本发明涉及植保设备的技术领域，尤其是涉及一种喷洒组件和具有其的无人机。

背景技术：

相关技术中，喷洒组件在伸入果树或农作物的冠层内部进行喷洒作业时，喷洒组件的喷头会与果树或农作物等出现相互刮扯勾绊等现象，由此易损坏喷头、损伤农作物，进而使得喷洒组件的使用寿命相对较低，喷洒组件工作时的安全可靠性差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种喷洒组件，能够有效地保护喷头，使喷头与外界的喷洒对象间隔开，防止喷头在喷洒药液时与果树或农作物相互刮扯勾绊而损坏喷头或损伤农作物，进而延长喷洒组件的使用寿命，提高喷洒组件工作的安全可靠性。

本发明还提出一种无人机，包括上述的喷洒组件。

根据本发明实施例的喷洒组件，包括：喷杆；喷头，所述喷头设在所述喷杆的一端；液体输送管，所述液体输送管设于所述喷杆且与所述喷头相连以向所述喷头输送液体；保护罩，所述保护罩设在所述喷杆的设有所述喷头的一端且外罩在所述喷头的外侧，所述保护罩的远离所述喷杆的一端封闭且所述保护罩的外周壁上设有液体出口，所述喷头喷洒出的液体通过所述液体出口喷出。

根据本发明实施例的喷洒组件，通过设置保护罩，使保护罩设在喷杆的设有喷头的一端且外罩在喷头的外侧，保护罩的远离喷杆的一端封闭且保护罩的外周壁上设有液体出口，喷头喷洒出的液体通过液体出口喷出。从而能够有效地保护喷头，使喷头与外界的喷洒对象(例如果树或农作物)间隔开，在一定程度上防止喷头在喷洒药液时与果树或农作物相互刮扯勾绊而损坏喷头或损伤农作物，进而可在一定程度上延长喷洒组件的使用寿命，提高喷洒组件工作的安全可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述保护罩与所述喷杆可拆卸相连。

在本发明的一些实施例中，所述保护罩与所述喷杆螺纹配合。

根据本发明的一些实施例，所述保护罩与所述喷杆为一体成型件。

根据本发明的一些实施例，所述保护罩包括：连接筒，所述连接筒的一端与所述喷杆相连；罩体，所述罩体与所述连接筒的另一端相连，所述液体出口设在所述罩体的外周壁上，所述喷头的喷出液体的部分位于所述罩体内。

在本发明的一些实施例中，在远离所述喷杆的方向上，所述保护罩的横截面积逐渐减小。

在本发明的一些实施例中，所述罩体的外壁面形成为球冠。

根据本发明的一些实施例，所述喷杆形成为中空的结构，所述液体输送管的一端位于所述喷杆内以与所述喷头相连。

在本发明的一些实施例中，所述喷头为离心喷头，所述离心喷头包括相互连接的喷头本体和离心喷盘，所述喷头本体位于所述喷杆内且与所述液体输送管相连，所述离心喷盘位于所述喷杆的外侧且与所述喷头本体相连。

根据本发明的一些实施例，所述喷杆的长度可调，所述喷杆具有固定端和自由端，所述喷头设在所述自由端。

在本发明的一些实施例中，所述液体输送管的长度可调。

在本发明的一些实施例中，所述液体输送管包括第一输送管和第二输送管，所述第二输送管的一端与所述喷头相连，所述第二输送管的另一端插装于所述第一输送管且与所述第一输送管滑动连接。

根据本发明实施例的无人机，包括：机身；喷洒组件，所述喷洒组件为根据本发明上述实施例的喷洒组件，所述喷洒组件连接至所述机身上。

根据本发明实施例的无人机，通过设置根据本发明上述实施例的喷洒组件，从而能够有效地保护喷头，使喷头与外界的喷洒对象(例如果树或农作物)间隔开，在一定程度上防止喷头在喷洒药液时与果树或农作物相互刮扯勾绊而损坏喷头或损伤农作物，进而可在一定程度上延长无人机的使用寿命，提高无人机工作的安全可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述无人机还包括机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端与所述机身相连，所述机臂的第二端和/或所述机身上设有所述喷洒组件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一些实施例的喷洒组件的示意图；

图2是图1中a-a方向的剖视图；

图3是根据本发明的一些实施例的喷洒组件的分解图；

图4是根据本发明的一些实施例的喷洒组件的局部示意图；

图5是图4中b-b方向的剖视图；

图6是根据本发明的一些实施例的喷洒组件向果树喷洒药液的过程示意图，其中喷头为离心喷头；

图7是根据本发明的一些实施例的喷杆的长度调节示意图；

图8是根据本发明的一些实施例的无人机的示意图；

图9是根据本发明的一些实施例的无人机的示意图。

附图标记：

喷洒组件100；

喷杆1；固定端1a；自由端1b；管体12；缸体13；

喷头2；喷头本体211；离心喷盘212；

液体输送管3；

保护罩5；液体出口51；连接筒52；罩体53；

无人机1000；

机身200；

机臂300；第一端300a；第二端300b；

果树400；

旋翼组件500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的喷洒组件100。其中喷洒组件100可用于无人机1000、农业机器人等植保设备上以实现植保设备的喷洒工作。下面以喷洒组件100用于无人机1000为例进行详细的描述。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的喷洒组件100，包括：喷杆1、喷头2、液体输送管3和保护罩5。

具体而言，喷头2设在喷杆1的一端。液体输送管3设于喷杆1且与喷头2相连以向喷头2输送液体。由此可知，喷头2可以随着喷杆1同步移动，液体输送管3可将液体输送至喷头2，进而可实现喷洒组件100喷洒液体(例如水或者药液等)的功能。其中液体输送管3设于喷杆1可以理解为，液体输送管3的一部分或全部设在喷杆1上，也可以为液体输送管3的一部分或者全部设在喷杆1内(此时喷杆1为中空的结构)。

保护罩5设在喷杆1的设有喷头2的一端且外罩在喷头2的外侧，保护罩5的远离喷杆1的一端封闭且保护罩5的外周壁上设有液体出口51，喷头2喷洒出的液体通过液体出口51喷出。由此可知，液体输送管3将液体输送至喷头2后，喷头2喷洒出液体，液体通过保护罩5上的液体出口51喷出，进而可以喷射到果树400或农作物上，进而实现喷洒组件100的喷洒功能。其中液体出口51可以与喷头2喷洒液体的方向正对设置，从而可以使喷头2喷洒出的液体尽快的通过液体出口51喷洒出去，减少液体在保护罩5内移动的时间，有利于提高喷洒组件100的喷洒效率，同时可在一定程度上避免喷头2喷洒出的液体沉降至保护罩5的远离喷杆1的内底壁上而无法排出喷洒组件100。

保护罩5的结构设置能够有效地保护喷头2，使喷头2与外界的喷洒对象(例如果树400或农作物)间隔开，在一定程度上防止喷头2在喷洒药液时与果树400或农作物相互刮扯勾绊而损坏喷头2或损伤农作物，进而可在一定程度上延长喷洒组件100的使用寿命，提高喷洒组件100工作的安全可靠性。

例如，当喷洒组件100用于无人机1000后向果树400喷洒药液时，为了提高喷洒组件100的喷洒效果，使果树400的冠层内部、叶背及树干均可以受药，可使喷头2随着喷杆1伸入至果树400的冠层内部进行喷洒药液，此时喷杆1可设置为长度可调节的结构，喷头2可以形成为离心喷头2。已知，大部分的果树400的树冠层枝叶密布，而离心喷头2的扁平状的离心喷盘212在随着喷杆1的伸长而进入树冠层内部时容易受到小枝丫的阻挡而无法顺利伸入树冠内，或者离心喷盘212在随着喷杆1的缩短而逐渐上升离开树冠层时容易被枝丫勾住。同时，高速旋转的离心喷盘212在触碰到枝叶后很容易损坏。而本发明实施例中的保护罩5可以有效地保护离心喷盘212，有效地避免离心喷盘212在出入冠层内部时被枝丫勾住或阻挡，进而可在一定程度上延长喷洒组件100的使用寿命，提高喷洒组件100工作的安全可靠性。同时离心喷盘212喷洒出的药液可通过保护罩5上的液体出口51喷出，进而有利于保证喷洒组件100的喷洒效率。

根据本发明实施例的喷洒组件100，通过设置保护罩5，使保护罩5设在喷杆1的设有喷头2的一端且外罩在喷头2的外侧，保护罩5的远离喷杆1的一端封闭且保护罩5的外周壁上设有液体出口51，喷头2喷洒出的液体通过液体出口51喷出。从而能够有效地保护喷头2，使喷头2与外界的喷洒对象(例如果树400或农作物)间隔开，在一定程度上防止喷头2在喷洒药液时与果树400或农作物相互刮扯勾绊而损坏喷头2或损伤农作物，进而可在一定程度上延长喷洒组件100的使用寿命，提高喷洒组件100工作的安全可靠性。

下面以喷洒组件100用于喷洒果树400为例进行说明。

如图4和图5所示，根据本发明的一些实施例，保护罩5与喷杆1可拆卸相连。从而便于对喷头2进行维修和更换，同时也便于对保护罩5进行清洁，有利于减小喷洒组件100闲置时的占用空间。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，保护罩5与喷杆1螺纹配合。由此可知，保护罩5与喷杆1的可拆卸连接方式简单、可靠，便于保护罩5与喷杆1的装配和拆卸。例如，喷杆1的外周壁上设有外螺纹，保护罩5的内周壁上设有内螺纹，由此可实现保护罩5与喷杆1的螺纹配合连接。当然也可以为，如图5所示，喷杆1的内周壁上设有内螺纹，保护罩5的外周壁上设有外螺纹，由此也可实现保护罩5与喷杆1的螺纹配合连接。

根据本发明的一些实施例，保护罩5与喷杆1为一体成型件。从而可以提高喷洒组件100的生产和装配效率，提高喷洒组件100的结构强度。

根据本发明的一些实施例，如图4和图5所示，保护罩5包括：连接筒52和罩体53。其中连接筒52的一端与喷杆1相连。罩体53与连接筒52的另一端相连，液体出口51设在罩体53的外周壁上，喷头2的喷出液体的部分位于罩体53内。由此可知，保护罩5的结构简单、制造方便。保护罩5通过连接筒52与喷杆1相连，由喷头2喷洒出的液体通过罩体53上的液体出口51喷洒出去。

可选地，罩体53的液体出口51与喷头2喷洒液体的方向平齐且正对设置，从而可以使喷头2喷洒出的液体尽快的通过罩体53上的液体出口51喷洒出去，减少液体在保护罩5内移动的时间，有利于提高喷洒组件100的喷洒效率，同时可在一定程度上避免喷头2喷洒出的液体沉降至罩体53的远离喷杆1的底壁上而无法排出喷洒组件100。

可选地，罩体53与连接筒52为一体成型件。从而可以提高保护罩5的生产效率和装配效率。

可选地，罩体53与连接筒52可拆卸相连。从而只需将罩体53从连接筒52上拆卸下来，则便于对喷头2进行维修、更换和清洁，同时便于对罩体53进行更换和清洁。

可选地，液体出口51的宽度大于喷头2喷洒出的液体的宽度。由此，有利于从喷头2喷洒出的液体均可以从液体出口51喷出，有利于保证喷洒组件100使用的可靠性。此处需要说明的是，宽度方向图4中的上下方向。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，在远离喷杆1的方向上，保护罩5的横截面积逐渐减小。从而在保证保护罩5对喷头2的保护作用的同时有利于减小保护罩5的占用空间，同时便于保护罩5出入果树400的冠层内部。提高喷洒组件100的可靠性。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，罩体53的外壁面形成为球冠。由此可以减小保护罩5在树冠层处移动时受到的摩擦力，有效地防止保护罩5被枝丫勾住或阻挡等情况，同时可减小保护罩5破坏果树400的枝丫。需要说明的是，罩体53的外壁面形状不限于此，还可以为其他形状，例如罩体53的外壁面形成为圆锥面，只要保证保护罩5对喷头2的保护即可。需要说明的是，球冠是指一个球面被平面所截后剩下的曲面。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，喷杆1形成为中空的结构，液体输送管3的一端位于喷杆1内以与喷头2相连。从而可以在一定程度上起到保护液体输送管3的作用，使液体输送管3在向喷头2输送液体时更加顺利、免受其他部件或外界事物的干扰，进而提高喷洒组件100喷洒的可靠性。同时有利于减小喷洒组件100的占用空间。

根据本发明的一些实施例，液体输送管3的另一端从喷杆1的远离喷头2的一端伸出。从而便于液体输送管3与泵体等结构相连以向喷头2内输送液体。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，喷头2为离心喷头2，离心喷头2包括相互连接的喷头本体211和离心喷盘212，喷头本体211位于喷杆1内且与液体输送管3相连，离心喷盘212位于喷杆1的外侧且与喷头本体211相连。则此时，利用喷头2喷洒药液的过程为，药液由喷头本体211流动至离心喷盘212上后，离心喷盘212通过与其配合连接的电机的驱动下高速旋转，进而使离心喷盘212内的药液在离心力的作用下，从离心喷盘212上加速甩出而形成细小雾滴，进而喷洒到喷洒对象上。喷头本体211位于喷杆1内、而离心喷盘212位于喷杆1外侧的结构设置不但可在一定程度上保护离心喷头2，而且可以保证离心喷头2可将药液喷洒出去。此时保护罩5主要用于保护离心喷盘212。需要说明的是，喷头2也可以形成为液力式喷头2，液力式喷头2可位于喷杆2内，喷杆1的周壁上可设置与液力式喷头2的喷嘴正对的喷口。从而可知，从液力式喷头2的喷嘴喷出药液可通过喷杆1上的喷口11喷出。进而有利于保护液力式喷头2，提高喷洒组件100结构的可靠性。在喷洒组件100的保护罩5损坏的情况下，还能够有效地保护液力式喷头2。

可选地，如图1和图2所示，保护罩5的外周壁上的与离心喷盘212的喷洒方向平齐的部分上设有液体出口51。从而保护罩5可以有效地保护离心喷盘212，可有效地避免离心喷盘212在出入果树400的冠层内部时被枝丫勾住或阻挡，进而可在一定程度上延长喷洒组件100的使用寿命。同时离心喷盘212喷洒出的药液可通过液体出口51喷出。

在本发明的一些实施例中，喷头2形成为离心喷头，离心喷头位于喷杆1内，喷杆1的周壁上设有与离心喷头的离心喷盘212正对的离心出口，保护罩5与喷杆1为一体件。由此可知，当喷洒组件100工作时，离心喷盘212可在喷杆1限定的空间内转动，进而使离心喷盘212内的药液在离心力的作用下，从离心喷盘212上加速甩出而形成细小雾滴，细小的雾滴可通过喷杆1上的离心出口甩出(此时保护罩5上的液体出口位于保护罩5的与喷杆1连接的部分上且与离心出口正对设置)，进而实现喷洒组件100的喷洒工作。离心喷头和保护罩5的设置，可以有效地保护离心喷头，有效地避免喷杆1在出入冠层内部时离心喷头被枝丫勾住或阻挡，进而可在一定程度上延长喷洒组件100的使用寿命。同时可以提高喷杆1与保护罩5构成的整体结构的强度和可靠性。

根据本发明的一些实施例，喷杆1的长度可调，喷杆1具有固定端1a和自由端1b，喷头2设在自由端1b。由此可知，在喷杆1的长度变化时，喷杆1的固定端1a与自由端1b的距离也发生变化。当喷杆1伸长时，喷杆1的固定端1a与自由端1b的距离增大，当喷杆1缩短时，喷杆1的固定端1a与自由端1b的距离减小。由于喷头2设在喷杆1的自由端1b。从而喷头2可随着喷杆1同步移动。当喷杆1伸长后，喷头2与喷杆1的固定端1a的距离也增大，当喷杆1缩短后，喷头2与喷杆1的固定端1a的距离也减小。其中，固定端1a可与无人机1000的机身200或机臂300等结构相连。从而，在喷杆1的长度发生变化时，可使喷头2与无人机1000的机身200或机臂300等结构的距离发生变化，进而在无人机1000的机身200不上下移动的情况下，可将喷头2上下移动以向喷洒对象的不同部位喷洒药液。

下面以本发明实施例的喷洒组件100用于无人机1000后向果树400喷洒药液进行说明。

如图6所示，在果树400喷洒模式下，控制无人机1000飞至需要喷洒药液的果树400正上方，旋转喷洒完果树400的冠层(指林木枝叶的稠密顶层)表面后，悬停。然后调节喷杆1的长度，使喷杆1的长度伸长，进而喷头2可随着喷杆1的伸长而沿着果树400向下延伸。当喷头2随着喷杆1而向下移动至进入树冠(树干以上连同集生枝叶的部分)内时，喷头2开启以向果树400喷洒药液，随着喷杆1逐渐伸长，喷头2逐渐向下延伸，在向下延伸的过程中可不断地对果树400喷洒药液，使果树400从冠层到冠层的中下部位置均可以被喷洒药液。由此可使果树400的树冠内部、叶背及树干均可以受药。进而提高喷洒组件100的实际喷洒效率和喷施药液的效果。

需要说明的是，喷杆1伸长的距离可根据实际喷洒对象的树冠深度提前输入喷洒作业参数中，无人机1000的电控装置可根据输入的喷洒深度来控制喷杆1向下延伸的距离，从而在垂直方向上对树冠内部进行从上到下的扫描式喷洒，喷杆1延伸到底后开始往回收缩，收缩过程中喷头2可继续喷洒也可关闭(根据果树400400的实际所需喷药量而定)。由此使得无人机1000的使用和喷洒组件100的喷洒工作更加灵活可控。

由此可知，本发明实施例的喷洒组件100，通过使喷杆1的长度可调，从而可在一定程度上使喷洒对象的受药更均匀，例如可使果树400的冠层、树冠内部、叶背及树干均可受药，从而能够将药液充分喷洒至果树400的冠层内部，进而可有效地提高喷洒组件100的喷洒效率，提高喷洒组件100喷施药液的效果。

同时在喷头2随着喷杆1在树冠层内上下移动时，保护罩5可有效地保护喷头2，有效地避免喷洒组件100在出入冠层内部时喷头2被枝丫勾住或阻挡而损坏喷头2或损伤果树400的枝叶，进而可在一定程度上延长喷洒组件100的使用寿命，提高喷洒组件100工作的安全可靠性。

根据本发明的一些实施例，喷杆1包括：泵体(图未示出)、管体12和缸体13，泵体和管体12位于缸体13的相对两侧且分别与缸体13连通，泵体用于向缸体13内充注流体或从缸体13内抽吸流体，管体12可移动地设在缸体13内，喷头2设在管体12的远离泵体的一端，当泵体向缸体13内充注流体时，管体12的一部分朝向远离泵体的方向伸出缸体13，当泵体抽吸缸体13内的流体时，管体12朝向缸体13内缩回。

由此可知，喷杆1的长度调节可通过泵体、管体12和缸体13的活塞式配合而实现，当喷杆1需要伸长时，可通过泵体向缸体13内充注流体，从而增大缸体13内的流体压强，进而使管体12在压差的作用下朝向远离泵体的方向伸出缸体13，喷头2在管体12的带动下移动。当喷杆1需要缩短时，可通过泵体抽吸缸体13内的流体，从而减小缸体13内的流体压强，进而使管体12在压差的作用下朝向靠近泵体的方向移动而缩回缸体13，喷头2在管体12的带动下移动。由此实现喷杆1的长度调节过程。喷杆1的结构可靠。需要说明的是，流体是气体和液体的总称，从而泵体可以像缸体13内充注气体(此时泵体为气泵)，也可以像缸体13内充注液体(此时泵体为液泵)。

例如，如图8所示，喷头2固定在喷杆1的最下端，作业时通过控制喷杆1的伸缩来实现喷头2的上下移动。以液压缸(或气压缸)喷杆1为例，其中喷杆1的管体12为活塞式套管。当喷杆1需要伸长时，通过液泵(或气泵)向连接活塞式套管的缸体13内充液(或充气)，通过液压(或气压)作用推动活塞式套管向前移动以实现喷杆1的伸长。相反，当喷杆1需要缩回时，再通过液泵(或气泵)将液体(或气体)从缸体13内抽出，使缸体13内形成负压，则活塞式套管缩回以实现喷杆1的收缩。

需要说明的是，喷杆1可使用液压缸或气压缸形式的喷杆1，也可使用电动喷杆1或其他形式的喷杆1。只要保证喷杆1的长度可调的可靠性即可。

在本发明的一些实施例中，液体输送管3的长度可调。由此可知，液体输送管3可配合喷杆1的长度，当喷杆1的长度增大时，液体输送管3的长度也可以增大，当喷杆1的长度缩短时，液体输送管3的长度也可以缩短，由此可以有效地防止液体输送管3由于喷杆1的长度变化而被拉长变形或挤短变形，可以保证液体输送管3的结构的可靠性，进而保证液体输送管3向喷头2输送液体的可靠性，提高喷洒组件100的可靠性。

在本发明的一些实施例中，液体输送管3的位于喷杆1内的部分的长度可调。从而可知，液体输送管3的位于喷杆1内的部分的长度可配合喷杆1的长度，当喷杆1的长度增大时，液体输送管3的位于喷杆1内的部分的长度也可以增大，当喷杆1的长度缩短时，液体输送管3的位于喷杆1内的部分的长度也可以缩短，由此可以有效地防止液体输送管3由于喷杆1的长度变化而被拉长变形或挤短变形，可以保证液体输送管3的结构的可靠性，进而保证液体输送管3向喷头2输送液体的可靠性，提高喷洒组件100的可靠性。同时可知，液体输送管3的位于喷杆1外的部分可设置为长度可调结构，也可以设置为长度不可调的结构。只要保证液体输送管3向喷头2输送液体的可靠性即可。

在本发明的一些实施例中，液体输送管3形成为可伸缩的软管。例如波纹管，如图2和图3所示，从而可以保证液体输送管3的长度可调，进而保证液体输送管3向喷头2输送液体的可靠性。

在本发明的一些实施例中，液体输送管3包括第一输送管和第二输送管，第二输送管的一端与喷头2相连，第二输送管的另一端插装于第一输送管且与第一输送管滑动连接。由此可知，液体输送管3的长度调节是通过第二输送管相对第一输送管滑动而实现的。当液体输送管3的伸长时，第二输送管的与喷头2连接的一端朝向远离第一输送管的方向移动。当液体输送管3缩短时，第二输送管的与喷头2连接的一端朝向靠近第一输送管的方向移动。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的无人机1000，包括：机身200和喷洒组件100，喷洒组件100为根据本发明上述实施例的喷洒组件100，喷洒组件100连接至机身200上。其中，喷洒组件100连接至机身200上的方式不受限制。例如喷洒组件100可直接设在机身200上，喷洒组件100也可以通过其他结构(例如机臂300)与机身200相连。只要保证喷洒组件100连接至机身200上的可靠性，保证喷洒组件100喷洒药液的可靠性即可。

根据本发明实施例的无人机1000，通过设置根据本发明上述实施例的喷洒组件100，从而能够有效地保护喷头2，使喷头2与外界的喷洒对象(例如果树400或农作物)间隔开，在一定程度上防止喷头2在喷洒药液时与果树400或农作物相互刮扯勾绊而损坏喷头2或损伤农作物，进而可在一定程度上延长无人机1000的使用寿命，提高无人机1000工作的安全可靠性。

如图8-图9所示，根据本发明的一些实施例，无人机100还包括机臂300，在机臂300的长度方向上机臂300具有第一端300a和第二端300b，机臂300的第一端300a与机身200相连，机臂300的第二端300b和/或机身200上设有喷洒组件100。由此可知，在本发明的实施例中，可以为仅在机臂300的第二端300b上设有喷洒组件100，也可以为仅在机身200上设有喷洒组件100，还可以为在机臂300的第二端300b和机身200上分别设有喷洒组件100，此时喷洒组件100为多个。进而使喷洒组件100的位置设置更加灵活，可根据实际无人机100当应用情况设定喷洒组件100的位置。

具体地，如图8和图9所示，无人机1000还包括旋翼组件500，旋翼组件500设在机臂300的第二端300b上。由此可以保证无人机100的正常飞行。机臂300为多个，旋翼组件500为多个，多个旋翼组件500与多个机臂300一一对应设置。

在本发明的一些实施例中，喷杆1的长度可调。从而可在一定程度上使喷洒对象的受药更均匀，例如可使果树400的冠层、树冠内部、叶背及树干均可受药，从而能够将药液充分喷洒至果树400或农作物的冠层内部，进而可有效地提高喷洒组件100的喷洒效率，提高喷洒组件100喷施药液的效果。同时可知，本发明实施例的无人机100，通过将无人机100上加装长度可调的喷杆1，将喷头2安装在喷杆1的一端，喷杆1的远离喷头2的一端固定在合适位置(机臂300和/或机身200的上)，在向果树400喷洒药液时，可通过调节喷杆1的长度以将喷头2深入树冠内部进行喷洒，解决无人机100在进行果树400植保喷施时药液无法穿透浓密的枝叶进入树冠深处及叶背等病虫害隐藏区的问题，从而提高无人机100果树400植保喷施作业的效率与效果。

下面参考图1-图9对根据本发明一个具体实施例的无人机1000的结构进行详细说明。但是需要说明的是，下述的说明仅具有示例性，普通技术人员在阅读了本发明的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的无人机1000，包括：机身200、机臂300、旋翼组件500和喷洒组件100。

具体而言，机身200上设有四个间隔分布的机臂300，在每个机臂300的长度方向上，每个机臂300具有第一端300a和第二端300b，第一端300a与机身200相连，第二端300b设有旋翼组件500和喷洒组件100。旋翼组件500的设置可以保证无人机1000的正常飞行。机身200的下端也设有喷洒组件100。

喷洒组件100包括：喷杆1、喷头2、液体输送管3、保护罩5和电控装置。

其中喷杆1，喷杆1具有固定端1a和自由端1b，喷头2设在自由端1b，喷杆1形成为中空的结构，液体输送管3的一端位于喷杆1内且与喷头2相连以向喷头2输送液体。

喷头2为离心喷头2，离心喷头2包括相互连接的喷头本体211和离心喷盘212，喷头本体211位于喷杆1内且与液体输送管3相连，离心喷盘212位于喷杆1的外侧且与喷头本体211相连。

保护罩5包括连接筒52和罩体53，连接筒52的上端的外周壁上设有外螺纹，喷杆1的自由端1b的内周壁上设有内螺纹，连接筒52与喷杆1的自由端1b螺纹配合连接。罩体53与连接筒52的另一端相连且外罩在离线喷盘的外侧，罩体53的外周壁的与离心喷盘212喷洒液体方向正对的部分设有液体出口51，由此便于将离心喷盘212喷洒出的药液从液体出口51排出。罩体53的外壁面形成为球冠且罩体53与连接筒52为一体件。其中，喷杆1的长度可调，液体输送管3形成为长度可调的波纹管。电控装置与喷杆1相连以控制喷杆1的长度。

下面以本发明实施例的无人机1000向果树400喷洒药液进行说明。

在果树400喷洒模式下，控制无人机100飞至需要喷洒药液的果树400正上方，旋转喷洒完果树400的冠层(指林木枝叶的稠密顶层)表面后，悬停。然后调节喷杆1的长度，使喷杆1的长度伸长，进而喷头2可随着喷杆1的伸长而沿着果树400向下延伸。当喷头2随着喷杆1而向下移动至进入树冠(树干以上连同集生枝叶的部分)内时，喷头2开启以向果树400喷洒药液，随着喷杆1逐渐伸长，喷头2逐渐向下延伸，在向下延伸的过程中可不断地对果树400喷洒药液，使果树400从冠层到冠层的中下部位置均可以被喷洒药液。由此可使果树400的树冠内部、叶背及树干均可以受药。进而提高喷洒组件100的实际喷洒效率和喷施药液的效果。

保护罩5将离心喷盘212保护于罩体53内，由此可有效地避免喷杆1带着喷头2出入冠层内部时被枝丫勾住或阻挡。

综上可知，在本发明的具体实施例的无人机1000中，可以一定程度上使喷洒对象的受药更均匀，能够将药液充分喷洒至果树400冠层内部，进而可有效地提高喷洒组件100的喷洒效率，提高喷洒组件100喷施药液的效果。同时能够有效地保护喷头2，使喷头2与果树400间隔开，在一定程度上防止喷头2在喷洒药液时与果树400相互刮扯勾绊而损坏喷头2或损伤果树，进而可在一定程度上延长无人机1000的使用寿命，提高无人机1000工作的安全可靠性。

根据本发明实施例的无人机1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。