本发明要求2019年5月6日提交的中国台湾专利申请108115626的优先权。

本发明涉及一种基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统。

背景技术：

电子工业中，印刷电路板等电子组件在制造过程中会利用自动光学检查系统(automaticopticalinspection,aoi)进行检查，检查该印刷电路板表面的疑似缺陷。之后良品将继续进行后续检测作业，存在着疑似缺陷的不良品及相关检测结果则传送至复检站，由复检站操作员以光学显微镜或电子显微镜放大辨识，确认检查结果是否为真实缺陷或者是该自动光学检查系统的误判。

在自动光学检查系统中，辨识方式是依据基准板影像及参数设定。辨识条件太严会导致疑似不良品过多，增加后续人员复检时间及作业量。辨识条件太松恐怕影响出货质量。再者，所有印刷电路板若经aoi检查后，发现原先设定错误，并无补求办法，除非所有印刷电路板重新复检，不仅非常麻烦且费时费力。另外此类外观检查作业，经挑拣后并非完全为不良品，正确说法有些应为堪用品。例如焊点位置略偏，外型有小缺口，此不影响功能但不符合厂商要求。但是运用常用方式检查后，仅区分为良品及不良品，若部分不良品希望有效再利用，就必须将所有不良品重新再次筛选，此会浪费过多任务时不符经济效益。再者，也有应终端客户要求，进行二维码，生产周期，缺陷分布位置等外观信息进行分类的出货管理需求。如何更为有效地运用印刷电路板外观信息，获得更正确及所需的印刷电路板，则为本发明研究的课题。

技术实现要素：

本发明的主目的是提供一种基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统，主要是拍摄所有印刷电路板两面外观影像且储存，并将该印刷电路板储放于相对应的仓储空间，之后进行大数据分析或选择，就能挑拣出最适当的印刷电路板出货。

为达上述的目的，本发明为一种基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统，包括：一进栈作业单元，包括一滑台及至少一进栈机械手臂组。该滑台供印刷电路板送入工作区内。该进栈机械手臂组负责该印刷电路板翻转及移载至一堆栈单元。一光学取像单元，位于该工作区内，通过该进栈机械手臂组辅助拍摄该印刷电路板两面影像，并将影像数据输出。一堆栈单元，具有多个储放位置，每个储放位置储放一个由该进栈机械手臂组移载过来的该印刷电路板；一数据储存单元，连接该光学取像单元及该堆栈单元，记录每一个该印刷电路板的该影像数据及储放于该堆栈单元的该储放位置；一计算单元，连接于该数据储存单元，根据该影像数据进行影像分析及运算处理，取得该印刷电路板的辨识信息；一人机接口选择单元，为一显示屏幕，连接于该计算单元，供用户选择挑拣条件，再由该计算单元依挑拣条件及该辨识信息进行比对运算而输出目标储位信息；一出栈作业单元，包括一出栈机械手臂组，该出栈机械手臂组依该目标储位信息于该堆栈单元的该储放位置移载出该印刷电路板。

在本发明的实施例中，该辨识信息包括该印刷电路板的料号、生产周期、二维码、疑似缺陷处影像等其中至少一种。

在本发明的实施例中，该挑拣条件包括料号、生产周期、二维码、外观缺陷种类或辨识参数等其中至少一种。

在本发明的实施例中，该光学取像单元包括多组数字照相机，能依需求提供不同的影像数据。例如不同分辨率的数字照相机、能提供不同光源的数字照相机、3d数字照相机等。

在本发明的实施例中，该数据储存单元为计算机或服务器，能记录所有印刷电路板的该影像数据及对应于该堆栈单元的该储放位置的信息。

在本发明的实施例中，该计算单元为计算机。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过一进栈作业单元，供印刷电路板送入且能进行翻转及移载作业；一光学取像单元，拍摄该印刷电路板两面影像且将影像数据送出；一堆栈单元，具有多个储放位置，每个储放位置储放一个由该进栈作业单元移载过来的该印刷电路板；一数据储存单元，记录每一个该印刷电路板的该影像数据及该储放位置；一计算单元，根据该影像数据进行影像分析及运算处理，取得该印刷电路板的辨识信息；一人机接口选择单元，供用户选择挑拣条件，由该计算单元比对运算后输出目标储位信息；一出栈作业单元，依从目标储位信息在该堆栈单元的该储放位置移载出该印刷电路板。实现了有效地运用印刷电路板外观信息，获得更正确及所需的印刷电路板。

以下配合图式及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，以使本领域技术人员在研读本说明书后能据以实施。

附图说明

图1为本发明基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统的方块图。

图2为本发明基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统的立体示意图。

附图标记说明：

11、进栈作业单元；

111、滑台；

112进栈机械手臂组；

12、光学取像单元；

13、堆栈单元；

14、数据储存单元；

15、计算单元；

16、人机接口选择单元；

17、出栈作业单元；

171、出栈机械手臂组。

具体实施方式

每一个生产制造完成的印刷电路板皆会以雷射或其他标示工具于表面绘制料号、生产周期、二维码等身份识别数据，更于日后管理及记录。本发明基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统，就是采用仓储管理的概念，同时储放及记录该印刷电路板及其外观影像，在日后就能根据影像数据进行筛选，进而选出最适当的印刷电路板出货。另外外观影像挑拣也能一并涵盖印刷电路板的外观检查作业。

如图1及图2所示，为基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统的方块图及立体示意图。本发明基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统包括一进栈作业单元11、一光学取像单元12、一堆栈单元13、一数据储存单元14、一计算单元15、一人机接口选择单元16、以及一出栈作业单元17。该进栈作业单元11依序将该印刷电路板送入，由该光学取像单元12拍摄所有印刷电路板两面外观影像。该数据储存单元14储存影像。该堆栈单元13储放所有该印刷电路板。后续由该计算单元15进行图像处理及大数据分析。经由该人机接口选择单元16输入挑拣选项，经该计算单元15筛选比对后，该出栈作业单元17由该堆栈单元13取出该印刷电路板。借此能挑拣出最适当的印刷电路板出货。另外仓储管理也可能提早发现印刷电路板生产问题，例如不良品的疑似缺陷位置过于集中、或是特定周期不良品数目过多等，进而发现制程问题，以便提出改良及注意事项。

接着就各构件的结构作一详细的说明。该进栈作业单元11，包括滑台111及至少一进栈机械手臂组112。该滑台111为一输送机构，让印刷电路板稳定经过该光学取像单元12下方。机送机构中间位置为工作区。该光学取像单元12可先拍摄该印刷电路板第一面影像，之后由该进栈机械手臂组112进行翻面，再拍摄该印刷电路板第二影像。在图2中，该进栈机械手臂组112仅以单轴式的简单结构示意，实际上该进栈机械手臂组112指任何可以做三维以上搬运运动的机电结构，可使用目前现有的机械设备。之后该进栈机械手臂组112并负责移载该印刷电路板至该堆栈单元13。

该堆栈单元13为仓储柜，具有多个储放位置。每个储放位置储放一个由该进栈机械手臂组112移载过来的该印刷电路板。该堆栈单元13连接于该数据储存单元14，输出该印刷电路板的该储放位置。

该光学取像单元12包括多组数字照相机，能依需求提供不同的影像数据。例如不同分辨率的数字照相机、能提供不同光源的数字照相机、3d数字照相机等。借此拍摄印刷电路板外观影像，并将两面的影像数据输出至该数据储存单元14。由于该光学取像单元12具有多组不同功能的数字照相机，就能依不同印刷电路板检查标准，获得最适合的影像数据，以利后续影像数据比对及分析。

该数据储存单元14为计算机或服务器，具备大量数据储存库。该数据储存单元14连接该光学取像单元12及该堆栈单元13，记录着每一个该印刷电路板的该影像数据及储放于该堆栈单元13的该储放位置。

该计算单元15为计算机，连接于该数据储存单元14。该计算单元15根据所有印刷电路板的该影像数据进行影像分析及运算处理，取得该印刷电路板的辨识信息。该辨识信息包括印刷电路板的料号、生产周期、二维码、疑似缺陷影像。其中该疑似缺陷影像可经由输入一基准板影像进行比对，出现差异处定义为疑似缺陷影像。或是采用多达至少数百片或所有该印刷电路板外观影像相互比对，发现差异位置出现较多之处为疑似缺陷影像。该疑似缺陷影像亦可经由人工辨识确认是否为真正缺陷。

该人机接口选择单元16，为显示屏幕，连接于该计算单元15，供用户选择挑拣条件。该挑拣条件包括料号、生产周期、二维码、外观缺陷种类或辨识参数等其中至少一种。再由该计算单元15依挑拣条件及该辨识信息进行比对及筛选，取得所需的目标储位信息。该目标储位数据包括所有相对的印刷电路板及其于该堆栈单元14的储放位置。

该出栈作业单元17，包括一出栈机械手臂组171。该出栈机械手臂组171指任何可以做三维以上搬运运动的机电结构，图2该出栈机械手臂组17也仅以简单图式示意。该出栈机械手臂组171依该目标储位信息于该堆栈单元13的该储存位置移载出该印刷电路板。

接着就本发明运作流程作一说明：该进栈作业单元11依序将该印刷电路板送入，由该光学取像单元12拍摄所有印刷电路板两面外观影像。该数据储存单元14储存影像。该堆栈单元13储放该印刷电路板且所在储放位置也由该数据储存单元14记录。后续该计算单元15进行图像处理及大数据分析而获得该辨识信息。经由该人机接口选择单元16输入挑拣选项，由该计算单元15与该辨识信息筛选比对后就得获目标储位数据。该出栈作业单元17依该目标储位数据自该堆栈单元13取出该印刷电路板出货。

综合以上所述，本发明基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统，主要是拍摄所有印刷电路板两面外观影像且记录储存，该印刷电路板储放于相对应仓储空间，之后能进行大数据分析或选择，最后再依挑拣条件筛选出最适当的印刷电路板出货，如此能满足厂商希望有效管理及精准出货的目的，符合专利的申请要件。

以上所述者仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的发明精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。