该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本发明属于蒸发器铜管加工技术领域，具体的说是制冷机蒸发器铜管扩孔设备。


背景技术：

2.在制冷机蒸发器中，铜管主要用来运输气体或者液体，同时铜管连接散热片，从而散热，但是铜管在冷热置换的过程中，铜管的粗细会发生变化，如果对不同的铜管进行连接的时候，需要对铜管的端口进行扩孔，以便于不同规格的铜管之间对接。
3.在常见的铜管扩孔方式中，采用手工扩孔的方式较为普遍，但是采用手工扩孔往往不能够对蒸发器的铜管进行固定，同时在扩孔的过程中，扩孔的方向也难以保证，从而造成扩孔效率低、质量差的现象的发生，中国专利cn109365659b提供了空调制冷铜管的扩孔加工装置，包括扩孔台本体和扩孔调节柱，扩孔调节柱活动连接在扩孔台本体上，扩孔台本体上贯穿设置有铰刀，铰刀上设置有环槽，环槽上套接有环形连接座，环形连接座的两侧固定连接有第一弹簧；在对铜管进行进一步的加工的时候，将所有的需要使用的工具都设置在一个装置上，再进行加工的时候能够直接操作；在对铜管进行加工的时候，紧压板对铜管进行夹紧后只能够直接放置在地面上，三角支撑板能够起到稳定支撑的作用；通过将铰刀弹性连接，在对铜管进行打磨的时候，只需将铰刀向下按压并同时旋转，既方便打磨又方便操作，但是该装置还存在以下缺点，该装置通过不同的孔将铜管包裹住，但是包裹的铜管种类仅限于不同大小的孔的数量，同时在夹持的过程中每次都要将扩孔台本体打开，十分麻烦，还有制冷机蒸发器铜管的接口处的指向往往不是垂直的，这种情况下该装置无法对铜管进行扩孔。
4.因此，有必要提供制冷机蒸发器铜管扩孔设备以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供能够对不同直径的蒸发器铜管进行扩孔，同时良好的固定蒸发器铜管，且能够对不同指向蒸发器铜管的接口处进行扩孔的制冷机蒸发器铜管扩孔设备。
6.本发明提供的制冷机蒸发器铜管扩孔设备包括：底座以及固定连接在所述底座上方的操作板；所述底座上开设有安装槽a，所述操作板在正对于安装槽a的位置开设有安装槽b，所述操作板上还开设有滑动槽a，所述滑动槽a在所述安装槽b的两侧设置有两组，所述滑动槽a中滑动连接有夹持装置，所述操作板上沿与安装槽b平行的一侧面固定安装有导轨a，所述导轨a上滑动连接有扩孔装置，所述扩孔装置上设置有扩孔电机，所述扩孔电机位于所述夹持装置的上方，所述扩孔电机的输出轴的下端固定安装有扩孔钻杆，所述扩孔钻杆指向所述夹持装置；
7.所述夹持装置包括滑动板、夹持杆和同步盘，所述滑动板与所述滑动槽a滑动连接，所述滑动板的中间位置为贯通状，所述滑动板的上端均匀开设有径直朝向滑动板中心轴的滑动槽b，所述滑动槽b中滑动连接有夹持杆，所述夹持杆面向滑动板的一端沿竖直方
向上转动连接有滚轮，所述夹持杆的另一端的上端面固定连接有同步滑块，所述夹持杆的上端设置有同步盘，所述同步盘与所述滑动板同轴心，所述同步盘为中间贯通状，所述同步盘与所述滑动板转动连接，所述同步盘周向贯通开设有一端相对靠近同步盘轴心而另一端相对远离同步盘轴心的呈圆弧状的同步槽，所述同步槽与所述同步滑块滑动连接，所述同步盘的上端固定安装有圆柱状的转动手柄a，所述滑动板的任一边正对于所述夹持杆的位置固定安装有螺栓安装板，所述螺栓安装板沿正对于夹持杆的方向上螺纹连接有紧固螺栓。
8.优选的，所述底座的上端设置有定向装置，所述定向装置对称设置在所述安装槽a的两侧，所述定向装置包括定向板导向柱、定向板、缩进装置安装柱和缩进装置，所述定向板导向柱固定安装在所述底座的上端，所述定向板的两侧与所述定向板导向柱滑动连接，所述定向板的一侧端面面向安装槽a的中轴线，所述缩进装置安装柱固定安装在所述底座的上端，所述缩进装置安装柱上设置有缩进装置，所述缩进装置的一端固定连接在所述定向板上，通过转动缩进装置控制所述定向板远离或者靠近所述安装槽a的中轴线。
9.优选的，所述缩进装置包括缩进螺柱、缩进螺套、转动套和嵌入固定套，所述缩进装置安装柱安装在底座上端面，所述缩进装置安装柱上开设有安装孔，所述缩进螺柱的一端固定在所述定向板上，且所述缩进螺柱穿过安装孔并且与所述安装孔同轴心，所述缩进螺套的外侧与所述安装孔转动连接，所述缩进螺套套在所述缩进螺柱的外侧并且与所述缩进螺柱螺纹连接，所述缩进螺套同轴套设有转动套并且与所述转动套滑动连接，所述转动套的外侧固定连接有转动手柄b，所述转动套的外侧面上围绕转动套的轴心均匀分布有嵌入齿a，所述缩进螺套远离锁紧装置安装柱的一端固定连接有限位板，所述嵌入固定套固定连接在所述缩进装置安装柱上并且套设在所述转动套的外端，所述嵌入固定套上均匀开设有与所述嵌入齿a对应的嵌入槽a。
10.优选的，所述扩孔装置包括前后滑动杆、横向滑动杆、转动架安装块、转动支架和电机竖直移动机构，所述前后滑动杆与导轨a滑动连接，所述前后滑动杆上开设有滑动槽c，所述滑动槽c中滑动连接有横向滑动杆，所述横向滑动杆的上端靠近夹持装置的一端设置有转动架安装块，所述转动架安装块上转动连接有转动支架，所述转动支架在平行于安装槽b的平面内转动，所述转动支架在夹持装置的上端连接有电机竖直移动机构，所述电机竖直移动机构包括移动板、移动杆、回弹杆、移动螺柱和移动转盘，所述移动板上开设有滑动槽d，所述滑动槽d内滑动连接有移动杆，且所述移动杆的下端与所述扩孔电机固定连接，所述移动杆与所述移动板的上端面之间设置有回弹杆，所述回弹杆的两端分别固定在所述移动板和移动杆上，所述移动杆的上端转动连接有移动螺柱，所述移动螺柱与所述移动板螺纹连接，所述移动螺柱的上端同轴固定连接有移动转盘。
11.优选的，所述转动架安装块与所述横向滑动杆转动连接，所述移动板与所述转动支架转动连接。
12.优选的，在所述转动架安装块与所述横向滑动杆的转动连接处和所述移动板与所述转动支架的转动连接处均设置有锁扣机构a，所述锁扣机构a包括锁扣齿板、锁扣滑块、固定块和回弹弹簧，在位于转动架安装块与所述横向滑动杆的转动连接处的锁扣机构a中，所述锁扣齿板固定在所述横向滑动杆的上端，所述固定块与所述转动架安装块固定连接，所述固定块中开设有滑动腔，所述滑动腔中滑动连接有锁扣滑块，所述滑动腔中还设置有回
弹弹簧，所述回弹弹簧的两端分别抵压在所述滑动腔的底面和所述锁扣滑块上，所述锁扣齿板上开设有均匀分布的锁扣槽，所述锁扣滑块面向锁扣齿板的一面则固定设置有与锁扣槽对应的锁扣齿，在位于所述移动板与所述转动支架的转动连接处的锁扣装置a中，所述锁扣齿板固定在所述转动支架的侧面，所述固定块活动穿过转动支架后与所述移动板固定连接。
13.优选的，在所述转动架安装块与所述转动支架的转动连接处设置有锁扣装置b，所述锁扣装置b包括锁扣内套和锁扣外套，所述锁扣内套套设在所述转动支架上位于转动支架与转动支架安装块转动连接处的外侧，且所述锁扣内套与所述转动支架滑动连接，所述锁扣内套的外侧面上围绕锁扣内套的轴心均匀分布有嵌入齿b，所述锁扣外套与所述锁扣内套同轴设置且所述锁扣外套固定在所述转动架安装块上，所述锁扣外套上均匀开设有与所述嵌入齿b对应的嵌入槽b。
14.与相关技术相比较，本发明提供的制冷机蒸发器铜管扩孔设备具有如下有益效果：1、本发明通过设置夹持装置和定向装置，通过夹持装置使铜管在被扩孔的过程中保证了铜管接口指向的稳定，同时还能够保证可以对不同粗细的铜管进行夹持，通过定向装置可以对铜管整体进行夹持，防止了在对铜管进行扩孔的过程中使铜管整体旋转从而导致铜管扭曲变形。
15.2、本发明通过设置扩孔装置，并且在扩孔装置内实现了六个自由度，这样在扩孔钻杆对铜管进行扩孔的过程中，即使铜管接口的指向并不是竖直向上的，而是向空间中进行发散的，依旧能够保证扩孔钻杆能够对铜管进行扩孔加工。
16.3、本发明通过在扩孔装置中设置有锁扣机构a和锁扣机构b，提高了移动板、转动架安装块和转动支架在转动过程中的稳定性和精确性，进而保证了扩孔钻杆可以对不同指向的铜管接口进行扩孔加工的同时也不会使扩孔钻杆发生偏转进而影响到铜管扩孔的加工。
附图说明
17.图1为本发明的总体结构示意图。
18.图2为图1中a处的局部放大结构示意图。
19.图3为图1中b处的局部放大结构示意图。
20.图4为图1中c处的局部放大结构示意图。
21.图5为本发明中夹持装置的结构示意图。
22.图6为图5中d处的局部放大结构示意图。
23.图7为本发明中第一位置缩进装置的结构示意图。
24.图8为本发明中第二位置缩进装置的结构示意图。
25.图9为图8中e处的局部放大结构示意图。
26.图10为本发明中的电机竖直移动机构的结构示意图。
27.图11为本发明中锁扣机构a的结构示意图。
28.图12为本发明中锁扣机构b的结构示意图。
29.图13为图12中f处的局部放大结构示意图。
30.图中标号：1、底座；11、安装槽a；2、操作板；21、安装槽b；22、滑动槽a；23、导轨a；3、
夹持装置；31、滑动板；311、滑动槽b；32、夹持杆；321、滚轮；322、同步滑块；323、螺栓安装板；324、紧固螺栓；33、同步盘；331、同步槽；332、转动手柄a；4、扩孔装置；41、扩孔电机；411、输出轴；412、扩孔钻杆；42、前后滑动杆；421、滑动槽c；43、横向滑动杆；44、转动架安装块；45、转动支架；46、电机竖直移动机构；461、移动板；4611、滑动槽d；462、移动杆；463、回弹杆；464、移动螺柱；465、移动转盘；5、定向装置；51、定向板导向柱；52、定向板；53、缩进装置安装柱；531、安装孔；54、缩进装置；541、缩进螺柱；542、缩进螺套；5421、限位板；543、转动套；5431、转动手柄b；5432、嵌入齿a；544、嵌入固定套；5441、嵌入槽a；6、锁扣机构a；61、锁扣齿板；611、锁扣槽；62、锁扣滑块；621、锁扣齿；63、固定块；631、滑动腔；64、回弹弹簧；7、锁扣机构b；71、锁扣内套；711、嵌入齿b；72、锁扣外套；721、嵌入槽b；8、铜管。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
33.请参阅图1至图13，制冷机蒸发器铜管扩孔设备，包括：底座1以及固定连接在所述底座1上方的操作板2。
34.请参阅图1和图3，所述底座1上开设有安装槽a11，所述操作板2在正对于安装槽a11的位置开设有安装槽b21，所述操作板2上还开设有滑动槽a22，所述滑动槽a22在所述安装槽b21的两侧设置有两组，所述滑动槽a22中滑动连接有夹持装置3，所述操作板2上沿与安装槽b21平行的一侧面固定安装有导轨a23，所述导轨a23上滑动连接有扩孔装置4，所述扩孔装置4上设置有扩孔电机41，所述扩孔电机41位于所述夹持装置3的上方，所述扩孔电机41的输出轴411的下端固定安装有扩孔钻杆412，所述扩孔钻杆412指向所述夹持装置3。
35.请参阅图1、图5和图6，所述夹持装置3包括滑动板31、夹持杆32和同步盘33，所述滑动板31与所述滑动槽a22滑动连接，所述滑动板31的中间位置为贯通状，所述滑动板31的上端均匀开设有径直朝向滑动板31中心轴的滑动槽b311，所述滑动槽b311中滑动连接有夹持杆32，所述夹持杆32面向滑动板31的一端沿竖直方向上转动连接有滚轮321，所述夹持杆32的另一端的上端面固定连接有同步滑块322，所述夹持杆32的上端设置有同步盘33，所述同步盘33与所述滑动板31同轴心，所述同步盘33为中间贯通状，所述同步盘33与所述滑动板31转动连接，所述同步盘33周向贯通开设有一端相对靠近同步盘33轴心而另一端相对远离同步盘33轴心的呈圆弧状的同步槽331，所述同步槽331与所述同步滑块322滑动连接，所述同步盘33的上端固定安装有圆柱状的转动手柄a332，所述滑动板31的任一边正对于所述夹持杆32的位置固定安装有螺栓安装板323，所述螺栓安装板323沿正对于夹持杆32的方向上螺纹连接有紧固螺栓324。
36.需要说明的是，当铜管8的接口处为竖直向上的状态，对铜管8进行加工的时候，将夹持装置3推动至操作板2的前端，随后将铜管8顺着安装槽a11和安装槽b21将铜管8的接口处穿过夹持装置3并将铜管8的接口处置于夹持装置3的上方，随后利用夹持装置3将铜管8夹持住，然后将夹持装置3推动至操作板2的后端，直到夹持装置3到达滑动槽a22的最后端而被限位，移动扩孔装置4，将扩孔钻杆412正对于铜管8的接口处时，打开扩孔电机41，使扩
孔电机41的输出轴411带动扩孔钻杆412转动，并通过扩孔装置4使扩孔电机41带动扩孔钻杆412向下移动，当扩孔钻杆412与铜管8的接口接触的时候，便开始对铜管8进行扩孔，直至扩孔到需要的口径，之后通过扩孔装置4将扩孔钻杆412向上移动，使扩孔钻杆412与铜管8分离，之后将夹持装置3推动至操作板2的前端，打开夹持装置3，使夹持装置3与铜管8分离，从安装槽a11中向下抽拉扩孔完成的铜管8，准备加工下一根铜管8。
37.在夹持装置3工作的过程中，当未进行扩孔的铜管8被置于夹持装置3中间位置的时候，通过转动手柄a332带动同步盘33进行转动，使同步槽331带动同步滑块322从同步槽331远离同步盘33轴心的一侧移动至同步槽331靠近同步槽331轴心的一侧，从而使夹持杆32沿着滑动槽b311靠近同步盘33的轴心，直至滚轮321抵触到铜管8，随后旋转紧固螺栓324，直至紧固螺栓324抵触到夹持杆32，从而完成了夹持装置3的锁定，进而使铜管8在进行扩孔的过程中能保持稳定，不仅如此，该夹持还可以对不同粗细的铜管8进行夹持。
38.请参阅图1和图2，所述底座1的上端设置有定向装置5，所述定向装置5对称设置在所述安装槽a11的两侧，所述定向装置5包括定向板导向柱51、定向板52、缩进装置安装柱53和缩进装置54，所述定向板导向柱51固定安装在所述底座1的上端，所述定向板52的两侧与所述定向板导向柱51滑动连接，所述定向板52的一侧端面面向安装槽a11的中轴线，所述缩进装置安装柱53固定安装在所述底座1的上端，所述缩进装置安装柱53上设置有缩进装置54，所述缩进装置54的一端固定连接在所述定向板52上，通过转动缩进装置54控制所述定向板52远离或者靠近所述安装槽a11的中轴线。
39.请参阅图2、图7、图8和图9，所述缩进装置54包括缩进螺柱541、缩进螺套542、转动套543和嵌入固定套544，所述缩进装置安装柱53安装在底座1上端面，所述缩进装置安装柱53上开设有安装孔531，所述缩进螺柱541的一端固定在所述定向板52上，且所述缩进螺柱541穿过安装孔531并且与所述安装孔531同轴心，所述缩进螺套542的外侧与所述安装孔531转动连接，所述缩进螺套542套在所述缩进螺柱541的外侧并且与所述缩进螺柱541螺纹连接，所述缩进螺套542同轴套设有转动套543并且与所述转动套543滑动连接，所述转动套543的外侧固定连接有转动手柄b5431，所述转动套543的外侧面上围绕转动套543的轴心均匀分布有嵌入齿a5432，所述缩进螺套542远离缩进装置安装柱53的一端固定连接有限位板5421，所述嵌入固定套544固定连接在所述缩进装置安装柱53上并且套设在所述转动套543的外端，所述嵌入固定套544上均匀开设有与所述嵌入齿a5432对应的嵌入槽a5441。
40.需要说明的是，由于制冷机蒸发器的铜管8往往为在一个平面内来回往复回转的结构，因此在对铜管8进行扩孔的过程中，应当避免铜管8受到旋转的切向力而造成铜管8整体的旋转，影响扩孔加工的操作的同时也使得铜管8容易扭曲变形，为了防止此类现象的发生，通过定向装置5对铜管8整体进行夹持，从而避免铜管8整体的旋转，在定向装置5工作的过程中，通过缩进装置54控制定向板52向安装槽a11的中轴线的方向靠近，直至定向板52接触到铜管8，从而实现了对不同粗细的铜管8整体的夹持，进而进一步的提升了铜管8在进行扩孔时的稳定性。
41.在缩进装置54工作的过程中，首先通过转动手柄b5431将转动套543向远离铜管8的方向抽拉，使嵌入齿a5432脱离嵌入槽a5441，使转动套543脱离嵌入固定套544的约束，随后转动手柄b5431带动转动套543转动，转动套543带动缩进螺套542的转动，缩进螺套542控制缩进螺柱541驱动定向板52向铜管8移动，直到定向板52接触到铜管8，随后铜管8转动手
柄将转动套543推入嵌入固定套544，使嵌入齿a5432和嵌入齿b711咬合，最终锁定定向板52的移动，使铜管8得到夹持。
42.请参阅图1、图3、图4和图10，所述扩孔装置4包括前后滑动杆42、横向滑动杆43、转动架安装块44、转动支架45和电机竖直移动机构46，所述前后滑动杆42与导轨a23滑动连接，所述前后滑动杆42上开设有滑动槽c421，所述滑动槽c421中滑动连接有横向滑动杆43，所述横向滑动杆43的上端靠近夹持装置3的一端设置有转动架安装块44，所述转动架安装块44上转动连接有转动支架45，所述转动支架45在平行于安装槽b21的侧面的平面内转动，所述转动支架45在夹持装置3的上端连接有电机竖直移动机构46，所述电机竖直移动机构46包括移动板461、移动杆462、回弹杆463、移动螺柱464和移动转盘465，所述移动板461上开设有滑动槽d4611，所述滑动槽d4611内滑动连接有移动杆462，且所述移动杆462的下端与所述扩孔电机41固定连接，所述移动杆462与所述移动板461的上端面之间设置有回弹杆463，所述回弹杆463的两端分别固定在所述移动板461和移动杆462上，所述移动杆462的上端转动连接有移动螺柱464，所述移动螺柱464与所述移动板461螺纹连接，所述移动螺柱464的上端同轴固定连接有移动转盘465；
43.所述转动架安装块44与所述横向滑动杆43转动连接，所述移动板461与所述转动支架45转动连接。
44.请参阅图3、图4和图11，在所述转动架安装块44与所述横向滑动杆43的转动连接处和所述移动板461与所述转动支架45的转动连接处均设置有锁扣机构a6，所述锁扣机构a6包括锁扣齿板61、锁扣滑块62、固定块63和回弹弹簧64，在位于转动架安装块44与所述横向滑动杆43的转动连接处的锁扣机构a6中，所述锁扣齿板61固定在所述横向滑动杆43的上端，所述固定块63与所述转动架安装块44固定连接，所述固定块63中开设有滑动腔631，所述滑动腔631中滑动连接有锁扣滑块62，所述滑动腔631中还设置有回弹弹簧64，所述回弹弹簧64的两端分别抵压在所述滑动腔631的底面和所述锁扣滑块62上，所述锁扣齿板61上开设有均匀分布的锁扣槽611，所述锁扣滑块62面向锁扣齿板61的一面则固定设置有与锁扣槽611对应的锁扣齿621，在位于所述移动板461与所述转动支架45的转动连接处的锁扣机构a6中，所述锁扣齿板61固定在所述转动支架45的侧面，所述固定块63活动穿过转动支架45后，与所述移动板461固定连接。
45.请参阅图4、图12和图13，在所述转动架安装块44与所述转动支架45的转动连接处设置有锁扣机构b7，所述锁扣机构b7包括锁扣内套71和锁扣外套72，所述锁扣内套71套设在所述转动支架45上位于转动支架45与转动支架安装块44转动连接处的外侧，且所述锁扣内套71与所述转动支架45滑动连接，所述锁扣内套71的外侧面上围绕锁扣内套71的轴心均匀分布有嵌入齿b711，所述锁扣外套72与所述锁扣内套71同轴设置且所述锁扣外套72固定在所述转动架安装块44上，所述锁扣外套72上均匀开设有与所述嵌入齿b711对应的嵌入槽b721。
46.需要说明的是，在很多情况下，铜管8的接口并不一定处于垂直的状态，当铜管8的接口沿前后方向上弯曲的时候，首先转动转动支架45，使扩孔钻杆412与铜管8接口的指向平行，随后通过前后移动前后滑动杆42和左右移动横向滑动杆43使扩孔钻杆412移动至正对于铜管8指向的位置，通过电机竖直移动机构46控制扩孔钻杆412对铜管8接口进行扩孔，在电机竖直移动机构46工作的过程中，通过转动移动转盘465带动移动螺柱464进行转动，
移动螺柱464带动移动杆462沿滑动槽d4611向铜管8接口的方向上移动，移动杆462带动电机移动，使电机上的扩孔钻杆412与铜管8接口接触，从而对铜管8进行扩孔，当扩孔完成后，松开移动转盘465，在回弹杆463的回弹作用下，扩孔钻杆412与铜管8接口脱离。
47.而当铜管8的接口以任意方向弯曲的时候，使转动架安装块44与横向滑动杆43转动连接，使移动板461与转动支架45转动连接，这种情况下扩孔装置就有了六个自由度，分别转动移动板461、转动支架45和转动架安装块44从而使扩孔钻杆412与铜管8的指向平行，随后通过前后移动前后滑动杆42和左右移动横向滑动杆43使扩孔钻杆412移动至正对于铜管8指向的位置，通过电机竖直移动机构46控制扩孔钻杆412对铜管8接口进行扩孔，这样就可以使铜管8接口的指向即使不稳定，依旧可以通过本发明对铜管8接口进行扩孔。
48.为了保证扩孔装置中的各个转动处转动的精确性，通过锁扣机构a6控制移动板461和转动架安装块44的转动，通过锁扣机构b7控制转动支架45的转动，锁扣机构a6的工作机理是首先向远离锁扣齿板61的方向按下锁扣滑块62，使锁扣齿621与锁扣槽611分离，将移动板461和转动架安装块44转动至需要的角度，松开锁扣滑块62，在回弹弹簧64的作用下，锁扣滑块62向锁扣齿板61移动，使锁扣齿621与锁扣槽611咬合，保持了移动板461和转动架安装块44的角度的稳定性和精确性，锁扣机构b7的工作机理是将锁扣内套71向移动板461的方向抽拉，使嵌入齿b711脱离嵌入槽b721，从而使锁扣内套71与锁扣外套72分离，随后将转动支架45转动至需要的角度，再将锁扣内套71推入至锁扣外套72，使嵌入齿b711与嵌入槽b721重新扣合，从而保证了转动支架45的角度的稳定性和精确性。
49.本发明的整体工作过程是将铜管8置于夹持装置3中，随后通过夹持装置3对铜管8进行夹持，使得铜管8接口指向的稳定的同时还可以对不同粗细的铜管8进行夹持，本发明还通过定向装置5对铜管8的整体进行夹持，防止了在对铜管8进行扩孔加工的过程中使铜管8整体旋转导致铜管8扭曲变形，随后通过扩孔装置4对铜管8进行扩孔，且扩孔装置4中实现了六个自由度，这样保证了即使铜管8接口的指向并不是竖直向上的，而是向空间中进行发散的，依旧能够保证扩孔钻杆412能够对铜管8进行扩孔加工，为了保证扩孔装置4中的各个旋转位置旋转角度的精确性和稳定性，在扩孔装置4中设置有锁扣机构a6和锁扣机构b7保证了扩孔钻杆412可以对不同指向的铜管8接口进行扩孔加工的同时也不会使扩孔钻杆412发生偏转进而影响到铜管8扩孔的加工。
50.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
51.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。