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1.本实用新型涉及一种多滑轮伸缩机构及起重机，属于起重机技术领域。


背景技术：

2.目前，市场主流的五节臂起重机多数采用双缸绳排式伸缩机构，第一伸缩油缸控制二节臂单独伸缩，第二伸缩油缸控制三、四、五节臂伸缩，伸缩效率较低，且两个伸缩油缸自重大、成本高，尤其影响起重机长臂长时间工况下的吊重量。部分五节臂起重机采用单缸绳排式伸缩机构，但吊重时，四节臂伸出绳索受力是五节臂伸出绳索的两倍，三节臂伸出绳索受力是四节臂伸出绳索的两倍，绳索受力翻倍增大，严重限制起重机吊起重量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多滑轮伸缩机构及起重机，解决现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.一方面，本实用新型提供了一种多滑轮伸缩机构，包括伸缩机构、第一伸臂牵绳、第二伸臂牵绳、第三伸臂牵绳、基本臂以及依次嵌设于基本臂内的二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；
6.所述伸缩机构的活动末端与基本臂连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂连接，所述伸缩机构的固定前端安装有第一伸臂转向机构，所述第一伸臂牵绳的一端与三节臂固连，所述第一伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向机构后与基本臂固连，所述三节臂与四节臂之间安装有第一伸臂转向组件，所述第二伸臂牵绳的一端与基础臂固连，所述第二伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向组件后与三节臂固连，所述四节臂与五节臂之间安装有第二伸臂转向组件，所述第三伸臂牵绳的一端与五节臂固连，所述第三伸臂牵绳的另一端绕设第二伸臂转向组件后与基本臂固连。
7.进一步的，所述伸缩机构的活动末端与基本臂的臂尾连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂的臂尾连接，所述第一伸臂牵绳的一端与三节臂的臂尾固连，所述第一伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向机构后与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂转向组件安装于三节臂的臂头与四节臂的臂尾之间，所述第二伸臂牵绳的一端与基础臂的臂尾固连，所述第二伸臂牵绳的另一端绕设第一伸臂转向组件后与三节臂的臂头固连，所述第二伸臂转向组件安装于四节臂的臂头与五节臂的臂尾之间，所述第三伸臂牵绳的一端与五节臂的臂尾固连，所述第三伸臂牵绳的另一端绕设第二伸臂转向组件后与基本臂的臂尾固连。
8.进一步的，所述第一伸臂转向组件包括第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构，所述第二伸臂转向机构安装于三节臂上，所述第三伸臂转向机构安装于四节臂上，所述第二伸臂牵绳的另一端依次绕设第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构后与三节臂固连。
9.进一步的，所述第二伸臂转向机构安装于三节臂的臂头，所述第三伸臂转向机构
安装于四节臂的臂尾，所述第二伸臂牵绳的另一端依次绕设第二伸臂转向机构和第三伸臂转向机构后与三节臂的臂头固连。
10.进一步的，所述第二伸臂转向组件包括第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构，所述第四伸臂转向机构和第六伸臂转向机构安装于四节臂上，所述第五伸臂转向机构安装于五节臂上，所述第三伸臂牵绳的另一端依次绕设第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构后与基本臂固连。
11.进一步的，所述第四伸臂转向机构和第六伸臂转向机构安装于四节臂的臂头，所述第五伸臂转向机构安装于五节臂的臂尾，所述第三伸臂牵绳的另一端依次绕设第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构后与基本臂的臂尾固连。
12.进一步的，所述第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳外侧。
13.进一步的，所述第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳内侧。
14.进一步的，所述第四伸臂转向机构的空间尺寸大于第六伸臂转向机构的空间尺寸。
15.进一步的，还包括第一缩臂牵绳、第二缩臂牵绳以及第三缩臂牵绳，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向机构，所述第一缩臂牵绳的一端固连基本臂的臂头，所述第一缩臂牵绳的另一端绕设第一缩臂转向机构后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第二缩臂转向机构，所述第二缩臂牵绳的一端固连伸缩机构的固定前端或二节臂的臂头，所述第二缩臂牵绳的另一端绕设第二缩臂转向机构后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第三缩臂转向机构，所述第三缩臂牵绳的一端固连三节臂的臂头，所述第三缩臂牵绳的另一端绕设第三缩臂转向机构后固连五节臂的臂尾。
16.进一步的，还包括第四缩臂牵绳和第五缩臂牵绳，所述二节臂的臂尾安装有第四缩臂转向机构，所述第四缩臂牵绳的一端固连基本臂的臂头，所述第四缩臂牵绳的另一端绕设第四缩臂转向机构后固连三节臂的臂尾，所述伸缩机构的固定前端安装有第五缩臂转向机构，所述三节臂的臂尾安装有第六缩臂转向机构，所述第五缩臂牵绳的一端固连三节臂的臂尾，所述第五缩臂牵绳的另一端依次绕设第五缩臂转向机构和第六缩臂转向机构后固连五节臂的臂尾。
17.进一步的，所述第一伸臂转向机构、第二伸臂转向机构、第三伸臂转向机构、第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构和第六伸臂转向机构均为滑轮。
18.进一步的，所述第一缩臂转向机构、第二缩臂转向机构和第三缩臂转向机构均为滑轮。
19.进一步的，所述第四缩臂转向机构、第五缩臂转向机构和第六缩臂转向机构为滑轮。
20.进一步的，所述基本臂的臂尾安装有铰接座，所述伸缩机构的活动末端通过销轴与铰接座铰接，所述二节臂的臂尾安装有固定座，所述伸缩机构的固定末端通过销轴与固定座铰接。
21.进一步的，所述伸缩机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的杠杆末端为伸缩机构的活动末端，所述伸缩油缸的缸筒末端为伸缩机构的固定末端，所述伸缩油缸的缸筒前端为伸
缩机构的固定前端。
22.另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述的多滑轮伸缩机构。
23.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
24.通过设置单一伸缩机构实现一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂的同步伸缩，不仅能够有效降低多滑轮伸缩机构整体的重量和成本，而且能够在一定程度上提升起重机的吊起重量；
25.第一伸臂牵绳、第二伸臂牵绳、第三伸臂牵绳、第一缩臂牵绳和第四缩臂牵绳直接与基本臂固连，有效提高了多滑轮伸缩机构的伸缩效率；
26.通过安装第一伸臂转向组件以及绕设于第一伸臂转向组件上的第二伸臂牵绳，安装第二伸臂转向组件以及绕设于第二伸臂转向组件上的第三伸臂牵绳，能够有效降低第二伸臂牵绳和第三伸臂牵绳的受力，从而有效提升了起重机的吊起重量。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构的第一结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构的第二结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构的第三结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构的第四结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构的第五结构示意图；
32.图6是本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构的第六结构示意图；
33.图中：1、基本臂；2、二节臂；3、三节臂；4、第三伸臂转向机构；5、第二伸臂转向机构；6、四节臂；7、第五伸臂转向机构；8、第四伸臂转向机构；9、第六伸臂转向机构；10、五节臂；11、第三缩臂牵绳；12、第三缩臂转向机构；13、第一缩臂牵绳；14、第一缩臂转向机构；15、销轴；16、铰接座；17、第三伸臂牵绳；18、第二伸臂牵绳；19、第一伸臂牵绳；20、固定座；21、第一伸臂转向机构；22、第二缩臂牵绳；23、第二缩臂转向机构；24、伸缩机构；25、第四缩臂转向机构；26、第四缩臂牵绳；27、第六缩臂转向机构；28、第五缩臂转向机构；29、第五缩臂牵绳。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型提供的一种多滑轮伸缩机构，包括伸缩机构24、第一伸臂牵绳19、第二伸臂牵绳18、第三伸臂牵绳17、基本臂1以及依次嵌设于基本臂1内的二节臂2、三节臂3、四节臂6和五节臂10。其中，二节臂2嵌设于基本臂1内，三节臂3嵌设于二节臂2内，四节臂6嵌设于三节臂3内，五节臂10嵌设于四节臂6内，且基本臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂6、五节臂10以及伸缩机构24均设有一个。为了更好的对以下6中实施例进行具体说明，可将多滑轮伸缩机构24分为伸出部分和缩回部分进行说明。
38.实施例1：
39.伸出部分：
40.如图1所示，伸缩机构24的活动末端与基本臂1的臂尾内侧连接，本实施例中，基本臂1的臂尾内侧安装有铰接座16，伸缩机构24的活动末端通过销轴15与铰接座16铰接。伸缩机构24的固定末端与二节臂2的臂尾内侧连接，本实施例中，二节臂2的臂尾内侧安装有固定座20，伸缩机构24的固定末端通过销轴15与固定座20铰接。伸缩机构24的固定前端安装有第一伸臂转向机构21，第一伸臂牵绳19的一端固定连接三节臂3的臂尾内侧，第一伸臂牵绳19的另一端绕设第一伸臂转向机构21后固定连接基本臂1的臂尾内侧，三节臂3的臂头与四节臂6的臂尾之间安装有第一伸臂转向组件，第二伸臂牵绳18的一端固定连接基础臂的臂尾内侧，第二伸臂牵绳18的另一端绕设第一伸臂转向组件后固定连接三节臂3的臂头内侧，四节臂6的臂头与五节臂10的臂尾之间安装有第二伸臂转向组件，第三伸臂牵绳17的一端固定连接五节臂10的臂尾外侧，第三伸臂牵绳17的另一端绕设第二伸臂转向组件后固定连接基本臂1的臂尾内侧。通过安装第一伸臂转向组件以及绕设于第一伸臂转向组件上的第二伸臂牵绳18，安装第二伸臂转向组件以及绕设于第二伸臂转向组件上的第三伸臂牵绳17，能够有效降低第二伸臂牵绳18和第三伸臂牵绳17的受力，从而有效提升了起重机的吊起重量。
41.如图1所述，第一伸臂转向组件包括第二伸臂转向机构5和第三伸臂转向机构4，第二伸臂转向机构5安装于三节臂3的臂头内侧，第三伸臂转向机构4安装于四节臂6的臂尾外侧，第二伸臂牵绳18的另一端依次绕设第二伸臂转向机构5和第三伸臂转向机构4后固定连接三节臂3的臂头内侧。
42.如图1所示，第二伸臂转向组件包括第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7和第六伸臂转向机构9，第四伸臂转向机构8和第六伸臂转向机构9安装于四节臂6的臂头内侧，第五伸臂转向机构7安装于五节臂10的臂尾外侧，第三伸臂牵绳17的另一端依次绕设第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7和第六伸臂转向机构9后固定连接基本臂1的臂尾内侧。需要说明的是，如图1所示中的第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳外侧。
43.应用中，若设五节臂10所受载荷为t，则四节臂6所受载荷为4t/3，第三伸臂牵绳17所受载荷为t/3，三节臂3所受载荷为2t，第二伸臂牵绳18所受载荷为2t/3，与现有的双缸绳排式伸缩机构24相比，有效降低了第二伸臂牵绳18和第三伸臂牵绳17的受力。
44.缩回部分：
45.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构，还包括第一缩臂牵绳13、第二缩臂牵绳22以及第三缩臂牵绳11，二节臂2的臂尾外侧安装有第一缩臂转向机构14，第一缩臂牵绳13的一端固定连接基本臂1的臂头内侧，第一缩臂牵绳13的另一端绕设第一缩臂转向机构14后固定连接三节臂3的臂尾外侧，三节臂3的臂尾外侧安装有第二缩臂转向机构23，第二缩臂牵绳22的一端固定连接伸缩机构24的固定前端，第二缩臂牵绳22的另一端绕设第二缩臂转向机构23后固定连接四节臂6的臂尾外侧，四节臂6的臂尾外侧安装有第三缩臂转向机构12，第三缩臂牵绳11的一端固定连接三节臂3的臂头内侧，第三缩臂牵绳11的另一端绕设第三缩臂转向机构12后固定连接五节臂10的臂尾外侧。
46.如图1所示，在伸出部分和缩回部分的实际应用中，当伸缩机构24伸出时，直接带动二节臂2伸出，在第一伸臂转向机构21和第一伸臂牵绳19的作用下，带动三节臂3向外伸出，在第二伸臂转向机构5、第三伸臂转向机构4以及第二伸臂牵绳18的作用下，带动四节臂6向外伸出，在第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7、第六伸臂转向机构9以及第三伸臂牵绳17的作用下，带动五节臂10向外伸出，从而实现二、三、四、五节臂同步伸出；当伸缩机构24缩回时，直接带动二节臂2缩回，在第一缩臂转向机构14和第一缩臂牵绳13的作用下，带动三节臂3缩回，在第二缩臂转向机构23和第二缩臂牵绳22的作用下，带动四节臂6缩回，在第三缩臂转向机构12和第三缩臂牵绳11的作用下，带动五节臂10缩回，从而实现二、三、四、五节臂10同步缩回。第一伸臂牵绳19、第二伸臂牵绳18、第三伸臂牵绳17和第一缩臂牵绳13直接与基本臂1固连，有效提高了多滑轮伸缩机构24的伸缩效率，同时，通过设置单一伸缩机构24实现一节臂、二节臂2、三节臂3、四节臂6和五节臂10的同步伸缩，不仅能够有效降低多滑轮伸缩机构24整体的重量和成本，而且能够在一定程度上提升起重机的吊起重量。
47.实施例2：
48.伸出部分：
49.如图2所示，实施例2中的伸出部分与实施例1中的伸出部分相同，仅对实施例1中的缩回部分进行改进。
50.缩回部分：
51.如图2所示，本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构，还包括第一缩臂牵绳13、第二缩臂牵绳22以及第三缩臂牵绳11，二节臂2的臂尾外侧安装有第一缩臂转向机构14，第一缩臂牵绳13的一端固定连接基本臂1的臂头内侧，第一缩臂牵绳13的另一端绕设第一缩臂转向机构14后固定连接三节臂3的臂尾外侧，三节臂3的臂尾外侧安装有第二缩臂转向机构23，第二缩臂牵绳22的一端固定连接二节臂2的臂头内侧，第二缩臂牵绳22的另一端绕设第二缩臂转向机构23后固定连接四节臂6的臂尾外侧，四节臂6的臂尾外侧安装有第三缩臂转向机构12，第三缩臂牵绳11的一端固定连接三节臂3的臂头内侧，第三缩臂牵绳11的另一端绕设第三缩臂转向机构12后固定连接五节臂10的臂尾外侧。
52.如图2所示，在缩回部分的实际应用中，当伸缩机构24缩回时，直接带动二节臂2缩回，在第一缩臂转向机构14和第一缩臂牵绳13的作用下，带动三节臂3缩回，在第二缩臂转向机构23和第二缩臂牵绳22的作用下，带动四节臂6缩回，在第三缩臂转向机构12和第三缩臂牵绳11的作用下，带动五节臂10缩回，从而实现二、三、四、五节臂10同步缩回。
53.实施例3：
54.伸出部分：
55.如图3所示，实施例3中的伸出部分与实施例1中的伸出部分相同，再次对实施例1中的缩回部分进行改进。
56.缩回部分：
57.如图3所示，本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构，还包括第四缩臂牵绳26和第五缩臂牵绳29，二节臂的臂尾外侧安装有第四缩臂转向机构25，第四缩臂牵绳26的一端固连基本臂的臂头内侧，第四缩臂牵绳26的另一端绕设第四缩臂转向机构25后固连三节臂的臂尾外侧，伸缩机构24的固定前端安装有第五缩臂转向机构28，三节臂的臂尾内侧安装有第六缩臂转向机构27，第五缩臂牵绳29的一端固连三节臂的臂尾内侧，第五缩臂牵绳29的另一端依次绕设第五缩臂转向机构28和第六缩臂转向机构27后固连五节臂的臂尾外侧。
58.如图3所示，在缩回部分的实际应用中，当伸缩机构24缩回时，直接带动二节臂2缩回，在第四缩臂转向机构25和第四缩臂牵绳26的作用下，带动三节臂3缩回，在第五缩臂转向机构28、第六缩臂转向机构27和第五缩臂牵绳29的作用下，带动五节臂10缩回，在第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7、第六伸臂转向机构9以及第三伸臂牵绳17的作用下，带动四节臂6缩回，从而实现二、三、四、五节臂10同步缩回。
59.实施例4：
60.伸出部分：
61.如图4所示，伸缩机构24的活动末端与基本臂1的臂尾内侧连接，本实施例中，基本臂1的臂尾内侧安装有铰接座16，伸缩机构24的活动末端通过销轴15与铰接座16铰接。伸缩机构24的固定末端与二节臂2的臂尾内侧连接，本实施例中，二节臂2的臂尾内侧安装有固定座20，伸缩机构24的固定末端通过销轴15与固定座20铰接。伸缩机构24的固定前端安装有第一伸臂转向机构21，第一伸臂牵绳19的一端固定连接三节臂3的臂尾内侧，第一伸臂牵绳19的另一端绕设第一伸臂转向机构21后固定连接基本臂1的臂尾内侧，三节臂3的臂头与四节臂6的臂尾之间安装有第一伸臂转向组件，第二伸臂牵绳18的一端固定连接基础臂的臂尾内侧，第二伸臂牵绳18的另一端绕设第一伸臂转向组件后固定连接三节臂3的臂头内侧，四节臂6的臂头与五节臂10的臂尾之间安装有第二伸臂转向组件，第三伸臂牵绳17的一端固定连接五节臂10的臂尾外侧，第三伸臂牵绳17的另一端绕设第二伸臂转向组件后固定连接基本臂1的臂尾内侧。通过安装第一伸臂转向组件以及绕设于第一伸臂转向组件上的第二伸臂牵绳18，安装第二伸臂转向组件以及绕设于第二伸臂转向组件上的第三伸臂牵绳17，能够有效降低第二伸臂牵绳18和第三伸臂牵绳17的受力，从而有效提升了起重机的吊起重量。
62.如图4所述，第一伸臂转向组件包括第二伸臂转向机构5和第三伸臂转向机构4，第二伸臂转向机构5安装于三节臂3的臂头内侧，第三伸臂转向机构4安装于四节臂6的臂尾外侧，第二伸臂牵绳18的另一端依次绕设第二伸臂转向机构5和第三伸臂转向机构4后固定连接三节臂3的臂头内侧。
63.如图4所示，第二伸臂转向组件包括第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7和第六伸臂转向机构9，第四伸臂转向机构8和第六伸臂转向机构9安装于四节臂6的臂头内侧，
第五伸臂转向机构7安装于五节臂10的臂尾外侧，第三伸臂牵绳17的另一端依次绕设第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7和第六伸臂转向机构9后固定连接基本臂1的臂尾内侧。需要说明的是，如图4所示中的第六伸臂转向机构位于绕设于第四伸臂转向机构和第五伸臂转向机构的第三伸臂牵绳内侧，且第四伸臂转向机构的空间尺寸大于第六伸臂转向机构的空间尺寸。
64.应用中，若设五节臂10所受载荷为t，则四节臂6所受载荷为4t/3，第三伸臂牵绳17所受载荷为t/3，三节臂3所受载荷为2t，第二伸臂牵绳18所受载荷为2t/3，与现有的双缸绳排式伸缩机构24相比，有效降低了第二伸臂牵绳18和第三伸臂牵绳17的受力。
65.如图4所示，在伸出部分的实际应用中，当伸缩机构24伸出时，直接带动二节臂2伸出，在第一伸臂转向机构21和第一伸臂牵绳19的作用下，带动三节臂3向外伸出，在第二伸臂转向机构5、第三伸臂转向机构4以及第二伸臂牵绳18的作用下，带动四节臂6向外伸出，在第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7、第六伸臂转向机构9以及第三伸臂牵绳17的作用下，带动五节臂10向外伸出，从而实现二、三、四、五节臂同步伸出。
66.缩回部分：
67.如图4所示，实施例4中的伸出部分与实施例1中的伸出部分相同，仅对实施例1中的伸出部分进行改进。
68.实施例5：
69.伸出部分：
70.如图5所示，实施例5中的伸出部分与实施例4中的伸出部分相同，仅对实施例4中的缩回部分进行改进。
71.缩回部分：
72.如图5所示，本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构，还包括第一缩臂牵绳13、第二缩臂牵绳22以及第三缩臂牵绳11，二节臂2的臂尾外侧安装有第一缩臂转向机构14，第一缩臂牵绳13的一端固定连接基本臂1的臂头内侧，第一缩臂牵绳13的另一端绕设第一缩臂转向机构14后固定连接三节臂3的臂尾外侧，三节臂3的臂尾外侧安装有第二缩臂转向机构23，第二缩臂牵绳22的一端固定连接二节臂2的臂头内侧，第二缩臂牵绳22的另一端绕设第二缩臂转向机构23后固定连接四节臂6的臂尾外侧，四节臂6的臂尾外侧安装有第三缩臂转向机构12，第三缩臂牵绳11的一端固定连接三节臂3的臂头内侧，第三缩臂牵绳11的另一端绕设第三缩臂转向机构12后固定连接五节臂10的臂尾外侧。
73.如图5所示，在缩回部分的实际应用中，当伸缩机构24缩回时，直接带动二节臂2缩回，在第一缩臂转向机构14和第一缩臂牵绳13的作用下，带动三节臂3缩回，在第二缩臂转向机构23和第二缩臂牵绳22的作用下，带动四节臂6缩回，在第三缩臂转向机构12和第三缩臂牵绳11的作用下，带动五节臂10缩回，从而实现二、三、四、五节臂10同步缩回。
74.实施例6：
75.伸出部分：
76.如图6所示，实施例6中的伸出部分与实施例4中的伸出部分相同，再次对实施例4中的缩回部分进行改进。
77.缩回部分：
78.如图6所示，本实用新型实施例提供的一种多滑轮伸缩机构，还包括第四缩臂牵绳
26和第五缩臂牵绳29，二节臂的臂尾外侧安装有第四缩臂转向机构25，第四缩臂牵绳26的一端固连基本臂的臂头内侧，第四缩臂牵绳26的另一端绕设第四缩臂转向机构25后固连三节臂的臂尾外侧，伸缩机构24的固定前端安装有第五缩臂转向机构28，三节臂的臂尾内侧安装有第六缩臂转向机构27，第五缩臂牵绳29的一端固连三节臂的臂尾内侧，第五缩臂牵绳29的另一端依次绕设第五缩臂转向机构28和第六缩臂转向机构27后固连五节臂的臂尾外侧。
79.如图6所示，在缩回部分的实际应用中，当伸缩机构24缩回时，直接带动二节臂2缩回，在第四缩臂转向机构25和第四缩臂牵绳26的作用下，带动三节臂3缩回，在第五缩臂转向机构28、第六缩臂转向机构27和第五缩臂牵绳29的作用下，带动五节臂10缩回，在第四伸臂转向机构8、第五伸臂转向机构7、第六伸臂转向机构9以及第三伸臂牵绳17的作用下，带动四节臂6缩回，从而实现二、三、四、五节臂10同步缩回。
80.在实施例1至6中，第一伸臂牵绳、第二伸臂牵绳、第三伸臂牵绳、第一缩臂牵绳、第二缩臂牵绳、第三缩臂牵绳、第四缩臂牵绳26和第五缩臂牵绳29可选用拉索。
81.在实施例1至6中，第一伸臂转向机构、第二伸臂转向机构、第三伸臂转向机构、第四伸臂转向机构、第五伸臂转向机构、第六伸臂转向机构、第一缩臂转向机构、第二缩臂转向机构、第三缩臂转向机构、第四缩臂转向机构25、第五缩臂转向机构28和第六缩臂转向机构27可选用滑轮，能够有效的降低摩擦。
82.需要说明的是，在实施例1至6中，伸缩机构24为伸缩油缸，其中，伸缩油缸的杠杆末端为伸缩机构24的活动末端，伸缩油缸的缸筒末端为伸缩机构24的固定末端，伸缩油缸的缸筒前端为伸缩机构24的固定前端。
83.实施例7：
84.本实用新型实施例还提供一种起重机，包括前述的多滑轮伸缩机构24。由于所述起重机的技术改进与技术效果和前述的多滑轮伸缩机构24一样，因此不再对所述起重机做出详细说明。
85.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。