本发明属于起重机技术领域，更具体地，涉及一种双梁桥门式堆垛起重机及其应用车间。

背景技术：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥门架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是，桥式起重机的吊具一般采用电磁式吊具，当中小棒材等采用电磁铁吊具吊运后，会留有余磁，伤害了搬运的物料。

若要避免余磁，还有一种搬运装置——叉车，也扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，其对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业很灵活且快捷，在港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场合有着广泛的应用。不足之处是，地面叉车在地面设备多或过道狭窄的情况下，运行不方便，自动化难以实现；当物料摆放架较高，超过叉车最大起升高度时，使用叉车搬运物料也不易实现。

同时，天车的吊具一般使用钢丝绳吊装，从小车上垂下一条带有挂钩的钢丝绳，用挂钩勾住货物吊装。钢丝绳质软，且无法左右控制，在运输钢筋等长条形物料时，容易转圈和摆动，在堆垛时不易控制，难以将钢筋或其他货物精确放置，更难以放入货架。通过人工现场控制货物时，存在安全隐患。

由上可见，亟待设计一种新的搬运装置，以满足棒材等物料不生磁、地面设备多时也方便搬运、以及摆放层数多等要求。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明公开一种双梁桥结构叉式起重机及其应用车间，可实现将棒材等物料从自动化生产线xyz三轴灵活搬运至物料摆放架上，代替地面设备多时叉车的功能和电磁铁吊具吊运功能，使物料摆放层数更多，提高仓库利用率。

本发明采用以下具体的技术方案：

一种双梁桥门式堆垛起重机，包括桥门架、大车、小车和吊具，大车设在桥门架的导轨上，沿桥门架往返运动，所述小车设在大车上，沿大车往返运动，所述吊具设在小车上，所述吊具包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；

所述固定滑架通过法兰与小车连接；

所述固定滑架上设有轨道一，所述运动滑架设在轨道一上，所述小车上设有滑轮组，所述滑轮组与运动滑架连接，所述运动滑架在滑轮组作用下沿所述固定滑架上的轨道一上下运动；

所述运动滑架上设有轨道二，所述叉车滑架设在轨道二上，所述叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，所述运动滑架上设有滑轮，所述软绳绕过所述滑轮，所述叉车滑架在软绳作用下沿轨道二上下运动；所述叉车滑架下端设有货叉。

优选的，所述滑轮设有至少一对，所述软绳一端连接在叉车滑架的上部，绕过所述滑轮后与固定滑架的下端连接。

优选的，所述叉车滑架分为上、下两段，上段设有平衡臂，所述平衡臂连接多个滑轮，下段包含用法兰连接的吊具横梁，所述吊具横梁设置吊装孔。

优选的，所述滑轮组包括设置在小车上的定滑轮组和设置在运动滑架上的动滑轮组。

优选的，所述小车分为上部小车和下部小车，所述上部小车与下部小车通过回转支承连接，所述上部小车上布置起升机构，并与吊具固定连接，所述下部小车上布置回转电机与行走机构。

优选的，所述回转支承包括内圈与外圈，所述回转支承的内圈与下部小车固定连接，所述回转支撑的外圈与上部小车固定连接，所述回转支撑的外圈壁上设有齿轮，所述齿轮与回转电机输出轴上的齿轮啮合，在所述回转电机驱动下回转支承的外圈转动。

优选的，所述轨道一为导轨或导槽，所述运动滑架通过滑块或滚轮与轨道一连接。

优选的，所述轨道二为导轨或导槽，所述叉车滑架通过滑块或滚轮与轨道二连接。

优选的，所述固定滑架中部设有工作台。

一种基于所述双梁桥门式堆垛起重机的应用车间。

本发明采用双梁桥结构叉式起重机，将棒材等物料从自动化生产线搬运至物料摆放架上，有益效果为：

(1)在地面设备多或者过道狭窄的情况下，代替叉车在地面上的运动，不需要占用地面空间；且可以实现xyz三轴的搬运与堆垛，使搬运灵活性更高，通过滑架控制货物上下运动，滑架之间由轨道限位，不会左右摆动和转圈，控制更加精准，安全性更高；

(2)在搬运中小棒材等物料时，代替电磁铁吊具，避免物料留有余磁，不伤害搬运的物料；

(3)吊具的行程长，厂房、仓库的物料摆放层数较使用叉车摆放更多，提高仓库利用率；

(4)叉车滑架分为两段，用法兰连接，便于发货；

(5)吊具横梁设置吊装孔，便于安装卸扣，可用于零星物料吊用装车等。

附图说明

图1为本发明一优选实施例起重机吊具结构示意图；

图2为本发明一优选实施例起升滑轮组钢丝绳缠绕示意图；

图3为本发明一优选实施例起重机吊具升至高位的侧视图；

图4为图3小车回转支承处放大剖视图；

图5为本发明一优选实施例起重机起升机构俯视图；

图6为本发明与图1区别的一优选实施例起重机吊具结构示意图；

图7为本发明与图3区别的一优选实施例起重机吊具升至高位的侧视图。

1、固定滑架；2、运动滑架；3、叉车滑架；4、轨道一；5、轨道二；6、定滑轮组；7、动滑轮组；8、滑轮；9、工作台；10、货叉；11、卷筒；12、平衡臂；13、钢丝绳；14、上部小车；15、下部小车；16、回转支承外圈；17、回转支承内圈；18、回转电机；19、吊装孔；20、法兰；21、吊具横梁；22、电机；23、制动器；24、减速机。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明。除非特别说明，本发明实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。

实施例1

如图1至图5所示，一种双梁桥门式堆垛起重机，起重机包括桥门架、大车、小车和吊具。大车设在桥门架的导轨上，沿桥门架往返运动，小车设在大车上，沿大车往返运动，吊具设在小车上。如图4所示，小车分为上部小车14和下部小车15，上部小车14布置起升机构，并通过法兰20与吊具的固定滑架1相连；下部小车上布置行走机构与回转电机18。上部小车14与下部小车15通过回转支承(轴承)连接，其中，回转支承内圈17与下部小车15固定连接，回转支撑外圈16与上部小车14固定连接，回转支撑外圈16壁上设有齿轮，通过与回转电机18输出轴上的齿轮啮合，使回转支承外圈16转动，即上部小车14和吊具在回转电机18的驱动下一起转动，实现吊具的旋转。为保险起见，本实施例设置有两个回转电机18(一个故障时，另一个回转电机的功率也足以使回转支承转动)。

吊具为保证行程设置为三段，包括依次滑动连接的固定滑架1、运动滑架2和叉车滑架3，如图3所示，固定滑架1中部设有工作台9方便工作人员进行设备检修，叉车滑架3上设有平衡臂12，平衡臂12通过钢丝绳13连接多个滑轮8，吊具横梁21的下部还设置吊装孔19，吊具横梁与货叉10刚性连接，货叉10上堆放物料。平衡臂12使两根钢丝绳受力均匀，同时，吊装孔19可用于安装卸扣，对零星物料吊装。在搬运中小棒材等物料时，用本实施例中吊具代替电磁铁吊具，避免物料留有余磁，不伤害搬运的物料。

固定滑架1通过法兰与上部小车14刚性连接，固定滑架1侧面设有轨道一4，运动滑架2设在轨道一4上，如图5所示，上部小车14上的起升机构包括电机22、制动器23、减速机24及卷筒11，电机22输出轴经制动器23控制连接至减速机24，减速机24输出轴与卷筒11连接，带动卷筒11转动。卷筒11下方设置定滑轮组6，定滑轮组6中心轴固定设置在上部小车14上，如图2所示，卷筒11上的钢丝绳13绕过运动滑架2上设置的动滑轮组7与定滑轮组6相连，当卷筒11转动，动滑轮组7与定滑轮组6配合带动运动滑架2沿固定滑架1上的轨道一4上升，同时，运动滑架2靠吊具和物料的自重下降。

运动滑架2侧面设有轨道二5，叉车滑架3设在轨道二5上，运动滑架2顶部的动滑轮组7两端各设有一个滑轮8，设置钢丝绳13分别绕过滑轮8，钢丝绳13一端均与叉车滑架3上部连接，钢丝绳13另一端均与固定滑架1下端连接。当运动滑架2上升时，钢丝绳13被折叠等同于缩短叉车滑架3与固定滑架1的连接距离，叉车滑架3在钢丝绳13的拉力作用下沿轨道二5上升，当运动滑架2下降时，钢丝绳13折叠长度缩短，叉车滑架3下降，因此，叉车滑架3升降速度和行程是运动滑架2的两倍。

如图1所示，在本实施例中，轨道一4与轨道二5均为导轨，运动滑架2、叉车滑架3通过滑块与对应的导轨滑动连接。

下部小车设在大车上，行走机构包括车轮，车轮沿铺设在桥门架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，不受地面设备的影响的同时，使吊具的行程长，厂房、仓库的物料摆放层数较使用叉车摆放更多，提高了仓库的利用率。

本实施例公开的起重机可在有需要的钢筋货架车间或料场应用，可以实现xyz三轴的运输、堆垛，容易控制。

实施例2

实施例1中的轨道一4与轨道二5设计为导槽，运动滑架2通过滚轮与轨道一4连接，叉车滑架3也通过滚轮与轨道二5连接；或者轨道一4与轨道二5一个为导轨、另一个为导槽，并对运动滑架2、叉车滑架3分别选择与导轨相对应的滑块或导槽相对应的滚轮和轨道一4、轨道二5连接。

实施例3

如图6所示，为保证钢丝绳13受力均匀，在定滑轮组6上设置平衡臂12，将包含三个定滑轮的定滑轮组6替换为包含两个定滑轮的定滑轮组6与平衡臂12的组合，平衡臂12通过钢丝绳13连接动滑轮组7。

实施例4

如图7所示，叉车滑架3可设置为用法兰20连接的上、下两段，下段包含吊具横梁21、吊装孔19与货叉10，将叉车滑架3分为两段可便于拆开发货。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。