本发明涉及武术反应训练技术领域，特别是涉及一种用于反应力训练的武术训练设备。

背景技术：

武术运动是一项反应机智灵活的运动项目，在日常训练过程中，运动员需要着重进行反应力训练，以提升自身水平。

为此，中国专利cn108404383b公开了一种武术训练的反应力训练设备，包括缓冲弹簧和电源插头，所述主体底部安装在底座顶部端面后端，且主体为长方形结构，所述主体底部开设有一处驱动腔，且驱动腔内部安装有两处从动轮，所述主体内部后端开设有两处凸轮转动腔，且两处转轴转动连接与两处凸轮转动腔内，所述主体内部开设有四处弹簧活动腔，且四处弹簧活动腔内分别各安装有一处回位弹簧，有利于对训练人员脚部与腰部进行固定支撑，使人员在反应力训练时能够发挥更叫稳定，进而提升自身敏捷效果，并且配合缓冲击打块和缓冲弹簧，可在人员练习快速反应击打的同时，对人员手部击打的力量进行缓冲，避免人员手部与装置发生硬性碰撞，对人员手部皮肤造成损伤。

但是上述发明中，在训练时，电动马达通过主动轮带动四处凸轮在主体内部转动时，四个缓冲击打块会被有序、定期地推出主体外，这样训练人员就会不断地重复、循环击打四个缓冲击打块，在长时间训练后，训练人员会产生肌肉记忆，影响训练效果。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于反应力训练的武术训练设备，解决了现有反应力训练设备在长时间使用后容易产生肌肉记忆，影响训练效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于反应力训练的武术训练设备，包括底座、主体和控制器，还包括推送机构，所述主体内设置有多个击打模块，所述击打模块包括缓冲击打块、伸缩架、复位弹簧、指示灯和指示灯开关，所述伸缩架伸缩设置在所述主体内，所述缓冲击打块安装在所述伸缩架的前端上，所述复位弹簧设置在所述主体内，所述复位弹簧能够驱使所述伸缩架带动所述缓冲击打块缩回所述主体内，所述指示灯设置在所述主体的正面上，所述指示灯和所述指示灯开关均与所述控制器电连接，所述缓冲击打块伸出所述主体时会触动所述指示灯开关，使得所述指示灯亮起，所述推送机构设置在所述主体上的设备腔内，所述推送机构用于择一推送所述缓冲击打块伸出所述主体，所述推送机构包括驱动装置、多条导引轨道和多个撞针，多个撞针与多个伸缩架一一对应连接设置，且多个撞针分别一一对应抵接在多条导引轨道上，所述驱动装置用于驱使多条导引轨道移动。

进一步地，所述驱动装置包括链板式输送带，所述链板式输送带包括一对平行设置的链条、连接设置在一对链条之间的若干个输送板、一对同轴设置的主动链轮、一对同轴设置的从动链轮和一驱动电机，一对链条分别套设在对应一侧的主动链轮和从动链轮上，所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮传动连接。

更进一步地，所述导引轨道包括若干个固定座，所述固定座安装在所述输送板上，所述固定座上可拆卸连接有低位拼装块或高位拼装块；所述固定座上设置有插孔，所述低位拼装块的底部设置有与所述插孔相适配的第一插杆部，所述高位拼装块的底部设置有与所述插孔相适配的第二插杆部；所述固定座上固设有磁铁，进而所述磁铁通过磁力将所述低位拼装块或所述高位拼装块吸附固定在所述固定座上；所述插孔的底部设置有台阶孔，一螺钉穿过所述台阶孔与所述输送板螺纹连接。

进一步地，所述击打模块还包括行程放大机构，所述行程放大机构与所述伸缩架的后端连接设置，所述行程放大机构用于起到放大行程的作用。

更进一步地，所述行程放大机构包括：

座筒，所述座筒上设置有相连通的小径孔和大径孔；

放大杆，所述放大杆的后端上安装有一第一活塞头，所述第一活塞头活动设置在所述小径孔内；

微动杆，所述微动杆的前端上安装有一第二活塞头，所述第二活塞头活动设置在所述大径孔内，所述第二活塞头与所述第一活塞头之间形成封闭的液压腔，所述液压腔内填充有液压油。

更进一步地，所述座筒上设置有与所述小径孔相连通的第一导向孔，所述放大杆的第一导向杆部滑动设置在所述第一导向孔内，所述第一活塞头安装在所述放大杆的小径杆部上。

更进一步地，所述大径孔的开口处固设有一挡块，所述挡块上设置有一第二导向孔，所述微动杆的第二导向杆部滑动设置在所述第二导向孔内，所述第二活塞头安装在所述微动杆的大径杆部上。

更进一步地，所述小径杆部外周上的第一密封槽内设置有第一密封圈，所述大径杆部外周上的第二密封槽内设置有第二密封圈。

更进一步地，所述座筒的外侧设置有定位凹槽，所述主体上设置有与所述定位凹槽相适配的定位凸台。

进一步地，还包括多个红外对射传感器、多个压力传感器和一显示屏，多个红外对射传感器均设置在所述主体上，多个红外对射传感器与多个缓冲击打块一一对应，所述红外对射传感器用于检测对应的缓冲击打块是否伸出所述主体，多个压力传感器分别一一对应设置在多个缓冲击打块上，所述显示屏设置在所述主体上，所述红外对射传感器、所述压力传感器和所述显示屏均与所述控制器电连接。

更进一步地，还包括高度调节杆，所述高度调节杆的下端固接在所述底座上，所述高度调节杆的上端固接在所述主体上；所述主体上设置有多个伸缩腔，多个击打模块一一对应设置在多个伸缩腔内；所述伸缩腔内固设有一座板，所述伸缩架滑动设置在所述座板上；所述伸缩架包括基板部、连接设置在所述基板部的前端面上的推拉杆部和连接设置在所述推拉杆部前端上的平台部，所述推拉杆部滑动设置在所述座板上的滑孔内，所述平台部与所述缓冲击打块连接设置；所述伸缩架还包括后端连接在所述基板部前侧面上的凸柱部，所述复位弹簧的后端套装在所述凸柱部上，所述复位弹簧的前端抵撑在所述座板的后端面上。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中，推送机构结构的设置，方便训练人员在训练之前调整四个缓冲击打块伸出的顺序、时间间隔，以保证每次训练时四个缓冲击打块伸出的顺序、时间间隔不一致，避免了长时间重复击打动作造成的肌肉记忆，保证了训练效果；

高度调节杆的设置得主体的高度可调节，进而使得本武术训练设备能够满足不同身高人员的训练需求；

通过磁铁将低位拼装块或高位拼装块吸附固定在固定座上，保证了连接效果的同时，也方便了低位拼装块和高位拼装块的插装。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的推送机构的结构示意图。

图4为本发明的行程放大机构的结构示意图。

图5为图2中的c处的放大结构示意图。

图6为本发明的固定座的立体结构示意图。

图7为本发明的固定座的剖视结构示意图。

图8为本发明的低位拼装块的立体结构示意图。

图9为本发明的高位拼装块的立体结构示意图。

图10为本发明的撞针的结构示意图。

附图标记说明：底座1、高度调节杆2、外杆套21、内杆22、调节螺栓23、主体3、伸缩腔31、定位凸台311、设备腔32、门板33、缓冲击打块4、伸缩架5、基板部51、推拉杆部52、平台部53、凸柱部54、复位弹簧6、推送机构7、链板式输送带71、输送板711、驱动电机712、主动链轮713、从动链轮714、导引轨道72、固定座721、插孔7211、台阶孔7212、嵌槽7213、磁铁7214、低位拼装块722、第一插杆部7221、高位拼装块723、第二插杆部7231、峰状凸起部7232、平台面72321、撞针73、固定板部731、凸点732、行程放大机构8、座筒81、小径孔811、大径孔812、第一导向孔813、定位凹槽814、放大杆82、小径杆部821、第一导向杆部822、第一密封圈823、第一活塞头83、微动杆84、大径杆部841、第二导向杆部842、第二密封圈843、第二活塞头85、挡块86、第二导向孔861、液压腔87、红外对射传感器9、压力传感器10、指示灯11、显示屏12、座板13、滑孔131、指示灯开关14。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图10对本发明作进一步说明，如图1所示的一种用于反应力训练的武术训练设备，包括底座1、高度调节杆2、主体3、推送机构7、显示屏12和控制器，高度调节杆2的下端固接在底座1上，高度调节杆2的上端固接在主体3底部，主体3上设置有四个伸缩腔31，四个伸缩腔31内分别各设置有一个击打模块，主体3上还设置有一与所有伸缩腔31均连通的设备腔32，推送机构7设置在设备腔32内，推送机构7用于择一推送四个击打模块的缓冲击打块4伸出伸缩腔31，四个伸缩腔31的前端开口处各设置有一红外对射传感器9，红外对射传感器9与控制器电连接，红外对射传感器9用于检测对应的缓冲击打块4是否伸出伸缩腔31并将检测结果实时反馈给控制器，每个缓冲击打块4内均设置有一压力传感器10，压力传感器10与控制器电连接，压力传感器10用于检测缓冲击打块4是否受到击打并将检测结果实时反馈给控制器，显示屏12设置在主体3的右侧，显示屏12与控制器电连接，显示屏12用于显示训练数据。

如图2、图5所示，击打模块包括缓冲击打块4、伸缩架5、复位弹簧6、行程放大机构8、指示灯11和指示灯开关14，伸缩腔31内固设有一座板13，伸缩架5滑动设置在座板13上，缓冲击打块4安装在伸缩架5的前端上，复位弹簧6设置在伸缩架5与座板13之间，复位弹簧6能够驱使伸缩架5带动缓冲击打块4缩回主体3内，指示灯11设置在主体3的正面上，指示灯开关14安装座板13的后端面上，指示灯11和指示灯开关14均与控制器电连接，缓冲击打块4伸出主体3时伸缩架5会触动指示灯开关14，使指示灯11亮起，行程放大机构8与伸缩架5的后端连接设置。

优选的，伸缩架5包括基板部51、一对推拉杆部52和一对平台部53，一对推拉杆部52对称连接在基板部51的前端面上，一对平台部53分别连接设置在一对推拉杆部52前端上，一对推拉杆部52分别滑动设置在座板13上的一对滑孔131内，缓冲击打块4固装在一对平台部53的前侧。

优选的，基板部51的前侧面的中部上还连接设置有一凸柱部54，复位弹簧6的后端套装在凸柱部54上，复位弹簧6的前端抵撑在座板13的后端面上，当缓冲击打块4伸出主体3时，凸柱部54会触动指示灯开关14，使指示灯11亮起。

如图2、图4所示，行程放大机构8包括座筒81、放大杆82和微动杆84，座筒81固装在伸缩腔31内，座筒81上设置有依次连通的第一导向孔813、小径孔811和大径孔812，第一导向孔813的孔径大于小径孔811的孔径，大径孔812的孔径大于小径孔811的孔径，放大杆82包括相连接的小径杆部821和第一导向杆部822，第一导向杆部822滑动设置在第一导向孔813内，第一导向杆部822的前端固接在伸缩架5的基板部51的后端面上，小径杆部821的后端上安装有一第一活塞头83，第一活塞头83活动设置在小径孔811内，微动杆84包括相连接的大径杆部841和第二导向杆部842，大径孔812的后端上固设有一挡块86，挡块86将微动杆84的大径杆部841限制在大径孔812内，第二导向杆部842滑动设置在挡块86上的第二导向孔861内，大径杆部841的前端上安装有一第二活塞头85，第二活塞头85活动设置在大径孔812内，第二活塞头85与第一活塞头83之间形成封闭的液压腔87，液压腔87内填充有液压油。

优选的，座筒81的外侧设置有定位凹槽814，伸缩腔31的内壁上设置有与所述定位凹槽814相配合的定位凸台311。

优选的，小径杆部821外周上设置有一对第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈823，大径杆部841外周上设置有一对第二密封槽，第二密封槽内设置有第二密封圈843，以避免液压油泄露。

如图2、图3所示，推送机构7包括驱动装置、四条导引轨道72和四个撞针73，四个撞针73分别一一对应安装在四个微动杆84的后端上，且四个撞针73分别一一对应抵接在四条导引轨道72上，驱动装置包括链板式输送带71，链板式输送带71用于驱使四条导引轨道72同步移动。

具体的，链板式输送带71包括一对平行设置的链条、连接设置在一对链条之间的若干个输送板711、一对同轴设置的主动链轮713、一对同轴设置的从动链轮714和一驱动电机712，一对链条分别套设在对应一侧的主动链轮713和从动链轮714上，驱动电机712的输出轴与一主动带轮传动连接，一从动带轮与主动链轮713同轴连接，一皮带套设在主动带轮和从动带轮上，导引轨道72包括若干个固定座721，且四条导引轨道72上的固定座721数量相同，固定座721安装在输送板711上，固定座721上可拆卸连接有低位拼装块722或高位拼装块723，撞针73抵触在低位拼装块722或高位拼装块723上，高位拼装块723的顶部设置有峰状凸起部7232，峰状凸起部7232的顶部设置有平台面72321，在链板式输送带71带动导引轨道72的若干个固定座721移动的过程中，当撞针73抵触在低位拼装块722时，缓冲击打块4处于缩入伸缩腔31的状态，当撞针73抵触在高位拼装块723的峰状凸起部7232时，撞针73在峰状凸起部7232的引导下移动，会通过行程放大机构8带动伸缩架5移动使缓冲击打块4伸出伸缩腔31，这样，训练人员就可以通过调整四条导引轨道72上的低位拼装块722和高位拼装块723的分布顺序和位置，来调整四个缓冲击打块4的伸出顺序和时间间隔。

如图6、图7、图8、图9所示，固定座721上设置有插孔7211，插孔7211的截面形成呈方形，低位拼装块722的底部设置有与插孔7211相适配的第一插杆部7221，高位拼装块723的底部设置有与插孔7211相适配的第二插杆部7231，固定座721顶部的嵌槽7213内嵌设有磁铁7214，这样，在安装低位拼装块722或高位拼装块723时，操作人员仅需将低位拼装块722底部的第一插杆部7221或高位拼装块723底部的第二插杆部7231插入插孔7211内，磁铁7214就会通过磁力将低位拼装块722或高位拼装块723吸附固定在固定座721上，在拆除低位拼装块722或高位拼装块723时，操作人员克服磁铁7214的磁力将低位拼装块722或高位拼装块723用力拔出即可，低位拼装块722和高位拼装块723的安装、拆卸操作十分的简单、快捷。

优选的，插孔7211的底部设置有台阶孔7212，一螺钉穿过台阶孔7212与输送板711螺纹连接。

如图10所示，撞针73包括固定板部731和凸点732，固定板部731固接在微动杆84的后端上，凸点732固设在固定板部731上，且凸点732抵触在低位拼装块722或高位拼装块723上。

优选的，凸点732呈半椭球状。

如图1所示，高度调节杆2包括外杆套21、内杆22和调节螺栓23，外杆套21的下端固接在底座1上，内杆22的上端固接在主体3底部，且内杆22伸缩设置在外杆套21内，调节螺栓23螺纹连接在外杆套21上，且调节螺栓23的内端能够抵压在内杆22上，高度调节杆2的设置使得主体3的高度可调节，进而使得本武术训练设备能够满足不同身高人员的训练需求。

如图1所示，在使用之前，训练辅助人员打开设备腔32后侧的门板33，调换、调整四条导引轨道72上低位拼装块722和高位拼装块723的位置、顺序，以保证每次训练时四个缓冲击打块4伸出的顺序、时间间隔不一致，避免了长时间重复击打动作造成的肌肉记忆，保证了训练效果；在使用时，链板式输送带71带动四条导引轨道72通过移动，在导引轨道72移动的过程中，当撞针73遇到高位拼装块723时，在高位拼装块723的峰状凸起部7232的引导下，撞针73通过行程放大机构8和伸缩架5带动对应的缓冲击打块4伸出，在缓冲击打块4向外伸出的过程中，凸柱部54碰触指示灯开关14使对应的指示灯11亮起，提醒训练人员击打缓冲击打块4，进而随着四条导引轨道72的移动，四个缓冲击打块4不断地被推出主体3，训练人员根据指示灯11提示击打被推出缓冲击打块4，能够提升训练人员的反应力，另外，在缓冲击打块4向外移动时，红外对射传感器9能够检测到缓冲击打块4向外伸出并将检测信息实时反馈给控制器，在训练人员击打缓冲击打块4时，压力传感器10能够检测击打瞬间的压力值并将检测数据实时反馈给控制器，最终显示屏12将击打力度、反应时间等训练数据展示给训练人员。

此外，击打模块的数量还可以设置为二个、三个、五个等。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。