本发明涉及新能源汽车领域，具体来说，是一种新能源汽车多级刹车助力装置及系统。

背景技术：

刹车助力系统是现代车辆不可或缺的设备，燃油车的刹车助力系统主要采用的是真空助力系统，是利用发动机进气管的真空环境推动真空助力器踩刹车，已经是一套较为成熟的系统。而对于新能源汽车，其刹车助力主要是使用真空助力刹车系统，采用用电动真空泵进行抽真空。对于电动汽车而言，有了电动刹车助力装置的存在，汽车行驶具有了良好的制动效能，可以保障行车的安全性。

现今的新能源汽车刹车助力装置存在以下一些不足：

1.现有的新能源汽车刹车助力装置运行时噪音和振动较大，单向阀易堵塞，且刹车力度不便于控制，难以进行分级助力，刹车助力时不便于区分轻踩与急刹；

2.现有的新能源汽车刹车助力装置多采用真空助力泵形式，需要长时间保持通电运行，其能量消耗较大，并且无法进行储能。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种新能源汽车多级刹车助力装置及系统，其特征在于：一种新能源汽车多级刹车助力装置及系统，其特征在于：所述新能源汽车多级刹车助力装置及系统包括刹车多级助力结构、刹车发电结构、传感器组以及蓄电池。

所述刹车多级助力结构包括接叉101；防尘套102；第一固定螺栓103；前外壳104；后外壳105；第二固定螺栓106；控制推杆107；弹簧座108；第一弹簧109；第一电磁推杆110；前控制缸111；第二电磁推杆112；支撑隔板113；第二位置传感器114；后控制缸115；第三弹簧116；第四弹簧117；固定筒118；后柱塞119；前柱塞120；第一位置传感器121；第二弹簧122；中推杆123。

所述接叉101的一端固定连接有控制推杆107，所述控制推杆107的外侧卡接有弹簧座108，所述弹簧座108的一侧固定连接有第一弹簧109，所述第一弹簧109与控制推杆107套接，所述第一弹簧109远离弹簧座108的一侧固定连接有前控制缸111，所述前控制缸111的外表面滑动连接有支撑隔板113，所述支撑隔板113的外侧固定连接有前外壳104，所述前外壳104的一侧通过第二固定螺栓106固定连接有后外壳105，所述前外壳104的另一侧通过第一固定螺栓103与车身固定连接，所述支撑隔板113靠近前控制缸111的一侧固定连接有第一电磁推杆110，所述支撑隔板113远离第一电磁推杆110的一侧内表面固定连接有第一位置传感器121，所述控制推杆107远离接叉101的一端铰接有前柱塞120，所述柱塞120与前控制缸111滑动连接，所述前控制缸111内壁靠近柱塞120的一侧滑动连接有中推杆123，所述中推杆123的外侧套接有第二弹簧122，所述中推杆123远离第二弹簧122的一侧滑动连接有后控制缸115，所述后控制缸115的上表面与支撑隔板113滑动连接，所述支撑隔板113靠近后控制缸115的一侧固定连接有第二电磁推杆112，所述支撑隔板113远离第二电磁推杆112的内表面固定连接有第二位置传感器114，所述后控制缸115的内壁滑动连接有后柱塞119，所述后柱塞119与中推杆123铰接，所述后柱塞119的外表面套接有固定筒118，所述固定筒118的外表面固定连接有后外壳105，所述后柱塞119靠近中推杆123的外表面套接有第三弹簧116，所述后柱塞119远离中推杆123的一侧外表面套接有第四弹簧117，所述后柱塞119远离中推杆123的一侧与刹车总泵固定连接。

进一步的，所述刹车发电结构包括轮毂201；主轴202；驱动桥外壳203；连杆204；摩擦盘205；滑动导轨206；铰支座207；第一斜齿轮208；第二斜齿轮209；发电机210；固定缸211；第一圆柱齿轮212；支撑轴213；第二圆柱齿轮214；摩擦轮215；刹车推杆216；连架杆217。

所述轮毂201的内侧固定连接有主轴202，所述主轴202靠近轮毂201的一侧外表面固定连接有摩擦盘205，所述主轴202靠近摩擦盘205的一侧外表面套接有驱动桥外壳203，所述驱动桥外壳203的外表面固定连接有滑动导轨206，所述滑动导轨206的外表面滑动连接有固定缸211，所述固定缸211的上侧内表面固定设置有发电机210，所述发电机210的输入轴固定连接有第二斜齿轮209，所述第二斜齿轮209的一侧啮合连接有第一斜齿轮208，所述第一斜齿轮208的中心固定连接有支撑轴213，所述支撑轴213远离第一斜齿轮208的一侧固定连接有第一圆柱齿轮212，所述第一圆柱齿轮212的下侧啮合连接有第二圆柱齿轮214，所述第二圆柱齿轮214的一侧固定连接有摩擦轮215，所述固定缸211外表面远离摩擦轮215的一侧固定设置有铰支座207，所述铰支座207铰接有连杆204，所述连杆204的上端铰接有连架杆217，所述连架杆217上表面的中部固定连接有刹车推杆216，所述刹车推杆216的上侧与车体固定连接。

进一步的，所述前控制缸111靠近接叉101的一侧固定连接有防尘套102，所述防尘套102的远离接叉101的一侧与支撑隔板113卡接。

进一步的，所述发电机210通过导线与电池组电性连接。

进一步的，所述第一位置传感器121与第二位置传感器114，通过信号线与新能源汽车ecu以及刹车推杆216信号连接。

进一步的，所述摩擦轮215的中部外表面与轴承过渡连接。

本发明的有益效果在于：

1）通过在新能源汽车上安装刹车多级助力结构和传感器组。即：在接叉的一端固定连接控制推杆，在控制推杆的外侧卡接弹簧座，在弹簧座的一侧固定连接第一弹簧，在第一弹簧远离弹簧座的一侧固定连接前控制缸，在前控制缸的外表面滑动连接支撑隔板，在支撑隔板靠近前控制缸的一侧固定连接第一电磁推杆，在支撑隔板远离第一电磁推杆的一侧内表面固定连接第一位置传感器，在控制推杆远离接叉的一端铰接前柱塞，在前控制缸内壁靠近柱塞的一侧滑动连接中推杆，在中推杆的外侧套接第二弹簧，在中推杆远离第二弹簧的一侧滑动连接后控制缸，在支撑隔板靠近后控制缸的一侧固定连接第二电磁推杆，在支撑隔板远离第二电磁推杆的内表面固定连接第二位置传感器，在后控制缸的内壁滑动连接后柱塞，在后柱塞靠近中推杆的外表面套接第三弹簧，在后柱塞远离中推杆的一侧外表面套接第四弹簧，使刹车助力装置在进行刹车助力时可根据刹车踏板的力度进行分级助力，且运行时的噪音和振动小，无需向真空泵持续补气，回程响应时间短，运行稳定性高；

2）在新能源汽车上安装刹车发电结构以及蓄电池，即：在轮毂的内侧固定连接主轴，在主轴靠近轮毂的一侧外表面固定连接摩擦盘，在主轴靠近摩擦盘的一侧外表面套接驱动桥外壳，在驱动桥外壳的外表面固定连接滑动导轨，在滑动导轨的外表面滑动连接固定缸，在固定缸的上侧内表面固定设置发电机，在发电机的输入轴固定连接第二斜齿轮，在第二斜齿轮的一侧啮合连接第一斜齿轮，在第一斜齿轮的中心固定连接支撑轴，在支撑轴远离第一斜齿轮的一侧固定连接第一圆柱齿轮，在第一圆柱齿轮的下侧啮合连接第二圆柱齿轮，在第二圆柱齿轮的一侧固定连接摩擦轮，在固定缸外表面远离摩擦轮的一侧固定设置铰支座，在铰支座铰接连杆，在连杆的上端铰接连架杆，在连架杆上表面的中部固定连接刹车推杆，使得刹车助力系统可将汽车刹车时的富余能量分配至刹车助力结构或进行储存，提高了能量转化效率，节约了富余能源。

附图说明

图1是部件刹车多级助力结构的轴测图；

图2是部件刹车多级助力结构的正视图；

图3是部件刹车多级助力结构的剖视图；

图4是部件刹车多级助力结构的侧视图；

图5是部件刹车发电结构的剖视图；

图6是部件刹车发电结构的局部放大图；

图7是本发明的系统框图。

图中，101-接叉；102-防尘套；103-第一固定螺栓；104-前外壳；105-后外壳；106-第二固定螺栓；107-推杆；108-弹簧座；109-第一弹簧；110-第一电磁推杆；111-前控制缸；112-第二电磁推杆；113-支撑隔板；114-第二位置传感器；115-后控制缸；116-第三弹簧；117-第四弹簧；118-固定筒；119-后柱塞；120-前柱塞；121-第一位置传感器；122-第二弹簧；123-中推杆；201-轮毂；202-主轴；203-驱动桥外壳；204-刹车发电结构；205-摩擦盘；206-滑动导轨；207-铰支座；208-第一斜齿轮；209-第二斜齿轮；210-发电机；211-固定缸；212-第一圆柱齿轮；213-支撑轴；214-第二圆柱齿轮；215-摩擦轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图4，一种新能源汽车多级刹车助力装置及系统，其特征在于：新能源汽车多级刹车助力装置及系统包括刹车多级助力结构、刹车发电结构、传感器组以及蓄电池。刹车多级助力结构包括接叉101；防尘套102；第一固定螺栓103；前外壳104；后外壳105；第二固定螺栓106；控制推杆107；弹簧座108；第一弹簧109；第一电磁推杆110；前控制缸111；第二电磁推杆112；支撑隔板113；第二位置传感器114；后控制缸115；第三弹簧116；第四弹簧117；固定筒118；后柱塞119；前柱塞120；第一位置传感器121；第二弹簧122；中推杆123。

在接叉101的一端固定连接有控制推杆107，控制推杆107的外侧卡接有弹簧座108，弹簧座108的一侧固定连接有第一弹簧109，第一弹簧109与控制推杆107套接，是为了在松刹车时将控制推杆复位，第一弹簧109远离弹簧座108的一侧固定连接有前控制缸111，前控制缸111的外表面滑动连接有支撑隔板113，支撑隔板113的外侧固定连接有前外壳104，前外壳104的一侧通过第二固定螺栓106固定连接有后外壳105，是为了起到对内部零件的固定作用，前外壳104的另一侧通过第一固定螺栓103与车身固定连接，支撑隔板113靠近前控制缸111的一侧固定连接有第一电磁推杆110，支撑隔板113远离第一电磁推杆110的一侧内表面固定连接有第一位置传感器121，是为了在装置感应到刹车时，驱动第一电磁推杆对前控制缸进行助推，控制推杆107远离接叉101的一端铰接有前柱塞120，前柱塞120与前控制缸111滑动连接，前控制缸111内壁靠近柱塞120的一侧滑动连接有中推杆123，中推杆123的外侧套接有第二弹簧122，是为了在松刹车时将中推杆复位，中推杆123远离第二弹簧122的一侧滑动连接有后控制缸115，后控制缸115的上表面与支撑隔板113滑动连接，支撑隔板113靠近后控制缸115的一侧固定连接有第二电磁推杆112，支撑隔板113远离第二电磁推杆112的内表面固定连接有第二位置传感器114，是为了在装置感应到重踩刹车时，驱动第二电磁推杆对后控制缸进行助推，后控制缸115的内壁滑动连接有后柱塞119，后柱塞119与中推杆123铰接，后柱塞119的外表面套接有固定筒118，固定筒118的外表面固定连接有后外壳105，是为了对后柱塞部分进行同轴固定，后柱塞119靠近中推杆123的外表面套接有第三弹簧116，后柱塞119远离中推杆123的一侧外表面套接有第四弹簧117，是为了在松刹车时将后柱塞复位，后柱塞119远离中推杆123的一侧与刹车总泵固定连接，使刹车助力装置在进行刹车助力时，前后控制缸可根据刹车力度不同分别驱动第一、第二电磁推杆，使得刹车助力装置可根据刹车踏板的力度进行分级助力，且运行时的噪音和振动小，无需向真空泵持续补气，回程响应时间短，运行稳定性高。

实施例2，刹车发电结构包括轮毂201；主轴202；驱动桥外壳203；连杆204；摩擦盘205；滑动导轨206；铰支座207；第一斜齿轮208；第二斜齿轮209；发电机210；固定缸211；第一圆柱齿轮212；支撑轴213；第二圆柱齿轮214；摩擦轮215；刹车推杆216；连架杆217。

轮毂201的内侧固定连接有主轴202，主轴202靠近轮毂201的一侧外表面固定连接有摩擦盘205，主轴202靠近摩擦盘205的一侧外表面套接有驱动桥外壳203，驱动桥外壳203的外表面固定连接有滑动导轨206，滑动导轨206的外表面滑动连接有固定缸211，是为了使固定缸可在滑动导轨上侧滑动以改变位置，固定缸211的上侧内表面固定设置有发电机210，发电机210的输入轴固定连接有第二斜齿轮209，第二斜齿轮209的一侧啮合连接有第一斜齿轮208，第一斜齿轮208的中心固定连接有支撑轴213，支撑轴213远离第一斜齿轮208的一侧固定连接有第一圆柱齿轮212，第一圆柱齿轮212的下侧啮合连接有第二圆柱齿轮214，第二圆柱齿轮214的一侧固定连接有摩擦轮215，固定缸211外表面远离摩擦轮215的一侧固定设置有铰支座207，铰支座207铰接有连杆204，连杆204的上端铰接有连架杆217，连架杆217上表面的中部固定连接有刹车推杆216，刹车推杆216的上侧与车体固定连接。使得装置在刹车时，第一位置传感器和第二位置传感器感应到刹车，并将信号传递给ecu，驱动刹车推杆向下运行，使得摩擦盘与摩擦轮接触，摩擦轮的转动可传递至发电机进行发电，使得刹车助力系统可将汽车刹车时的富余能量分配至刹车助力结构或进行储存，提高了能量转化效率，节约了富余能源。

实施例3，前控制缸111靠近接叉101的一侧固定连接有防尘套102，防尘套102的远离接叉101的一侧与支撑隔板113卡接，是为了防止灰尘或杂物进入刹车助力装置中，具有密封保护作用。

实施例4，发电机210通过导线与电池组电性连接，是为了将发电机所产生的能量传递至刹车助力装置和刹车推杆中或进行能量存储，提高了能量的利用效率。

实施例5，第一位置传感器121与第二位置传感器114，通过信号线与新能源汽车ecu以及刹车推杆216信号连接，是为了将刹车助力装置中传感器所接收的刹车信号传递给刹车推杆，以此驱动刹车发电装置运行。

实施例6，摩擦轮215的中部外表面与轴承过渡连接，是为了提高摩擦轮的转动效率，提高摩擦轮的转动稳定性。

本实施例的原理是：

1、在新能源汽车上安装刹车多级助力结构和传感器组。即：在接叉的一端固定连接控制推杆，在控制推杆的外侧卡接弹簧座，在弹簧座的一侧固定连接第一弹簧，在第一弹簧远离弹簧座的一侧固定连接前控制缸，在前控制缸的外表面滑动连接支撑隔板，在支撑隔板靠近前控制缸的一侧固定连接第一电磁推杆，在支撑隔板远离第一电磁推杆的一侧内表面固定连接第一位置传感器，在控制推杆远离接叉的一端铰接前柱塞，在前控制缸内壁靠近柱塞的一侧滑动连接中推杆，在中推杆的外侧套接第二弹簧，在中推杆远离第二弹簧的一侧滑动连接后控制缸，在支撑隔板靠近后控制缸的一侧固定连接第二电磁推杆，在支撑隔板远离第二电磁推杆的内表面固定连接第二位置传感器，在后控制缸的内壁滑动连接后柱塞，在后柱塞靠近中推杆的外表面套接第三弹簧，在后柱塞远离中推杆的一侧外表面套接第四弹簧，使刹车助力装置在进行刹车助力时，前后控制缸可根据刹车力度不同分别驱动第一、第二电磁推杆，使得刹车助力装置可根据刹车踏板的力度进行分级助力，且运行时的噪音和振动小，无需向真空泵持续补气，回程响应时间短，运行稳定性高；

2、在新能源汽车上安装刹车发电结构以及蓄电池，即：在轮毂的内侧固定连接主轴，在主轴靠近轮毂的一侧外表面固定连接摩擦盘，在主轴靠近摩擦盘的一侧外表面套接驱动桥外壳，在驱动桥外壳的外表面固定连接滑动导轨，在滑动导轨的外表面滑动连接固定缸，在固定缸的上侧内表面固定设置发电机，在发电机的输入轴固定连接第二斜齿轮，在第二斜齿轮的一侧啮合连接第一斜齿轮，在第一斜齿轮的中心固定连接支撑轴，在支撑轴远离第一斜齿轮的一侧固定连接第一圆柱齿轮，在第一圆柱齿轮的下侧啮合连接第二圆柱齿轮，在第二圆柱齿轮的一侧固定连接摩擦轮，在固定缸外表面远离摩擦轮的一侧固定设置铰支座，在铰支座铰接连杆，在连杆的上端铰接连架杆，在连架杆上表面的中部固定连接刹车推杆，刹车时，第一位置传感器和第二位置传感器感应到刹车，并将信号传递给ecu，驱动刹车推杆向下运行，使得摩擦盘与摩擦轮接触，摩擦轮的转动可传递至发电机进行发电，使得刹车助力系统可将汽车刹车时的富余能量分配至刹车助力结构或进行储存，提高了能量转化效率，节约了富余能源。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。