该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备。


背景技术：

2.目前，清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清扫的功能。然而在长时间工作之后，清洁机器人的清洁机构如滚刷、平板拖上会附着脏污，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，反而会浪费用户更多的时间，因此，清洁机器人的清洁机构在长时间工作之后需要对其进行清洗。目前，清洁机器人的清洁机构还采用人工清洗的方式，费时费力，降低了清洁机器人的自动化程度。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备，解决了现有清洁机器人的清洁机构需要人工清洗，自动化程度较低的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种清洁机构的自清洁装置，用于对清洁机构进行清洁，包括清洁室、升降杆以及喷水组件，所述升降杆的一端连接于所述清洁室的内壁，所述升降杆的另一端用于与所述清洁机构铰接，且所述升降杆用于带动所述清洁机构向靠近或远离所述清洁室的方向移动；所述喷水组件安装于所述清洁室内，所述喷水组件包括喷头，所述喷头与所述清洁室的内壁连接，所述喷头用于在所述升降杆带动所述清洁机构向靠近所述清洁室的方向移动，以使所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，向所述清洁机构喷水以对所述清洁机构进行清洁。
5.在其中一个实施例中，所述喷头包括若干个喷水口，若干个所述喷水口呈阵列排布。
6.在其中一个实施例中，所述升降杆的另一端通过转动连接件连接所述清洁机构；
7.所述转动连接件与所述升降杆转动连接，所述转动连接件与所述清洁机构连接，所述转动连接件用于在所述清洁机构收缩至所述清洁室内时，带动所述清洁机构转动，以使所述清洁机构的的清洁面朝向所述喷头。
8.在其中一个实施例中，所述喷水组件还包括导向装置，所述导向装置安装在所述清洁室的顶壁上，所述喷头通过导杆与所述导向装置连接；
9.所述导向装置用于带动所述喷头沿所述升降杆的升降方向以及垂直于所述升降杆的升降方向的方向移动，以使所述喷头向所述清洁机构的清洁面喷水以对所述清洁机构进行清洁。
10.在其中一个实施例中，所述喷水组件还包括调节装置，所述调节装置与所述喷头连接；
11.所述调节装置用于调节所述喷头的喷水强度。
12.在其中一个实施例中，所述清洁室的底壁设有开口，且所述清洁室底壁的内侧面活动连接密封盖板，所述密封盖板用于可拆卸地密封所述开口；
13.所述升降杆用于在所述密封盖板未密封所述开口时，带动所述清洁机构向远离所述清洁室的方向移动，以使所述清洁机构从所述清洁室穿过所述开口伸出至所述清洁室外；
14.所述清洁室用于在所述密封盖板密封所述开口时，所述清洁室呈密封状态，接收清洁所述清洁机构之后的污水。
15.在其中一个实施例中，所述清洁室的底壁上设有吸污水口。
16.在其中一个实施例中，所述清洁室的底壁形成为朝向所述吸污水口所在位置倾斜向下延伸的倾斜面。
17.在其中一个实施例中，所述清洁机构的自清洁装置还包括吸污水装置和污水箱，所述吸污水装置分别与所述吸污水口和所述污水箱连接，以将所述清洁室内的污水从所述吸污水口吸入所述污水箱。
18.本技术实施例还提供了一种清洁设备，包括清洁机构和如上述任一实施例所述的清洁机构的自清洁装置。
19.本技术提供的清洁机构的自清洁装置及清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术在清洁室内安装升降杆和喷水组件，升降杆连接清洁机构，利用升降杆使清洁机构上升进入清洁室内，然后通过喷头对清洁机构的清洁面喷水来清洗清洁机构的清洁面。如此，清洁机构在长时间工作之后就可以通过自清洁装置对其清洁面自动清洁，不需要人工参与，省时省力，有效提升了清洁设备的自动化程度。
附图说明
20.图1是本技术实施例一提供的清洁机构的自清洁装置的结构示意图；
21.图2是本技术实施例一提供的清洁机构的自清洁装置的工作状态示意图；
22.图3是本技术实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的结构示意图；
23.图4是本技术实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的工作状态示意图；
24.图5是本技术实施例一和实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的转动连接件连接的清洁机构的转动示意图；
25.图6是本技术实施例一和实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的喷头的喷水口排列示意图一；
26.图7是本技术实施例一和实施例二提供的清洁机构的自清洁装置的喷头的喷水口排列示意图二。
27.附图标记：
28.10、清洁室；11、开口；
29.20、升降杆；
30.30、喷头；301、喷水口；31、导向装置；32、导杆；
31.42、密封盖板；43、吸污水口；
32.50、吸污水装置；60、污水箱；
33.100、清洁机构；101、清洁面。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.还需说明的是，本技术实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本技术实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
39.本技术实施例提供一种清洁机构的自清洁装置及清洁设备，解决了现有清洁机器人的清洁机构需要人工清洗，自动化程度较低的问题。
40.实施例一
41.参考图1，本技术实施例一提供的清洁机构的自清洁装置用于对清洁机构进行清洁，包括清洁室10、升降杆20以及喷水组件。在安装时，将升降杆20的一端连接于清洁室10的内壁，将升降杆20的另一端与清洁机构100铰接，且升降杆20用于带动清洁机构100向靠近或远离清洁室10的方向移动，将喷水组件安装于清洁室10内，喷水组件包括喷头30，喷头30与清洁室10的内壁连接，喷头30用于在升降杆20带动清洁机构100向靠近清洁室10的方向移动，以使清洁机构100收缩至清洁室10内时，向清洁机构100喷水以对清洁机构100进行清洁。
42.具体的，清洁机构100在工作时是位于清洁室10外的，参考图2，当清洁机构100工作一段时间之后，清洁机构100的清洁面101上附着脏污，通过升降杆20上升带动清洁机构100上升进入清洁室10内，此时喷头30向清洁机构100的清洁面101喷水以将清洁面101上的脏污冲洗干净，清洗清洁机构100的清洁面101产生的污水会从清洁室10底部供清洁机构100移动的通道口处排出。整个清洗过程都不需要人工参与，省时省力，使清洁机构100的清洗实现自动化。
43.进一步的，由于清洁机构100的清洁面101一般都是面向地面的，为了使喷头30能够对准清洁机构100的清洁面101喷水，可以将升降杆20的另一端通过转动连接件连接清洁机构100，转动连接件与升降杆20转动连接，转动连接件与清洁机构100连接，转动连接件用于在清洁机构100收缩至清洁室10内时，带动清洁机构100转动，以使清洁机构100的清洁面101朝向喷头30。如此，通过转动连接件的转动可以使清洁机构100转动，从而使清洁机构
100的清洁面101与地面形成倾斜的角度，具体的，可以使转动连接件向喷头30的方向转动，使得喷头30与清洁机构100的清洁面101正对，这样可以确保喷头30喷出的水全部冲击到清洁面101上，提高清洁面101的清洗效率。参考图5，在一种优选的实施方式中，转动连接件与升降杆20同轴设置，转动连接件与清洁机构100的清洁面101互相垂直，将转动连接件转动90度，从而清洁机构100也会转动90度，随之清洁面101就会转动90度，使得转动之后的清洁面101与地面垂直，将喷头30安装为喷水面与地面垂直，此时喷头30的喷水面就与清洁面101正对，这样既能确保喷头30将水全部喷到清洁面101上，还能够使清洗清洁面101之后的污水从清洁面101上直接垂直下落，从清洁室10底部的开口11排出。当清洁机构100清洗完毕再次工作时，升降杆20降低以带动清洁机构100退出清洁室10，再将转动连接件转动90度，从而清洁机构100也会转动90度，随之清洁面101就会转动90度，使得转动之后的清洁面101恢复到与地面平行，重新以干净的清洁面101清洁地面。
44.需要说明的是，为了使清洗清洁面101之后的污水快速排出清洁室10，可以如图1-图2所示的将清洁室10底部的一部分作为供清洁机构100进出清洁室10的通道口，同时可以兼顾排污水的作用，当然，也可以将清洁室10的底部整个作为排污水的出口，这样既能方便清洁机构100进出清洁室10，又可以使污水快速排出。但是需要注意，将清洁室10底部整个作为排污水的出口时，排污水的出口尺寸较大，排出的污水直接落在地面上，此时需要将清洁设备放置在一个固定场所，且该场所无需进行清洁，这样清洗清洁机构100的污水从排污水的出口直接排出就不会对清洁设备清洁过的地面造成污染了。
45.本技术实施例一中的清洁机构100可以是尘推，也可以是吸水扒，本技术实施例不做限定。
46.实施例二
47.参考图3，在上述实施例一的基础上，本技术实施例二在清洁室10的底壁设有开口11，其中，清洁室10的底壁为清洁室10的内壁中一个侧壁。且清洁室10底壁的内侧面活动连接密封盖板42，密封盖板42用于可拆卸地密封开口11；升降杆20用于在密封盖板42未密封开口11时，带动清洁机构100向远离清洁室10的方向移动，以使清洁机构100从清洁室10穿过开口11伸出至清洁室10外；清洁室10用于在密封盖板42密封开口11时，清洁室10呈密封状态，接收对清洁机构100清洁之后的污水。
48.需要说明的是，密封盖板42位于清洁室10的底壁供清洁机构100进出清洁室10的位置处，也就是开口11处，并且要保证密封盖板42的尺寸即开口11的尺寸大于清洁机构100的尺寸，如此，当清洁机构100需要自清洁时，可以将清洁机构100从开口11收入清洁室10内，然后再将密封盖板42密封在开口11处，使得清洁室10的开口11被密封盖板42完全遮挡，从而清洁室10形成密封的空间，如图4所示，图4为清洁机构100收入清洁室10内进行清洗的状态示意图，此时清洗清洁机构100的清洁面101产生的污水就只会在清洁室10内，不会飞溅到外面污染清洁设备的其他部件，整个自清洁过程除了可以将清洁机构100的清洁面101清洗干净，还可以避免对清洁设备的其他部件甚至外界环境造成污染。当清洁机构100清洗完毕再次工作时，密封盖板42从开口11处拆卸开，使得对应清洁机构100进出清洁室10的开口11位置处为未密封状态，可以使干净的清洁机构100从清洁室10内退出到清洁室10外再次进行地面清洁工作。
49.进一步的，本技术实施例二的清洁机构的自清洁装置除了可以起到清洗清洁机构
100的清洁面101的作用之外，由于清洁室10可以形成密封的空间，因此在清洁机构100不使用时可以将清洁机构100收入清洁室10内，保持清洁机构100的干净整洁，避免清洁机构100一直处于外界环境中被染上脏污，导致清洁机构100使用之前还得先进行清洗，费时费力。
50.进一步的，清洁室10的底壁上设有吸污水口43，如此，当清洗清洁机构100的清洁面101产生的污水收集在清洁室10内时，就可以将清洁室10内的污水通过吸污水口43排出，可以避免对清洁设备的其他部件甚至外界环境造成污染。
51.参考图3-图4，在本技术实施例二中，密封盖板42倾斜设置。当密封盖板42设置在开口11处之后，密封盖板42就作为清洁室10的底壁的一部分了，将密封盖板42倾斜设置，可以有利于清洁室10内的污水流向吸污水口43，有利于清洁室10内的污水完全排出。需要说明的是，密封盖板42倾斜设置的具体方式为沿升降杆20的升降方向，密封盖板42靠近吸污水口43的一侧低于密封盖板42远离吸污水口43的一侧，这样才能使清洁室10内的水都向着吸污水口43的方向流去，有利于清洁室10内的污水完全排出。
52.由于密封盖板42作为清洁室10的底壁的一部分，因此，在密封盖板42倾斜设置时，清洁室10的底壁的其他部分可以水平设置，也可以倾斜设置，当清洁室10的底壁的其他部分倾斜设置时，具体的设置方式可以参考图3-图4，清洁室10的底壁形成为朝向吸污水口43所在位置倾斜向下延伸的倾斜面，如此，清洁室10的整个底壁都是倾斜设置的，而且都形成了朝向吸污水口43所在位置倾斜向下延伸的倾斜面，这样吸污水口43就处于清洁室10底部最低位置处，可以使清洁室10内的污水全部通过吸污水口43排出。
53.密封盖板42可以滑动设置在清洁室10的底壁的内侧面上，为了确保密封盖板42与清洁室10的底壁的内侧面之间的滑动更加顺畅，并且密封盖板42和清洁室10的底壁的内侧面之间的连接处不会漏水，将密封盖板42和清洁室10的底壁平行设置，这样密封盖板42和清洁室10的底壁之间的配合度会更强，密封性更好，同时使得清洁室10的底壁和密封盖板42的倾斜角度相同，也就是清洁室10内的污水从清洁室10的底壁和密封盖板42形成的倾斜面上流向吸污水口43的速度相同，可以使清洁室10内的污水均匀的排出；而且也能便于密封盖板42的安装，即直接将密封盖板42滑动连接在清洁室10的底壁上即可，由于清洁室10的底壁形成了倾斜面，因此再将密封盖板42与清洁室10的底壁平行设置就可以确保密封盖板42也能形成倾斜面。
54.在本技术实施例二中，可选的，吸污水口43可以位于清洁室10的底壁的中心位置处，也可以位于清洁室10的底壁的其他位置处，只要确保吸污水口43处于清洁室10的底壁的最低处即可，这样就能够保证清洁室10内的污水全部流向吸污水口43，有利于清洁室10内的污水从吸污水口43处全部排出。
55.参考图3-图4，在本技术实施例二中，清洁机构的自清洁装置还包括吸污水装置50，将吸污水装置50的一端与吸污水口43连接，通过吸污水装置50可以将清洁室10内的污水从吸污水口43处吸出，比起污水从吸污水口43自然流出，增加了吸污水装置50施加的吸力之后，可以有效的提高清洁室10内的污水排出的速率；将吸污水装置50的另一端和污水箱60连接，可以将清洁室10内的污水从吸污水口43吸入污水箱60，如此可以将污水收集在一起统一处理，避免污水对清洁设备的其他部件造成污染。
56.在本技术实施例一至实施例二中，参考图6-图7，喷头30包括若干个喷水口301，若干个喷水口301呈阵列排布。其中，若干个喷水口301可以按照图6所示的排成一排设置，也
可以按照图7所示的排成两排设置，还可以排成一列设置，若干个喷水口301可以是一个或者多个。
57.在本技术实施例一至实施例二中，参考图1-图4，喷水组件还包括导向装置31，导向装置31安装在清洁室10的顶壁上，其清洁室10的顶壁为清洁室10的内壁的一个侧壁；喷头30通过导杆32与导向装置31连接，导向装置31用于带动喷头30沿升降杆20的升降方向以及垂直于升降杆20的升降方向的方向移动，以使喷头30向清洁机构100的清洁面101喷水以对清洁机构100进行清洁。当若干个喷水口301排成一排或者两排设置时，导向装置31就可以运动从而带动喷头30上下循环运动，当若干个喷水口301排成一列或者两列设置时，导向装置31就可以运动从而带动喷头30水平左右循环运动，以使的将清洁机构100的清洁面101进行全面清洁，提高清洁效果。
58.在本技术实施例一至实施例二中，可选的，喷水组件还包括调节装置，调节装置用于调节喷头30的喷水强度，将调节装置与喷头30连接，当清洁机构100的清洁面101是尘推布、吸水扒等不同的清洁对象时，可以通过调节装置调节喷头30喷水的强度，以使喷头30的喷水强度能够将清洁机构100的清洁面101清洗干净，如此可以提高自清洁装置的适应性，对于不同的清洁对象都能适用。
59.实施例三
60.本技术实施例三提供了一种清洁设备，包括清洁机构100和如上述任一实施例的清洁机构的自清洁装置。
61.本技术实施例三的清洁设备采用了实施例一或实施例二中的自清洁装置，可以使清洁设备的清洁机构100在长时间工作之后通过自清洁装置对其清洁面101自动清洁，不需要人工参与，省时省力，有效提升了清洁设备的自动化程度。
62.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。