本发明涉及折弯设备，尤其涉及一种用于铁片批量折弯的机器。

背景技术：

在机械加工生产过程中，需要将规格较大整块的铁板分割成许多规格较小的铁片，然后折弯加工成各种各样特殊形状的铁片，一般都是通过手动折弯机对铁片形成所需要的形状。

现有的铁片折弯设备，如专利公告号为cn210475236u的中国专利公开了一种铁片折弯模具，包括有模座、冲头和模柄，模座其部对称的设置两个量板，两个量板之间的长度与未折弯铁片的长度相等，冲头设置在模座的上部，模座的顶部开设与冲头相对应的冲槽该铁片折弯模具可以将铁片一次折弯成所需形状。此设备在对铁片折弯过程中，由于没有输送机构，需要人工手动不断将铁片放置在冲槽内，使得铁片折弯效率较低，无法进行批量生产。

因此，为了解决现有技术的缺点，需要设计一种可以快速对铁片进行折弯，可以批量生产的用于铁片批量折弯的机器。

技术实现要素：

为了克服人工手动将需要进行折弯的铁片放置在折弯设备中，使得铁片折弯速度较慢，从而效率较低，无法进行批量生产的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种可以快速对铁片进行折弯，可以批量生产的用于铁片批量折弯的机器。

本发明的技术实施方案为：一种用于铁片批量折弯的机器，包括有：底座，所述底座的数量为一个；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底座上部右前侧；第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底座上部右侧，所述第一轴承座位于所述伺服电机后侧；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述第一轴承座上，且所述第一转轴前端与所述伺服电机的输出轴连接；折弯机构，所述折弯机构设置在所述底座上部右侧，所述折弯机构与所述第一转轴连接；推出机构，所述推出机构设置在所述底座上部右侧，所述折弯机构与所述推出机构配合；支撑柱，所述支撑柱分别均匀设置在所述底座上部后侧，所述支撑柱的数量为四个；推料机构，所述推料机构设置在所述支撑柱上。

更为优选的是，折弯机构包括有：第二轴承座，所述第二轴承座设置在所述底座上部右前侧；第一缺齿轮，所述第一缺齿轮设置在所述第一转轴前侧；全齿轮，所述全齿轮位于所述第一缺齿轮右侧，所述第一缺齿轮与所述全齿轮啮合；折弯轴，所述折弯轴转动式设置在所述第二轴承座上，且所述折弯轴与所述全齿轮固定连接；卡槽，所述卡槽设置在所述折弯轴后部左侧。

更为优选的是，推出机构包括有：第三轴承座，所述第三轴承座设置在所述底座上部右侧；第四轴承座，所述第四轴承座设置在所述底座上部右侧，所述第四轴承座位于所述第三轴承座右侧；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述第三轴承座上；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述第四轴承座上；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述第一转轴上，所述第一锥齿轮位于所述第一缺齿轮后侧；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第二转轴下部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；传动组件，所述传动组件设置在所述第二转轴与所述第三转轴之间；第一转杆，所述第一转杆设置在所述第三转轴上部；第二转杆，所述第二转杆转动式设置在所述第一转杆后部；连接杆，所述连接杆设置在所述第二转杆后部下侧；推出圆环，所述推出圆环设置在所述连接杆下部，所述推出圆环与所述折弯轴滑动式配合。

更为优选的是，推料机构包括有：放料板，所述放料板设置在所述支撑柱上；第一滑块，所述第一滑块滑动式设置在放料板内；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述放料板上部左后侧，且所述第一弹簧右部与所述第一滑块连接；第二缺齿轮，所述第二缺齿轮设置在所述第一转轴后部；第二滑块，所述第二滑块设置在所述放料板上部前侧；第一齿条，所述第一齿条设置在所述第二滑块下部右侧；第二齿条，所述第二齿条设置在所述第二滑块上部右侧；凸块，所述凸块设置在所述第二滑块后部，所述凸块与所述第一滑块连接。

更为优选的是，还包括有：支撑杆，所述支撑杆设置在所述底座上部右后侧；料箱，所述料箱设置在所述支撑杆上部；滑槽，所述滑槽设置在所述料箱右部下侧；滑板，所述滑板滑动式设置在所述滑槽内；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述滑板左部，所述第二弹簧右端与所述料箱连接。

本发明的有益效果是：1、本发明达到了快速对铁片进行折弯，可以批量生产的效果；

2、通过推出机构将未折弯铁片移动至折弯轴的卡槽内，再通过伺服电机带动折弯轴转动，使得铁片可以快速进行折弯；

3、通过滑板上部开有开口，滑板右侧高于左侧，且滑板左右两侧的高度差为一个铁片的厚度，滑板左右移动过程中，可以达到使得料箱内的铁片可以依次掉落在放料板上的效果，无需人工手动放置铁片，节省使用者的时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分爆炸结构示意图。

图5为本发明的第二种部分爆炸结构示意图。

图中附图标记的含义：1_底座，2_伺服电机，3_第一轴承座，4_第一转轴，5_折弯机构，50_第二轴承座，51_第一缺齿轮，52_全齿轮，53_折弯轴，54_卡槽，6_推出机构，60_第三轴承座，61_第四轴承座，62_第二转轴，63_第三转轴，64_第一锥齿轮，65_第二锥齿轮，66_传动组件，67_第一转杆，68_第二转杆，69_连接杆，610_推出圆环，7_支撑柱，8_推料机构，80_放料板，81_第一滑块，82_第一弹簧，83_第二缺齿轮，84_第二滑块，85_第一齿条，86_第二齿条，87_凸块，9_支撑杆，10_料箱，11_滑槽，12_滑板，13_第二弹簧。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种用于铁片批量折弯的机器，如图1-4所示，包括有底座1、伺服电机2、第一轴承座3、第一转轴4、折弯机构5、推出机构6、支撑柱7和推料机构8，底座1上部右前侧设有伺服电机2，底座1上部右侧设有第一轴承座3，第一轴承座3位于所述伺服电机2后侧，伺服电机2的输出轴与第一轴承座3之间设有第一转轴4，底座1上部右侧设有折弯机构5，折弯机构5与第一转轴4连接，底座1上部右侧设有推出机构6，折弯机构5与推出机构6配合，底座1上部后侧均匀设有四个支撑柱7，支撑柱7上设有推料机构8。

当使用者需要对铁皮进行折弯时，可以使用本设备，首先，将需要进行折弯的铁片放置在推料机构8内，启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动推料机构8左右移动，将推料机构8内需要进行折弯的铁片移动至折弯机构5内，第一转轴4同时带动折弯机构5转动，使得折弯机构5对铁皮进行折弯，同时，伺服电机2带动推出机构6前后移动，当折弯机构5完成对铁片折弯完成后，推出机构6将折弯完成的铁片从折弯机构5上推下，若使用者不需要再对铁片折弯，关闭伺服电机2即可。

折弯机构5包括有第二轴承座50、第一缺齿轮51、全齿轮52和折弯轴53，底座1上部右前侧设有第二轴承座50，第二轴承座50上转动式设有折弯轴53，折弯轴53上前侧设有全齿轮52，第一转轴4前侧设有第一缺齿轮51，第一缺齿轮51与全齿轮52啮合，折弯轴53后部左侧开有卡槽54。

伺服电机2带动第一转轴4顺时针转动，当第一转轴4顺时针转动二分之一圈时，第一转轴4转动过程中，第一缺齿轮51随之转动逐渐与全齿轮52准备啮合，第一转轴4转动带动推料机构8向右移动，将铁皮推入折弯轴53上的卡槽54内，同时，伺服电机2带动推出机构6向前移动，当第一转轴4顺时针转动四分之三圈时，第一转轴4转动带动推料机构8向左移动，同时伺服电机2带动推出机构6向后移动，第一缺齿轮51正好带动全齿轮52啮合转动四分之一圈，使得全齿轮52逆时针转动，进而使得折弯轴53逆时针转动九十度，折弯轴53将铁片进行折弯，铁片折弯完成后，伺服电机2带动第一转轴4顺时针转动最后四分之一圈，第一缺齿轮51的缺齿部分不再与全齿轮52啮合，折弯轴53不再转动，第一转轴4转动带动推料机构8向左移动完成复位，同时伺服电机2带动推出机构6向后移动复位，并将折弯轴53上折弯完成的铁片向后推下。

推出机构6包括有第三轴承座60、第四轴承座61、第二转轴62、第三转轴63、第一锥齿轮64、第二锥齿轮65、传动组件66、第一转杆67、第二转杆68、连接杆69和推出圆环610，底座1上部右侧设有第三轴承座60，第三轴承座60上转动式设有第二转轴62，第二转轴62下部设有第二锥齿轮65，第一转轴4上设有第一锥齿轮64，第一锥齿轮64位于第一缺齿轮51后侧，第一锥齿轮64与第二锥齿轮65啮合，底座1上部右侧设有第四轴承座61，第四轴承座61位于第三轴承座60右侧，第四轴承座61上转动式设有第三转轴63，第二转轴62与第三转轴63之间连接有传动组件66，第三转轴63上部设有第一转杆67，第一转杆67后部转动式连接有第二转杆68，第二转杆68后部下侧设有连接杆69，连接杆69下部设有推出圆环610，推出圆环610与折弯轴53滑动式配合。

伺服电机2带动第一转轴4转动进而带动第一锥齿轮64转动，第一锥齿轮64与第二锥齿轮65啮合，进而带动第二锥齿轮65转动，第二锥齿轮65转动带动第二转轴62转动，进而通过传动组件66带动第三转轴63转动，第三转轴63转动带动第一转杆67转动，第一转杆67转动带动第二转杆68转动，进而带动连接杆69及推出圆环610进行前后移动，第一转轴4顺时针转动半圈，推出圆环610正好移动至折弯轴53前部，第一转轴4继续顺时针转动半圈，推出圆环610向后移动复位，并将折弯轴53上折弯完成的铁片向后推下。

推料机构8包括有放料板80、第一滑块81、第一弹簧82、第二缺齿轮83、第二滑块84、第一齿条85、第二齿条86和凸块87，支撑柱7上设有放料板80，放料板80上部左后侧设有第一弹簧82，第一弹簧82右部设有第一滑块81，放料板80上部前侧设有第二滑块84，第二滑块84下部右侧设有第一齿条85，第二滑块84上部右侧设有第二齿条86，第一转轴4后部设有第二缺齿轮83，第二缺齿轮83位于第一齿条85与第二齿条86之间，第二滑块84后部设有凸块87，凸块87与第一滑块81连接。

将需要进行折弯的铁片放置在放料板80上，伺服电机2带动第一转轴4顺时针转动，进而带动第二缺齿轮83顺指针转动，此时，第二缺齿轮83与第二齿条86啮合，使得第二齿条86向右移动，进而带动第二滑块84向右移动，第二滑块84向右移动带动第一滑块81向右移动，第一弹簧82被拉伸，第一滑块81向右移动将铁片向右推动至折弯轴53上的卡槽54内，此时，第二缺齿轮83正好与第一齿条85啮合，第二缺齿轮83不再与第二齿条86接触，第二缺齿轮83顺指针转动带动第一齿条85向左移动，进而带动第二滑块84向左移动复位，在第一弹簧82复位作用下，第一滑块81向左移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有支撑杆9、料箱10、滑板12和第二弹簧13，底座1上部右后侧设有支撑杆9，支撑杆9上部设有料箱10，料箱10右部下侧开有滑槽11，滑槽11内滑动式设有滑板12，滑板12左部设有第二弹簧13，第二弹簧13右端与料箱10连接。

将需要折弯的铁片放置在料箱10内，初始状态下，第二滑块84抵住滑板12，第二弹簧13处于拉伸状态，且放料板80内有一个需要进行折弯的铁片，第二滑块84向右移动进而带动第一滑块81向右移动过程中，第一滑块81将铁片向右推动，第二滑块84不再抵住滑板12，在第二弹簧13复位作用下，滑板12向右移动，由于滑板12上部开有开口，滑板12右侧高于左侧，且滑板12左右两侧的高度差为一个铁片的厚度，滑板12向右移动使得滑板12右侧的铁片直接向下移动至滑板12左侧，当第二滑块84向左移动，第二滑块84抵住滑板12，使得滑板12向左移动，使得第二弹簧13被拉伸，滑板12向左移动过程中，滑板12右侧正好插进两个铁片之间，使得位于滑板12下侧的铁片从滑板12开口处落下到放料板80上，进而使得料箱10内的铁片可以依次掉落在放料板80上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。