热功率投入及加热投入分配，实现均衡调控。如图4所示，控制器的人机界面配合管控、规划升温、保温及降温控制曲线，即在人机界面上进行加工工件选择，系统已建好的控制参数表显示。每个槽体升温、保温曲线，以及最终清洗槽液降温曲线已预制好。根据此预制的温控曲线，系统根据槽体温度传感器的测温值，对加热控制器按曲线预制功率投入，并按预制时间进行加热方式及功率投入的调整，最终槽液温度达到预设值。放置细长件进入槽体进行清洗或漂洗，如果槽体温度进入升温过程的某个温度段，则又按此曲线进行加热控温，以保证槽体温度的恒定。需要说明的是，清洗生产线有多个槽体同时清洗工件，在此过程中需要对清洗槽、漂洗一槽、漂洗二槽的加热功率进行调整，以满足整线加热总功率在一定功率范围内。如图5所示的自适应均恒温控制及加热功率投入均衡控制流程，本案提出的控制方式采用一套控制器，上位设置监控单元人机界面，下位通过模块化设置，针对不同槽体实施分工序控制、模块化控制策略。工序温度要求不同，升温阶段采用分工序、分配投入功率控制方式；槽体温度要求精度高、均匀性好，增设多段、微量控制方式，对温度进行微量纠偏控制，满足其对温度的要求。控制器的人机界面含有输入模块和显示模块，可与控制器内的比较器相连，并可根据比较器输出的比较信号控制加热器工作，而比较器与控制器内的a/d转换器相连，并将a/d转换器的温度数字信号与内部预设值比较，输出比较信号；而a/d转换器则与清洗段或漂洗段所对应的温度传感器、液位传感器相连，用于将温度传感器监测到的温度模拟信号或液位传感器监测到的液位模拟信号转成数字信号。 工作时，首先向清洗段、漂洗段注入相应的清洗液，并设置好加热器、温度传感器、液位传感器等，在升温及均温控制阶段，即准备期，通过控制器的人机界面获取清洗段或漂洗所要升温的设定温度th及其所对应的温度传感器在当前运行状态下的实际温度t0，并判断实际温度t0是否等于设定温度th；若t0 在本实施例中还增设有监控系统，可对温度的数据进行存档、查询、追溯，形成清洗生产线温度管控大数据，对数据做进一步分析、运用，获得清洗生产线产出合格质量工件的相关数据链，以提升清洗机生产线自动化、精细化管控的能力，大大减少维护人员，在减员增效方面也体现出本专利的管控优势。 特别需要指出的是：我们通过界面配置升温、保温、降温参数，配置功率投入方式及数量，确保关键点的温度要求，由控制方式特征实现自适应控制策略。本专利采用的柔性与定制控制运用到生产线的温度控制上能适应单槽体与多槽体的清洗生产线温度控制及加热定功率投入的要求，实现一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。