该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种免维护光伏清扫机器人导轨。


背景技术：

2.目前，光伏发电所用的光伏系统通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏板的转换效率，因此需要定期对光伏板进行清扫。为实现光伏系统的自动清扫，现有技术提出了各种光伏系统的光伏板清扫设备，这些光伏板清扫设备在沿着待清扫光伏板移动的过程中完成清扫。但是，当待清扫光伏板的两个阵列之间存在一定距离时，光伏板清扫设备无法跨越两个阵列间的跨度，为此，需要设计导轨将两个光伏阵列衔接起来，而使得光伏板清扫设备能在两个阵列之间移动。
3.但是为了保证最大的发电效果，现有的很多光伏阵列都会安装跟踪系统，使得光伏阵列能够进行转动而改变光伏阵列的倾角，以使得光伏阵列一直朝向太阳，从而保证最大的发电效率。现有导轨只能适用于相同角度的光伏阵列，当相邻的跟踪光伏阵列有一边故障时，导轨就会断开，当故障恢复时，需要人来维护断开的导轨，从而提高了人工成本。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种免维护光伏清扫机器人导轨，其能衔接相邻两个光伏阵列，并可自动适应相邻两个光伏阵列倾角的变化。
5.本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种免维护光伏清扫机器人导轨，用于连接沿长度方向上设置的相邻两个光伏阵列之间形成供清扫设备通行的通道，所述免维护光伏清扫机器人导轨包括：至少两个伸缩构件以及连接构件，
7.每个所述伸缩构件的两端分别通过所述连接构件与对应侧的所述光伏阵列连接，所述连接构件用于使所述伸缩构件相对于所述光伏阵列具有至少两个自由度以避免所述免维护光伏清扫机器人导轨影响与之相连的两个所述光伏阵列的转动；
8.所述伸缩构件包括至少两个滑动配合的滑套，且任两个滑动配合的所述滑套在展开至最大长度并有继续展开趋势时保持连接。
9.本技术方案中，免维护光伏清扫机器人导轨能够实现三个自由度的自由调节，随光伏板的转动调节自身的长度以及与光伏板的夹角，能够适用于固定支架和跟踪支架，实现清扫设备在相邻光伏阵列之间的移动，有助于提高清扫设备的利用率；并且当通过上述免维护光伏清扫机器人导轨相连的两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损，且两个滑套不会分离，减少人工维护；本免维护光伏清扫机器人导轨长度及角度可调，使清洗设备能够跨越不同间距的光伏阵列进行清洗，提升清扫范围，提高工作效率和经济效率。
10.进一步优选地，所述免维护光伏清扫机器人导轨的最小长度不超过与之相连的两个所述光伏阵列的光伏板处于同一平面时相邻边对应的所述免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距；
11.所述免维护光伏清扫机器人导轨的最大长度不低于与之相连的两个所述光伏阵列的光伏板转动至相对侧的极限位置时相邻边对应的所述免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距。
12.本技术方案中，免维护光伏清扫机器人导轨的最小长度不超过两个光伏阵列的最小间隙，如果超过，两个光伏阵列的光伏板将无法处于同一平面；免维护光伏清扫机器人导轨的最大长度不低于两个光伏阵列所能达到的最大间隙，此结构可以保证两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角及间隙过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损。
13.进一步优选地，所述连接构件是万向节结构。
14.进一步优选地，所述连接构件是第一连接构件，固定杆通过所述第一连接构件与所述伸缩构件的一端连接，所述第一连接构件使所述伸缩构件相对于所述固定杆具有至少两个自由度；
15.所述第一连接构件包括第一连接件和第一转接件，所述第一连接件的一端与所述伸缩构件铰接，所述第一连接件的另一端与所述第一转接件铰接，所述第一转接件远离所述第一连接件的一端与所述固定杆固定连接。
16.进一步优选地，所述连接构件是第二连接构件，固定杆通过所述第二连接构件与所述伸缩构件的一端连接，所述第二连接构件使所述伸缩构件相对于所述固定杆具有至少两个自由度；
17.所述第二连接构件包括第二连接件、第二转接件和铰接件，所述第二转接件的一端与所述固定杆固定连接，所述第二转接件的另一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述铰接件铰接，所述铰接件远离所述第二连接件的一端与所述伸缩构件固定连接。
18.进一步优选地，所述伸缩构件通过所述连接构件与对应侧的所述光伏阵列的光伏组件本身的边框连接或者与一固定在所述光伏阵列边缘的固定杆连接。
19.进一步优选地，所述伸缩构件包括第一滑套和第二滑套，所述第一滑套相对的两侧壁上分别沿所述第一滑套的长度方向设有滑槽，所述第二滑套相对的两外侧壁上分别设有滑杆，所述第一滑套适配套设在所述第二滑套上，所述滑杆适配设置于对应侧的所述滑槽内，使得所述第一滑套与所述第二滑套滑动连接；
20.所述滑槽上设置限位部，所述限位部用于避免所述第一滑套与所述第二滑套相互脱离。
21.进一步优选地，所述伸缩构件包括第一滑套、第二滑套和第三滑套，所述第一滑套相对的两侧壁上分别沿所述第一滑套的长度方向设有第一滑槽，所述第二滑套相对的两外侧壁上分别设有第一滑杆，所述第一滑套适配套设在所述第二滑套上，所述第一滑杆适配设置于对应侧的所述第一滑槽内，使得所述第一滑套与所述第二滑套滑动连接；
22.所述第一滑槽上设置第一限位部，所述第一限位部用于避免所述第一滑套与所述
第二滑套相互脱离；
23.所述第三滑套相对的两侧壁上分别沿所述第三滑套的长度方向设有第二滑槽，所述第二滑套相对的两内侧壁上分别设有第二滑杆，所述第二滑套适配套设在所述第三滑套上，所述第二滑杆适配设置于对应侧的所述第二滑槽内，使得所述第二滑套与所述第三滑套滑动连接；
24.所述第二滑槽上设置第二限位部，所述第二限位部用于避免所述第二滑套与所述第三滑套相互脱离。
25.与现有技术相比，本实用新型的免维护光伏清扫机器人导轨有益效果在于：
26.本实用新型中，免维护光伏清扫机器人导轨能够实现三个自由度的自由调节，随光伏板的转动调节自身的长度以及与光伏板的夹角，能够适用于固定支架和跟踪支架，实现清扫设备在相邻光伏阵列之间的移动，有助于提高清扫设备的利用率；并且当通过上述免维护光伏清扫机器人导轨相连的两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损，且两个滑套不会分离，减少人工维护；本免维护光伏清扫机器人导轨长度及角度可调，使清洗设备能够跨越不同间距的光伏阵列进行清洗，提升清扫范围，提高工作效率和经济效率。
附图说明
27.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
28.图1是本实用新型一具体实施例免维护光伏清扫机器人导轨的结构示意图；
29.图2是本实用新型一具体实施例伸缩构件的结构示意图；
30.图3是本实用新型一具体实施例第一连接构件的安装结构示意图；
31.图4是本实用新型一具体实施例第二连接构件的安装结构示意图；
32.图5是本实用新型一具体实施例第一滑套的结构示意图；
33.图6是本实用新型一具体实施例第二滑套的结构示意图；
34.图7是本实用新型一具体实施例第三滑套的结构示意图；
35.图8是本实用新型另一具体实施例光伏系统的局部结构示意图；
36.图9是本实用新型另一具体实施例光伏系统另一视角的局部结构示意图；
37.图10是本实用新型另一具体实施例光伏系统的结构示意图。
38.附图标号说明：
39.1.固定杆，2.伸缩构件，21.第一滑套，211.第一滑槽，212.第一限位部，22.第二滑套，221.第一滑杆，222.第二滑杆，23.第三滑套，231.第二滑槽，232.第二限位部，3.连接构件，31.第一连接构件，311.第一连接件，312.第一转接件，32.第二连接构件，321.第二连接件，322.第二转接件，323.铰接件，4.光伏阵列，41.主梁，411.抱箍，42.檩条，421.檩条本体，422.安装台，43.光伏板，44.立柱。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
41.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
42.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
43.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
44.在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
45.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
47.作为一个具体实施例，如图1所示，本实施例提供了一种免维护光伏清扫机器人导轨，用于连接沿长度方向上设置的相邻两个光伏阵列之间形成供清扫设备通行的通道，免维护光伏清扫机器人导轨包括：至少两个伸缩构件2以及连接构件3，每个伸缩构件2的两端分别通过连接构件3与对应侧的光伏阵列连接，连接构件3用于使伸缩构件2相对于光伏阵列具有至少两个自由度以避免免维护光伏清扫机器人导轨影响与之相连的两个光伏阵列的转动；伸缩构件2包括至少两个依次滑动配合的滑套，且任两个滑动配合的滑套在伸缩构件2展开至最大长度并有继续展开趋势时保持连接。
48.本实施例中，免维护光伏清扫机器人导轨能够实现三个自由度的自由调节，随光伏板的转动调节自身的长度以及与光伏板的夹角，能够适用于固定支架和跟踪支架，实现清扫设备在相邻光伏阵列之间的移动，有助于提高清扫设备的利用率；并且当通过上述免维护光伏清扫机器人导轨相连的两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损，且两个滑套不会分离，减少人工维护；本免维护光伏清扫机器人导轨长度及角度可调，使清洗设备能够跨越不同间距的光伏阵列进行清洗，提升清扫范围，提高工作效率和经济效率。
49.优选地，免维护光伏清扫机器人导轨的最小长度不超过与之相连的两个光伏阵列的光伏板处于同一平面时相邻边对应的免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距；
免维护光伏清扫机器人导轨的最大长度不低于与之相连的两个光伏阵列的光伏板转动至相对侧的极限位置时相邻边对应的免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距。也即免维护光伏清扫机器人导轨的最小长度不超过两个光伏阵列的最小间隙，如果超过，两个光伏阵列的光伏板将无法处于同一平面；免维护光伏清扫机器人导轨的最大长度不低于两个光伏阵列所能达到的最大间隙，此结构可以保证两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角及间隙过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损。
50.具体地，连接构件3是万向节结构。
51.如图3所示，连接构件3是第一连接构件31，固定杆1通过第一连接构件31与伸缩构件2的一端连接，第一连接构件31使伸缩构件2相对于固定杆1具有至少两个自由度。第一连接构件31包括第一连接件311和第一转接件312，第一连接件311的右端通过螺栓与伸缩构件2固定连接，第一连接件311的左端通过销轴与第一转接件312的右端铰接，第一转接件312的左端通过螺栓与固定杆1固定连接；也即当固定杆1固定在光伏阵列上时，伸缩构件2能够上下摆动。当然，第一连接构件31还可以采用万向连接结构等更为复杂的结构，但本实施方式中，此种方式能够满足实际需求，并且具有结构简单、成本低廉的优点。
52.如图4所示，连接构件3是第二连接构件32，固定杆1通过第二连接构件32与伸缩构件2的一端连接，第二连接构件32使伸缩构件2相对于固定杆1具有至少两个自由度。第二连接构件32包括第二连接件321、第二转接件322和铰接件323，第二转接件322的左端通过螺栓与固定杆1固定连接，第二转接件322的右端通过销轴与第二连接件321的左端铰接，第二连接件321的右端通过销轴与铰接件323铰接，铰接件323的右端通过螺栓与伸缩构件2固定连接。第二连接件321相对第二转接件322转动的方向与第二连接件321相对铰接件323转动的方向相垂直。也即当固定杆1固定在光伏阵列上时，伸缩构件2能够上下摆动以及左右摆动。当然，第二连接构件32还可以采用万向连接结构等更为复杂的结构，但本实施方式中，此种方式能够满足实际需求，并且具有结构简单、成本低廉的优点。
53.进一步地，伸缩构件2通过连接构件3与对应侧的光伏阵列的光伏组件本身的边框连接或者与一固定在光伏阵列边缘的固定杆1连接。
54.在一个实施方式中，如图2所示，伸缩构件2包括第一滑套21和第二滑套22，第一滑套21相对的两侧壁上分别沿第一滑套21的长度方向设有滑槽，第二滑套22相对的两外侧壁上分别设有滑杆，第一滑套21适配套设在第二滑套22上，滑杆适配设置于对应侧的滑槽内，使得第一滑套21与第二滑套22滑动连接；滑槽上设置限位部，限位部用于避免第一滑套21与第二滑套22相互脱离。
55.在另一个实施方式中，如图2、图5至图7所示，伸缩构件2包括第一滑套21、第二滑套22和第三滑套23，第一滑套21相对的两侧壁上分别沿第一滑套21的长度方向设有第一滑槽211，第二滑套22相对的两外侧壁上分别设有第一滑杆221，第一滑套21适配套设在第二滑套22上，第一滑杆221适配设置于对应侧的第一滑槽211内，使得第一滑套21与第二滑套22滑动连接；第一滑槽211的两端分别设置第一限位部212，第一限位部212用于避免第一滑套21与第二滑套22相互脱离。第三滑套23相对的两侧壁上分别沿第三滑套23的长度方向设有第二滑槽231，第二滑套22相对的两内侧壁上分别设有第二滑杆222，第二滑套22适配套设在第三滑套23上，第二滑杆222适配设置于对应侧的第二滑槽231内，使得第二滑套22与
第三滑套23滑动连接；第二滑槽231的两端分别设置第二限位部232，第二限位部232用于避免第二滑套22与第三滑套23相互脱离。
56.值得说明的是，上述配合结构的伸缩构件仅仅是本实施例提供的一种优选实施方案，在实际应用中并不局限于此，相邻两连接件之间还可以采用单侧滑槽嵌合的结构，或者滑轨结构等实现滑动配合。
57.在另一实施例中，如图8至图10所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种光伏系统，包括免维护光伏清扫机器人导轨以及至少两个光伏阵列4。至少两个免维护光伏清扫机器人导轨平行设置，用于连接沿长度方向上设置的相邻两个光伏阵列之间形成供清扫设备通行的通道，其包括：伸缩构件以2及连接构件3，伸缩构件2的两端分别通过连接构件3与对应侧的光伏阵列连接，连接构件3用于使伸缩构件2相对于光伏阵列具有至少两个自由度以避免免维护光伏清扫机器人导轨影响与之相连的两个光伏阵列的转动；伸缩构件2包括至少两个依次滑动配合的滑套，且每相邻的两个滑套在伸缩构件2展开至最大长度并有继续展开趋势时保持连接。光伏阵列4包括立柱44、主梁41和檩条42，檩条42安装在主梁41上，主梁41设置于多个立柱44的上端，立柱44固定于地面上，两个光伏阵列4的相邻边缘分别安装有固定杆1。免维护光伏清扫机器人导轨通过檩条42与光伏阵列4进行连接，使得免维护光伏清扫机器人导轨不直接同光伏组件连接，其安装方便且不会损坏光伏组件，可以适用于不同间距，不同角度的光伏阵列。
58.进一步地，如图8、图9所示，光伏阵列4还包括光伏板43，光伏板43安装在檩条42上。檩条42包括檩条本体421和设置在檩条本体421顶部向两侧延伸的安装台422，檩条本体421通过抱箍411固定在主梁41上，光伏板43通过螺栓固定在一侧的安装台422上，固定杆1通过螺栓固定在另一侧的安装台422上。
59.进一步地，如图10所示，相邻两个光伏阵列4的光伏板43在同一水平面上或者光伏板43不在同一水平面上。也即，本方案中的两个光伏阵列4的高度可以相等，也可以不相等；本免维护光伏清扫机器人导轨长度及角度可调，使清洗设备能够跨越不同间距及不同高度的光伏阵列进行清洗，提升清扫范围，提高工作效率和经济效率。并且当通过上述免维护光伏清扫机器人导轨相连的两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损，且两个滑套不会分离，减少人工维护。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。