本发明涉及无人机施药领域，更具体地说，涉及一种基于大数据技术的无人机施药方法。

背景技术：

一提到无人机在农业方面的应用，大家首先想到的是农药喷洒，农药喷洒是植保无人机最常见的应用方式，因其高效安全、节约成本、易操作等优势受到了人们的肯定。但是无人机在农业方面的应用并不仅仅局限于此；

药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定；

有科研人员开发了航空施药中药雾分布与飘移趋势遥测系统，利用近红外成像仪在一定距离获取航空施药的雾滴云团图像，分析其红外成像光谱特征，对药雾云团进行识别，进而反演药雾云团的浓度图像，实现药雾飘移趋势预测；

无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的，无人机搭载高分辨率彩色多光谱成像仪；

近年来，我国在农业航空施药技术的发展上取得了一系列成果。但是，与发达国家的农业航空应用相比，我国在航空施药基础理论、低空喷洒沉降规律、超低容量喷雾技术、航空变量施药技术等方面，还存在不足；

但现有的无人机施药装置不方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，且在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时难以控制雾化处理，而且不能够有效的控制药液吸取的稳定性。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于大数据技术的无人机施药方法，它通过调节喷洒调节机构与固定件的转动角度，以及喷洒调节机构内部设置的控风面板单体之间的张合程度，并在机翼的转动作用下，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，通过在管道的吸取端添加内部多孔状的防堵球以及伴随着进液通道的渗透，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，通过药液流动的速率，从而控制飘落块的漂浮位置，控制控流球与控流壳的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于大数据技术的无人机施药方法，包括机身，所述机身的底部固定安装有支腿，所述支腿的中部外侧固定安装有固定件，所述固定件的内端连接有喷洒调节机构，所述机身的上侧设置有机翼，所述机身的下侧外侧连接有近红外成像仪，所述机身的中心位置底部固定安装有定位框架，所述定位框架的右侧底部连接有定位底座，所述定位框架的内侧连接有农药灌装瓶，所述农药灌装瓶的顶端连接有密封头，所述机身的内部固定安装有压力泵，所述压力泵的输出端连接有喷液管，所述喷液管的末端连接有雾化喷头，所述压力泵的底部连接有汲水管，所述汲水管的末端固定安装有限流罩，所述限流罩的外侧设置有防堵球，所述限流罩的内端固定安装有安装件，所述安装件的内侧设置有进液球，所述进液球的外端设置有导液纤维，所述导液纤维的外端连通有控流壳，所述控流壳的内部设置有控流球，所述控流球的顶端连接有棉线绳，所述进液球的内部设置有进液通道，所述进液通道的中心位置固定安装有束绳块，所述棉线绳的末端连接有飘落块，所述飘落块的上表面内部开设有透液孔，所述飘落块的外侧下方连接有复位弹簧。

进一步的，所述喷洒调节机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有控制轴，所述控制轴的右端连接有连接轴，所述连接轴的外侧连接有调节杆，所述连接轴的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内端连接有转轴，所述转轴的内侧连接有控风面板，所述控风面板的内侧转动连接有定位件，所述控制轴的内侧设置有控风筒，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围。

进一步的，所述连接轴的外侧等角度设置，且连接轴与调节杆的连接方式为铰接，并且连接轴与调节杆相匹配，方便连接轴的转动。

进一步的，所述控风面板在定位件的外侧等角度设置，且控风面板通过转轴在控风筒的内部构成转动结构，并且控风面板与转轴相匹配，方便控制控风面板的转动角度。

进一步的，所述喷洒调节机构与固定件构成转动结构，且喷洒调节机构关于机身的中心轴线对称设置，方便调节喷洒调节机构的转动角度。

进一步的，所述农药灌装瓶与密封头的连接方式为螺纹连接，且农药灌装瓶与定位框架构成拆卸结构，并且定位框架与定位底座构成转动结构，方便农药灌装瓶的定位安装。

进一步的，所述防堵球的内部呈正六边形多孔状结构，所述防堵球卡合在限流罩的外侧，所述导液纤维在进液球的外端均匀分布，能够有效的去除杂质。

进一步的，所述飘落块的内部呈中空状结构，所述飘落块通过汲水管内部水压在汲水管的内部发生漂浮，所述飘落块通过复位弹簧在汲水管的内部发生复位，方便调控水压。

进一步的，所述导液纤维的纵截面呈锥状中空状结构，所述棉线绳通过控流球卡合在控流壳的内部，所述控流壳的内部材质为合成塑料，能够有效的控制药液吸取的稳定性。

进一步的，所述其使用方法为：

s1：首先将农药灌装瓶的内部罐入适量的药水，并将农药灌装瓶通过螺纹的方式安装在密封头的内部，并将定位底座通过构件锁定在定位框架的底部；

s2：并在压力泵的作用下，将农药灌装瓶内部的药水通过汲水管通入至雾化喷头的内部实现喷洒；

s3：通过控制农药灌装瓶内部气压以及排除内部杂质，达到稳定喷洒的效果；

s4：机身通过遥杆控制运行在待施药空间的上方，通过调整喷洒调节机构的转动角度，以及内部控风面板的转动角度，并利用机翼的强力风力的作用下，实现调节药水喷洒的范围以及区域。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于

（1）本方案通过调节喷洒调节机构与固定件的转动角度，以及喷洒调节机构内部设置的控风面板单体之间的张合程度，并在机翼的转动作用下，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，通过在管道的吸取端添加内部多孔状的防堵球以及伴随着进液通道的渗透，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，通过药液流动的速率，从而控制飘落块的漂浮位置，控制控流球与控流壳的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性。

（2）喷洒调节机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有控制轴，所述控制轴的右端连接有连接轴，所述连接轴的外侧连接有调节杆，所述连接轴的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内端连接有转轴，所述转轴的内侧连接有控风面板，所述控风面板的内侧转动连接有定位件，所述控制轴的内侧设置有控风筒，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围。

（3）连接轴的外侧等角度设置，且连接轴与调节杆的连接方式为铰接，并且连接轴与调节杆相匹配，方便连接轴的转动。

（4）控风面板在定位件的外侧等角度设置，且控风面板通过转轴在控风筒的内部构成转动结构，并且控风面板与转轴相匹配，方便控制控风面板的转动角度。

（5）喷洒调节机构与固定件构成转动结构，且喷洒调节机构关于机身的中心轴线对称设置，方便调节喷洒调节机构的转动角度。

（6）农药灌装瓶与密封头的连接方式为螺纹连接，且农药灌装瓶与定位框架构成拆卸结构，并且定位框架与定位底座构成转动结构，方便农药灌装瓶的定位安装。

（7）防堵球的内部呈正六边形多孔状结构，所述防堵球卡合在限流罩的外侧，所述导液纤维在进液球的外端均匀分布，能够有效的去除杂质。

（8）飘落块的内部呈中空状结构，所述飘落块通过汲水管内部水压在汲水管的内部发生漂浮，所述飘落块通过复位弹簧在汲水管的内部发生复位，方便调控水压。

（9）导液纤维的纵截面呈锥状中空状结构，所述棉线绳通过控流球卡合在控流壳的内部，所述控流壳的内部材质为合成塑料，能够有效的控制药液吸取的稳定性。

（10）所述其使用方法为：

s1：首先将农药灌装瓶的内部罐入适量的药水，并将农药灌装瓶通过螺纹的方式安装在密封头的内部，并将定位底座通过构件锁定在定位框架的底部；

s2：并在压力泵的作用下，将农药灌装瓶内部的药水通过汲水管通入至雾化喷头的内部实现喷洒；

s3：通过控制农药灌装瓶内部气压以及排除内部杂质，达到稳定喷洒的效果；

s4：机身通过遥杆控制运行在待施药空间的上方，通过调整喷洒调节机构的转动角度，以及内部控风面板的转动角度，并利用机翼的强力风力的作用下，实现调节药水喷洒的范围以及区域。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的控风面板闭合状态整体结构示意图；

图3为本发明的控风面板张开状态整体结构示意图；

图4为本发明的汲水管和限流罩连接正视结构示意图；

图5为本发明的图4中a处放大结构示意图；

图6为本发明的图4中b处放大结构示意图。

图中标号说明：

1、机身；2、支腿；3、固定件；4、喷洒调节机构；401、驱动马达；402、控制轴；403、连接轴；404、调节杆；405、限位套筒；406、转轴；407、控风面板；408、定位件；409、控风筒；5、机翼；6、近红外成像仪；7、定位框架；8、定位底座；9、农药灌装瓶；10、密封头；11、压力泵；12、喷液管；13、雾化喷头；14、汲水管；15、限流罩；16、防堵球；17、安装件；18、进液球；19、导液纤维；20、控流壳；21、控流球；22、棉线绳；23、进液通道；24、束绳块；25、飘落块；26、复位弹簧；27、透液孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种基于大数据技术的无人机施药方法，包括机身1，机身1的底部固定安装有支腿2，支腿2的中部外侧固定安装有固定件3，固定件3的内端连接有喷洒调节机构4，机身1的上侧设置有机翼5，机身1的下侧外侧连接有近红外成像仪6，机身1的中心位置底部固定安装有定位框架7，定位框架7的右侧底部连接有定位底座8，定位框架7的内侧连接有农药灌装瓶9，农药灌装瓶9的顶端连接有密封头10，机身1的内部固定安装有压力泵11，压力泵11的输出端连接有喷液管12，喷液管12的末端连接有雾化喷头13，压力泵11的底部连接有汲水管14，汲水管14的末端固定安装有限流罩15，限流罩15的外侧设置有防堵球16，限流罩15的内端固定安装有安装件17，安装件17的内侧设置有进液球18，进液球18的外端设置有导液纤维19，导液纤维19的外端连通有控流壳20，控流壳20的内部设置有控流球21，控流球21的顶端连接有棉线绳22，进液球18的内部设置有进液通道23，进液通道23的中心位置固定安装有束绳块24，棉线绳22的末端连接有飘落块25，飘落块25的上表面内部开设有透液孔27，飘落块25的外侧下方连接有复位弹簧26。

请参阅图1-3，喷洒调节机构4包括驱动马达401，驱动马达401的输出端连接有控制轴402，控制轴402的右端连接有连接轴403，连接轴403的外侧连接有调节杆404，连接轴403的顶端固定安装有限位套筒405，限位套筒405的内端连接有转轴406，转轴406的内侧连接有控风面板407，控风面板407的内侧转动连接有定位件408，控制轴402的内侧设置有控风筒409，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围。连接轴403的外侧等角度设置，且连接轴403与调节杆404的连接方式为铰接，并且连接轴403与调节杆404相匹配，方便连接轴403的转动。控风面板407在定位件408的外侧等角度设置，且控风面板407通过转轴406在控风筒409的内部构成转动结构，并且控风面板407与转轴406相匹配，方便控制控风面板407的转动角度。喷洒调节机构4与固定件3构成转动结构，且喷洒调节机构4关于机身1的中心轴线对称设置，方便调节喷洒调节机构4的转动角度。

请参阅图1-6，农药灌装瓶9与密封头10的连接方式为螺纹连接，且农药灌装瓶9与定位框架7构成拆卸结构，并且定位框架7与定位底座8构成转动结构，方便农药灌装瓶9的定位安装。防堵球16的内部呈正六边形多孔状结构，防堵球16卡合在限流罩15的外侧，导液纤维19在进液球18的外端均匀分布，能够有效的去除杂质。飘落块25的内部呈中空状结构，飘落块25通过汲水管14内部水压在汲水管14的内部发生漂浮，飘落块25通过复位弹簧26在汲水管14的内部发生复位，方便调控水压。导液纤维19的纵截面呈锥状中空状结构，棉线绳22通过控流球21卡合在控流壳20的内部，控流壳20的内部材质为合成塑料，能够有效的控制药液吸取的稳定性。

其使用方法为：

s1：首先将农药灌装瓶9的内部罐入适量的药水，并将农药灌装瓶9通过螺纹的方式安装在密封头10的内部，并将定位底座8通过构件锁定在定位框架7的底部；

s2：并在压力泵11的作用下，将农药灌装瓶9内部的药水通过汲水管14通入至雾化喷头13的内部实现喷洒；

s3：通过控制农药灌装瓶9内部气压以及排除内部杂质，达到稳定喷洒的效果；

s4：机身1通过遥杆控制运行在待施药空间的上方，通过调整喷洒调节机构4的转动角度，以及内部控风面板407的转动角度，并利用机翼5的强力风力的作用下，实现调节药水喷洒的范围以及区域。

请参阅图1-2，使用时，首先将将农药灌装瓶9的内部罐入适量的药水，并将农药灌装瓶9通过螺纹的方式安装在密封头10的内部，并将定位底座8通过构件锁定在定位框架7的底部；

并通过遥杆控制运行在待施药空间的上方，在压力泵11的作用下，使得汲水管14将农药灌装瓶9内部的农药，通过雾化喷头13喷洒至合适的位置，农药在混合配比的过程中极易昌盛一些难以充分融化的固体杂质，在经过内部呈正六边形多孔状结构的防堵球16的内部时，达到初步过滤的作用，并顺着控流壳20的内部孔洞、导液纤维19的内部以及进液球18内部设置的进液通道23，经过进液球18内部的深层过滤，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，方便对雾化喷头13进行保护；

当压力泵11在抽取的过程中，极易由于内部液体压强的改变，发生空喷以及漏喷的现象，当汲水管14内部液体压力突然增大时，飘落块25会在水流速突然加快的时候，向上漂浮，这时候会牵引着棉线绳22向上拉伸，此时，棉线绳22的末端设置的控流球21卡合在控流壳20的内部，并逐渐缩小控流球21与控流壳20之间的卡合程度，从而方便改变农药的流速，当内部流速降低后，飘落块25在复位弹簧26的作用下，实现向下复位，使得控流球21脱离控流壳20的卡合，从而控制飘落块25的漂浮位置，控制控流球21与控流壳20的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性；

在驱动马达401的作用下，使得控制轴402发生转动，控制轴402的转动使得末端设置的转轴406在限位套筒405的内部发生转动，转轴406的内端固定安装有控风面板407，在调节杆404的铰动连接的作用下，通过控制控风面板407单体之间的转动角度，并依据机翼5，方便控制出风量，喷洒调节机构4在固定件3的内侧角度可调节，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，以上便完成该基于大数据技术的无人机施药方法的一系列操作，它通过调节喷洒调节机构4与固定件3的转动角度，以及喷洒调节机构4内部设置的控风面板407单体之间的张合程度，并在机翼5的转动作用下，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，通过在管道的吸取端添加内部多孔状的防堵球16以及伴随着进液通道23的渗透，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，通过药液流动的速率，从而控制飘落块25的漂浮位置，控制控流球21与控流壳20的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性。

所述以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。