该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种铝制天窗合金框架去应力焊接装置。


背景技术：

2.激光焊接应用广泛，由于其焊接效果较好，尤其在精细部件的焊接应用中受到青睐；此处以两个工件相互焊接为例的情况进行说明，当两个待焊接的工件为不同的材料时，由于不同材料热膨胀系数、导热系数等的不同，在传统的单激光束焊接过程中，两种材料被激光束熔化后不能很好地相互融合，焊接效果不理想(如焊接后可承受破坏力不足)或焊接外观不符合要求(如待焊接工件上产生形变、凸起、裂纹等)；
3.现有技术中对框架条进行焊接时，通常采用人工方式一段一段框架条分开焊接，在框架条焊接的过程中，由于热效应，可能会使框架条产生收缩变形，从而导致最后一段框架条因变形严重而无法焊接为一个框架整体，进而导致天窗框架出现焊接质量问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铝制天窗合金框架去应力焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种铝制天窗合金框架去应力焊接装置，包括：支架，所述支架的数目为四，所述支架环绕布置；其中三个支架底部设置有支腿，其中一个所述支架与相邻两个支架通过连接板连接；所述支架上设置有传输组件；所述传输组件用于框架条的输送；
7.所述传输组件上设置有夹持装置，所述夹持装置用于对框架条进行夹持，四个所述支架的环绕中心设置有焊接装置，所述焊接装置用于将框架条焊接为一体；
8.工作人员通过控制器控制传输组件启动，传输组件带动框架条移动，框架条向靠近夹持装置的一侧移动，当框架条移动至夹持装置前面时，控制器控制夹持装置启动，夹持装置随即对框架条进行夹持，随后控制器控制夹持装置移动，四个夹持装置移动的过程中，将四个框架条对角拼接在一起，使得框架条组合成一个框架整体，随后，控制器控制焊接装置启动，四个焊接装置对四个框架条接缝处进行同步焊接处理，将四个框架条焊接为一个整体，由于框架条在夹持装置的作用下固定，并且采用同步焊接的方式，使得框架条在受到焊接装置焊接的过程中，框架条不会因热效应而产生应力变形，进而提高了框架的焊接质量，采用同步焊接，提高了框架的焊接效率。
9.优选的，所述传输组件包括：气缸，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸通过伸缩杆连接有封堵块，所述封堵块与支架表面滑动连接；所述封堵块远离气缸的一侧设置有推杆，所述封堵块远离支架的一侧设置有l型输送架，所述l型输送架通过支板安装在支架侧壁；所述l型输送架与支架之间存在间隙；
10.框架条在l型输送架表面滑动，后续的框架条推动前一个框架条移动，当框架条移动至l型输送架拐角处时，框架条从l型输送架表面掉落至支架表面，随后控制器控制气缸
启动，气缸将伸缩杆向远离气缸的一侧顶出，伸缩杆顶出的过程中，伸缩杆带动封堵块移动，封堵块带动推杆移动，推杆移动的过程中，推动框架条移动，四个框架条对边相向移动，封堵块移动的过程中，封堵块将l型输送架于支架之间的间隙封堵，避免下一个框架条掉落至支架表面，从而影响处于焊接位置的框架条的焊接作业，进而保证了框架条的焊接质量，提高了框架条的焊接速度。
11.优选的，所述夹持装置包括：夹持块，所述夹持块与支架表面滑动连接；所述夹持块对称设置在封堵块的两侧；所述夹持块靠近封堵块的一侧设置有弹簧；所述弹簧与封堵块连接；形成夹角的相邻两个所述夹持块组成一个直角夹；
12.推杆推动框架条移动的过程中，封堵块推动弹簧移动，弹簧移动的过程中，带动夹持块移动，夹持块于框架条表面接触，夹持块推动框架条移动，夹持块移动的过程中，形成夹角的相邻两个夹持块斜面接触，两个夹持块组合成一个直角夹，两个夹持块组合的过程中，带动相邻两个框架条的斜边拼接在一起，使得四个框架条组合成一个框架整体，夹持块在弹簧弹力的作用下将框架条固定，保证了框架条的组合体的稳定性。
13.优选的，所述焊接装置包括：中心架，所述中心架通过支杆与l型输送架侧壁连接；所述中心架内部设置有激光焊接主机；所述中心架内开设有滑道，所述滑道中滑动连接有滑杆，所述滑杆远离中心架的一侧设置有焊接头，所述滑杆内设置有激光槽，所述焊接头通过激光槽连通激光焊接主机；
14.优选的，所述滑杆内设置有微型电机一，所述焊接头与滑杆转动连接，所述焊接头通过转杆连接微型电机一驱动轴；所述中心架内设置微型电机二，所述滑杆侧面开设有滑槽，所述微型电机二中的驱动轴通过滑轮在滑槽内滑动；
15.优选的，所述滑杆上端面和下端面上也开设有滑槽，所述滑槽内设置有固定块，所述固定块内设置有微型电机三，所述微型电机三中的驱动轴穿过固定块连接有滑轮，所述固定块通过滑轮与滑槽滑动连接。
16.优选的，所述固定块内设置有高频振动发生器。
17.优选的，所述夹持块内部设置有电磁铁；所述固定块与框架条直角处贴合，所述固定块上开设有焊接缝；
18.推杆和夹持块推动框架条的过程中，控制器控制中心架中的微型电机二启动，微型电机二驱动轴带动滑轮转动，滑轮在滑槽内滑动，滑轮转动的过程中，带动滑杆沿滑道滑动，滑杆向远离中心架的一侧移动，滑杆移动的过程中，带动固定块移动，当滑杆移动至最远端时，控制器控制固定块中的微型电机三启动，微型电机三驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动固定块向框架条内壁移动，固定块在滑轮的作用下伸入两个框架条的内壁中，固定块与相邻两个框架条组合成的直角处贴合，固定块伸入的过程中，控制器控制夹持块内的电磁铁启动，电磁铁启动产生磁力，磁力对固定块产生吸引，固定块被电磁铁吸住，固定块与夹持块相互配合将框架条位置固定，将框架条限位，避免后续进行焊接过程中，由于热效应而产生形变，进而影响框架的焊接质量；
19.随后控制器控制中心架内的激光焊接主机启动，激光焊接主射出激光，激光通过滑杆内开设的激光槽输送至焊接头，通过焊接头向相邻两个框架条之间的接缝处射出，由于固定块上开设有焊接缝，焊接头焊接的过程中，沿着焊接缝对相邻两个框架条进行焊接，焊接缝对焊接头起指引作用，便于焊接头沿焊接缝移动，避免焊接头在焊接时焊偏位置，焊
接头焊接的过程中，控制器控制滑杆内的微型电机一启动，微型电机一驱动轴带动焊接头转动，便于焊接头对相邻两个框架条内壁连接处进行焊接，采用内壁的焊接方式，将焊缝焊接在内壁，使得框架外壁光滑整洁，提高了框架外表面的光洁度，进而提高了框架的美观；
20.当焊接完成后，在保压的过程中，控制器控制固定块内的高频振动发生器启动，高频振动发生器产生高频振动，高频振动传递至固定块上，通过固定块传递至焊接完成的框架上，框架内部随之产生高频振动，使得框架焊接处出现振动时效，进而使得框架焊接处的应力得到消除。
21.优选的，所述中心架底部设置有传送带，所述传送带内设置有传动杆，所述传动杆与支架中的支腿转动连接，所述支架上设置有电机，所述电机中的驱动轴穿过支架中的支腿连接传动杆，所述传送带表面设置有缓冲层；
22.当焊接头焊接完成后，控制器控制夹持块中的电磁铁关闭，电磁铁关闭后，磁力消失，随后，控制器控制滑杆收回复位，滑杆复位的过程中，带动固定块复位，固定块从框架内壁收缩，固定块离开框架内壁后，框架失去支撑，随后掉落至传送带表面的的缓冲层上，避免框架掉落至传送带上，导致框架受到冲击而产生变形，保障了框架的质量；控制器控制支腿上的电机启动，电机驱动轴带动传动杆转动，传动杆带动传送带转动，传送带转动的过程中，带动焊接完成的框架移动至下一工序。
23.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
24.1、夹持块移动的过程中，形成夹角的相邻两个夹持块斜面接触，两个夹持块组合成一个直角夹，两个夹持块组合的过程中，带动相邻两个框架条的斜边拼接在一起，使得四个框架条组合成一个框架整体，夹持块在弹簧弹力的作用下将框架条固定，保证了框架条的组合体的稳定性。
25.2、当滑杆移动至最远端时，控制器控制固定块中的微型电机启动，微型电机驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动固定块向框架条内壁移动，固定块在滑轮的作用下伸入两个框架条的内壁中，固定块与相邻两个框架条组合成的直角处贴合，固定块伸入的过程中，控制器控制夹持块内的电磁铁启动，电磁铁启动产生磁力，磁力对固定块产生吸引，固定块被电磁铁吸住，固定块与夹持块相互配合将框架条位置固定，将框架条限位，避免后续进行焊接过程中，由于热效应而产生形变，进而影响框架的焊接质量。
26.3、当焊接完成后，控制器控制固定块内的高频振动发生器启动，高频振动发生器产生高频振动，高频振动传递至固定块上，通过固定块传递至焊接完成的框架上，框架内部随之产生高频振动，使得框架焊接处出现振动时效，进而使得框架焊接处的应力得到消除。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
28.图1是本发明的主体图；
29.图2是本发明的俯视结构示意图；
30.图3是本发明的侧视结构示意图；
31.图4是传输组件与夹持装置的结构示意图；
32.图5是焊接装置的结构示意图；
33.图6是传输组件与夹持装置的内部结构示意图；
34.图7是固定块的结构示意图；
35.图8是图5中a处的放大图。
36.图中：1、支架；2、传输组件；21、气缸；22、封堵块；23、推杆；24、l型输送架；
37.3、夹持装置；31、夹持块；32、弹簧；
38.4、焊接装置；41、中心架；42、滑杆；43、焊接头；44、滑槽；45、固定块；46、焊接缝；
39.5、传送带；51、传动杆；52、缓冲层。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：
42.一种铝制天窗合金框架去应力焊接装置，包括：支架1，所述支架1的数目为四，所述支架1环绕布置；其中一个所述支架1与相邻支架1连接；所述支架1上设置有传输组件2；所述传输组件2用于框架条的输送；
43.所述传输组件2上设置有夹持装置3，所述夹持装置3用于对框架条进行夹持，四个所述支架1的环绕中心设置有焊接装置4，所述焊接装置4用于将框架条焊接为一体；
44.工作人员通过控制器控制传输组件2启动，传输组件2带动框架条移动，框架条向靠近夹持装置3的一侧移动，当框架条移动至夹持装置3前面时，控制器控制夹持装置3启动，夹持装置3随即对框架条进行夹持，随后控制器控制夹持装置3移动，四个夹持装置3移动的过程中，将四个框架条对角拼接在一起，使得框架条组合成一个框架整体，随后，控制器控制焊接装置4启动，四个焊接装置4对四个框架条接缝处进行同步焊接处理，将四个框架条焊接为一个整体，由于框架条在夹持装置3的作用下固定，并且采用同步焊接的方式，使得框架条在受到焊接装置4焊接的过程中，框架条不会因热效应而产生应力变形，进而提高了框架的焊接质量，采用同步焊接，提高了框架的焊接效率。
45.作为本发明的一种具体实施方式，所述传输组件2包括：气缸21，所述气缸21设置在支架1顶部，所述气缸21通过伸缩杆连接有封堵块22，所述封堵块22与支架1表面滑动连接；所述封堵块22远离气缸21的一侧设置有推杆23，所述封堵块22远离支架1的一侧设置有l型输送架24，所述l型输送架24通过支板安装在支架1侧壁；所述l型输送架24与支架1之间存在间隙；
46.框架条在l型输送架24表面滑动，后续的框架条推动前一个框架条移动，当框架条移动至l型输送架24拐角处时，框架条从l型输送架24表面掉落至支架1表面，随后控制器控制气缸21启动，气缸21将伸缩杆向远离气缸21的一侧顶出，伸缩杆顶出的过程中，伸缩杆带动封堵块22移动，封堵块22带动推杆23移动，推杆23移动的过程中，推动框架条移动，四个框架条对边相向移动，封堵块22移动的过程中，封堵块22将l型输送架24于支架1之间的间隙封堵，避免下一个框架条掉落至支架1表面，从而影响处于焊接位置的框架条的焊接作业，进而保证了框架条的焊接质量，提高了框架条的焊接速度。
47.作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持装置3包括：夹持块31，所述夹持块31与支架1表面滑动连接；所述夹持块31对称设置在封堵块22的两侧；所述夹持块31靠近封堵块22的一侧设置有弹簧32；所述弹簧32与封堵块22连接；形成夹角的相邻两个所述夹持块31组成一个直角夹；
48.推杆23推动框架条移动的过程中，封堵块22推动弹簧32移动，弹簧32移动的过程中，带动夹持块31移动，夹持块31于框架条表面接触，夹持块31推动框架条移动，夹持块31移动的过程中，形成夹角的相邻两个夹持块31斜面接触，两个夹持块31组合成一个直角夹，两个夹持块31组合的过程中，带动相邻两个框架条的斜边拼接在一起，使得四个框架条组合成一个框架整体，夹持块31在弹簧32弹力的作用下将框架条固定，保证了框架条的组合体的稳定性。
49.作为本发明的一种具体实施方式，所述焊接装置4包括：中心架41，所述中心架41通过支杆与l型输送架24侧壁连接；所述中心架41内部设置有激光焊接主机；所述中心架41内开设有滑道，所述滑道中滑动连接有滑杆42，所述滑杆42远离中心架41的一侧设置有焊接头43，所述滑杆42内设置有激光槽，所述焊接头43通过激光槽连通激光焊接主机；
50.作为本发明的一种具体实施方式，所述滑杆42内设置有微型电机一，所述焊接头43与滑杆42转动连接，所述焊接头43通过转杆连接微型电机一驱动轴；所述中心架41内设置微型电机二，所述滑杆42侧面开设有滑槽44，微型电机二中的驱动轴通过滑轮在滑槽44内滑动；
51.作为本发明的一种具体实施方式，所述滑杆42上端面和下端面上也开设有滑槽44，所述滑槽44内设置有固定块45，所述固定块45内设置有微型电机三，微型电机三中的驱动轴穿过固定块45连接有滑轮，所述固定块45通过滑轮与滑槽44滑动连接。
52.优选的，所述固定块45内设置有高频振动发生器。
53.作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持块31内部设置有电磁铁；所述固定块45与框架条直角处贴合，所述固定块45上开设有焊接缝46；
54.推杆23和夹持块31推动框架条的过程中，控制器控制中心架41中的微型电机二启动，微型电机二驱动轴带动滑轮转动，滑轮在滑槽44内滑动，滑轮转动的过程中，带动滑杆42沿滑道滑动，滑杆42向远离中心架41的一侧移动，滑杆42移动的过程中，带动固定块45移动，当滑杆42移动至最远端时，控制器控制固定块45中的微型电机三启动，微型电机三驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动固定块45向框架条内壁移动，固定块45在滑轮的作用下伸入两个框架条的内壁中，固定块45与相邻两个框架条组合成的直角处贴合，固定块45伸入的过程中，控制器控制夹持块31内的电磁铁启动，电磁铁启动产生磁力，磁力对固定块45产生吸引，固定块45被电磁铁吸住，固定块45与夹持块31相互配合将框架条位置固定，将框架条限位，避免后续进行焊接过程中，由于热效应而产生形变，进而影响框架的焊接质量；
55.随后控制器控制中心架41内的激光焊接主机启动，激光焊接主射出激光，激光通过滑杆42内开设的激光槽输送至焊接头43，通过焊接头43向相邻两个框架条之间的接缝处射出，由于固定块45上开设有焊接缝46，焊接头43焊接的过程中，沿着焊接缝46对相邻两个框架条进行焊接，焊接缝46对焊接头43起指引作用，便于焊接头43沿焊接缝46移动，避免焊接头43在焊接时焊偏位置，焊接头43焊接的过程中，控制器控制滑杆42内的微型电机一启动，微型电机一驱动轴带动焊接头43转动，便于焊接头43对相邻两个框架条内壁连接处进
行焊接，采用内壁的焊接方式，将焊缝焊接在内壁，使得框架外壁光滑整洁，提高了框架外表面的光洁度，进而提高了框架的美观；
56.当焊接完成后，在保压的过程中，控制器控制固定块45内的高频振动发生器启动，高频振动发生器产生高频振动，高频振动传递至固定块45上，通过固定块45传递至焊接完成的框架上，框架内部随之产生高频振动，使得框架焊接处出现振动时效，进而使得框架焊接处的应力得到消除。
57.作为本发明的一种具体实施方式，所述中心架41底部设置有传送带5，所述传送带5内设置有传动杆51，所述传动杆51与支架1中的支腿转动连接，所述支架1上设置有电机，所述电机中的驱动轴穿过支架1中的支腿连接传动杆51，所述传送带5表面设置有缓冲层52；
58.当焊接头43焊接完成后，控制器控制夹持块31中的电磁铁关闭，电磁铁关闭后，磁力消失，随后，控制器控制滑杆42收回复位，滑杆42复位的过程中，带动固定块45复位，固定块45从框架内壁收缩，固定块45离开框架内壁后，框架失去支撑，随后掉落至传送带5表面的的缓冲层52上，控制器控制支腿上的电机启动，电机驱动轴带动传动杆51转动，传动杆51带动传送带5转动，传送带5转动的过程中，带动焊接完成的框架移动至下一工序。
59.本发明的工作原理：
60.工作人员通过控制器控制传输组件2启动，传输组件2带动框架条移动，框架条向靠近夹持装置3的一侧移动，当框架条移动至夹持装置3前面时，
61.框架条在l型输送架24表面滑动，后续的框架条推动前一个框架条移动，当框架条移动至l型输送架24拐角处时，框架条从l型输送架24表面掉落至支架1表面，随后控制器控制气缸21启动，气缸21将伸缩杆向远离气缸21的一侧顶出，伸缩杆顶出的过程中，伸缩杆带动封堵块22移动，封堵块22带动推杆23移动，推杆23移动的过程中，推动框架条移动，四个框架条对边相向移动，封堵块22移动的过程中，封堵块22将l型输送架24于支架1之间的间隙封堵，避免下一个框架条掉落至支架1表面，从而影响处于焊接位置的框架条的焊接作业；
62.推杆23推动框架条移动的过程中，封堵块22推动弹簧32移动，弹簧32移动的过程中，带动夹持块31移动，夹持块31于框架条表面接触，夹持块31推动框架条移动，夹持块31移动的过程中，形成夹角的相邻两个夹持块31斜面接触，两个夹持块31组合成一个直角夹，两个夹持块31组合的过程中，带动相邻两个框架条的斜边拼接在一起，使得四个框架条组合成一个框架整体，夹持块31在弹簧32弹力的作用下将框架条固定；
63.推杆23和夹持块31推动框架条的过程中，控制器控制中心架41中的微型电机启动，微型电机驱动轴带动滑轮转动，滑轮在滑槽44内滑动，滑轮转动的过程中，带动滑杆42沿滑道滑动，滑杆42向远离中心架41的一侧移动，滑杆42移动的过程中，带动固定块45移动，当滑杆42移动至最远端时，控制器控制固定块45中的微型电机启动，微型电机驱动轴带动滑轮转动，滑轮带动固定块45向框架条内壁移动，固定块45在滑轮的作用下伸入两个框架条的内壁中，固定块45与相邻两个框架条组合成的直角处贴合，固定块45伸入的过程中，控制器控制夹持块31内的电磁铁启动，电磁铁启动产生磁力，磁力对固定块45产生吸引，固定块45被电磁铁吸住，固定块45与夹持块31相互配合将框架条位置固定，将框架条限位；
64.随后控制器控制中心架41内的激光焊接主机启动，激光焊接主射出激光，激光通
过滑杆42内开设的激光槽输送至焊接头43，通过焊接头43向相邻两个框架条之间的接缝处射出，由于固定块45上开设有焊接缝46，焊接头43焊接的过程中，沿着焊接缝46对相邻两个框架条进行焊接，焊接缝46对焊接头43起指引作用，便于焊接头43沿焊接缝46移动，避免焊接头43在焊接时焊偏位置，焊接头43焊接的过程中，控制器控制滑杆42内的微型电机启动，微型电机驱动轴带动焊接头43转动，便于焊接头43对相邻两个框架条内壁连接处进行焊接，采用内壁的焊接方式，将焊缝焊接在内壁；
65.当焊接完成后，在保压的过程中，控制器控制固定块45内的高频振动发生器启动，高频振动发生器产生高频振动，高频振动传递至固定块45上，通过固定块45传递至焊接完成的框架上，框架内部随之产生高频振动，使得框架焊接处出现振动时效，进而使得框架焊接处的应力得到消除；
66.当焊接头43焊接完成后，控制器控制夹持块31中的电磁铁关闭，电磁铁关闭后，磁力消失，随后，控制器控制滑杆42收回复位，滑杆42复位的过程中，带动固定块45复位，固定块45从框架内壁收缩，固定块45离开框架内壁后，框架失去支撑，随后掉落至传送带5表面的的缓冲层52上，控制器控制支腿上的电机启动，电机驱动轴带动传动杆51转动，传动杆51带动传送带5转动，传送带5转动的过程中，带动焊接完成的框架移动至下一工序。
67.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
68.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。