本发明涉及垃圾处理和环保技术领域，特别涉及一种垃圾分类运转车。

背景技术：

随着我国社会、经济的快速发展，垃圾的产生量与日俱增，堆积如山的垃圾在侵占土地浪费资源的同时，给人们的居住环境带来了巨大的威胁。

快速增长的城市生活垃圾，不仅加重了城市环境污染，而且给城市管理也带来了巨大的压力。长期以来，我国的垃圾收集方法为混合式收集，不同性质、成分的垃圾混合在一起。目前大部分的城市生活垃圾仍采用混合收集，如干电池、废油等未经分类直接进入垃圾，不仅增大了垃圾的运输和填埋量，而且增大了垃圾无害化处理的费用和难度，造成有用组分的资源损失。随着国家对垃圾分类处理的重视，许多城市开始进行垃圾的分类收集工作，但因没有相应的分类运输车辆，往往在运输环节又将各种垃圾混在一起，给后序的分类处理带来很大的难度。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种垃圾分类运转车，包括：垃圾运转车、垃圾斗、垃圾箱、主动链轮、从动链轮、导向杆a、滑轨、链条、导向杆b、电机安装座、步进电机、衔接杆；

所述垃圾运转车上设置有垃圾斗，所述垃圾斗内底面固定安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮由电机驱动，所述从动链轮为三个；所述链条套设在所述主动链轮和从动链轮上；所述滑轨固定安装在所述垃圾斗内底面上，所述滑轨位于所述链条外侧；所述导向杆a固定安装在所述垃圾斗内底面上；所述导向杆a为c型杆，所述导向杆a开口处设置有滑孔；

所述电机安装座固定安装在所述垃圾斗内底面上；所述步进电机固定安装在所述电机安装座上端；所述衔接杆滑动安装在所述滑孔内，所述衔接杆一端设有齿，所述步进电机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与衔接杆上的齿啮合；所述导向杆b固定安装在所述导向杆a上；

所述垃圾箱包括上箱体、托板、u型滑块，所述托板与所述滑轨滑动连接，垃圾箱与所述链条连接，并由所述链条带动；所述上箱体转动安装在所述托板上；所述上箱体上固定安装有u型滑块，所述u型滑块与所述导向杆a滑动连接；

通过电机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮和链条运动，链条带动托板从而带动垃圾箱绕导向杆a移动，倾倒垃圾时，步进电机带动衔接杆向左侧移动，衔接杆与导向杆a脱开，垃圾箱上的u型滑块失去支撑，此时垃圾箱受底部弹簧挤压，垃圾箱向外侧倾倒，实现厨余垃圾的倾倒。此时u型滑块能够在导向杆b上滑动，主动链轮反向转动，垃圾箱沿着导向杆b滑动最终并入到导向杆a上实现归位，然后步进电机反向驱动，衔接杆与导向杆a闭合。

进一步地，所述上箱体下部两侧固定安装有安装柱，所述安装柱转动安装在所述托板上。

进一步地，所述托板下端安装有导轮，所述导轮与所述滑轨配合。

进一步地，所述垃圾斗内右侧固定安装有垃圾入口；垃圾通过所述垃圾入口倾倒入所述垃圾箱内。

进一步地，还包括液压缸安装板、液压缸、压板，所述垃圾斗内前部固定安装有液压缸安装板，所述液压缸安装板后端固定安装有液压缸，所述压板固定安装在所述液压缸伸缩杆的端部。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）、本发明通过设置导向杆a和衔接杆的配合能够使垃圾运转车上的多个垃圾箱实现自动倾倒垃圾，垃圾箱倾倒完垃圾后通过导向杆b实现归位，不用设置多余的驱动机构，简单使用同时节约能源。

（2）、本发明通过步进电机带动衔接杆向左侧移动，衔接杆与导向杆a脱开，垃圾箱上的u型滑块失去支撑，此时垃圾箱受底部弹簧挤压，垃圾箱向外侧倾倒，实现厨余垃圾的倾倒。此时u型滑块能够在导向杆b上滑动，主动链轮反向转动，垃圾箱沿着导向杆b滑动最终并入到导向杆a上实现归位。

（3）、本发明通过设置垃圾入口能够实现外部的垃圾方便快捷的进入垃圾箱内，通过设置液压缸和压板，能够对垃圾箱内的垃圾进行压缩，使垃圾箱能够最大化的利用。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构另一侧示意图。

图4为本发明a处局部放大示意图。

图5为本发明导向杆a示意图。

图6为本发明b处局部放大示意图。

图7为本发明垃圾箱示意图。

图8为本发明安装柱示意图。

图9为本发明导轮示意图。

附图标号：1-垃圾运转车；2-垃圾斗；3-液压缸安装板；4-液压缸；5-压板；6-垃圾入口；7-垃圾箱；8-主动链轮；9-从动链轮；10-导向杆a；11-滑轨；12-链条；13-导向杆b；14-电机安装座；15-步进电机；16-衔接杆；71-上箱体；72-托板；73-u型滑块；74-安装柱；75-导轮；110-滑孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-9所示，一种垃圾分类运转车，包括：垃圾运转车1、垃圾斗2、垃圾箱7、主动链轮8、从动链轮9、导向杆a10、滑轨11、链条12、导向杆b13、电机安装座14、步进电机15、衔接杆16；

所述垃圾运转车1上设置有垃圾斗2，所述垃圾斗2内底面固定安装有主动链轮8和从动链轮9，所述主动链轮8由电机驱动，所述从动链轮9为三个；所述链条12套设在所述主动链轮8和从动链轮9上；所述滑轨11固定安装在所述垃圾斗2内底面上，所述滑轨11位于所述链条12外侧；所述导向杆a10固定安装在所述垃圾斗2内底面上；所述导向杆a10为c型杆，所述导向杆a10开口处设置有滑孔110；

所述电机安装座14固定安装在所述垃圾斗2内底面上；所述步进电机15固定安装在所述电机安装座14上端；所述衔接杆16滑动安装在所述滑孔110内，所述衔接杆16一端设有齿，所述步进电机15的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与衔接杆16上的齿啮合；所述导向杆b13固定安装在所述导向杆a10上；具体地，垃圾斗2上设置有倒垃圾口，导向杆b13和导向杆a10开口处位于倒垃圾口处；

所述垃圾箱7包括上箱体71、托板72、u型滑块73，所述托板72与所述滑轨11滑动连接，垃圾箱7与所述链条12连接，并由所述链条12带动；所述上箱体71转动安装在所述托板72上；所述上箱体71上固定安装有u型滑块73，所述u型滑块73与所述导向杆a10滑动连接；优选的，垃圾箱7为四个，四个垃圾箱7可分类盛放不同种类的垃圾，如：干垃圾、湿垃圾、厨余垃圾、建筑垃圾，通过设置多个垃圾箱7能够对垃圾进行分类收集。

通过电机带动主动链轮8转动，主动链轮8带动从动链轮9和链条12运动，链条12带动托板72从而带动垃圾箱7绕导向杆a10移动，倾倒垃圾时，步进电机15带动衔接杆16向左侧移动，衔接杆16与导向杆a10脱开，垃圾箱7上的u型滑块73失去支撑，此时垃圾箱7受底部弹簧挤压，垃圾箱7向外侧倾倒，实现厨余垃圾的倾倒。此时u型滑块73能够在导向杆b13上滑动，主动链轮8反向转动，垃圾箱7沿着导向杆b13滑动最终并入到导向杆a10上实现归位，然后步进电机15反向驱动，衔接杆16与导向杆a10闭合，能够使垃圾运转车上的多个垃圾箱7进行转动，方便多个垃圾箱7对不同种类垃圾的收集，同时通过设置导向杆a10和衔接杆16的配合能够使垃圾运转车上的多个垃圾箱7实现自动倾倒垃圾，垃圾箱7倾倒完垃圾后通过导向杆b13实现归位，不用设置多余的驱动机构，简单使用同时节约能源。

本实施例的另一种实施方式中，所述上箱体71下部两侧固定安装有安装柱74，所述安装柱74转动安装在所述托板72上。

本实施例的另一种实施方式中，所述托板72下端安装有导轮75，所述导轮75与所述滑轨11配合。

本实施例的另一种实施方式中，所述垃圾斗2内右侧固定安装有垃圾入口6；垃圾通过所述垃圾入口6倾倒入所述垃圾箱7内。具体地，垃圾入口6为中空的倒梯形，通过设置垃圾入口6能够实现外部的垃圾方便快捷的进入垃圾箱7内。

本实施例的另一种实施方式中，还包括液压缸安装板3、液压缸4、压板5，所述垃圾斗2内前部固定安装有液压缸安装板3，所述液压缸安装板3后端固定安装有液压缸4，所述压板5固定安装在所述液压缸4伸缩杆的端部。通过设置液压缸4和压板5，能够对垃圾箱7内的垃圾进行压缩，使垃圾箱7能够最大化的利用。

本发明至少还包括以下优点：

通过电机带动主动链轮8转动，主动链轮8带动从动链轮9和链条12运动，链条12带动托板72从而带动垃圾箱7绕导向杆a10移动，当垃圾箱7移动到垃圾入口6正下方停止移动，按分类将垃圾倾倒入垃圾箱7内，此时衔接杆16与导向杆a10为封闭状态，当垃圾箱7运行到压板5下方时，暂时停留，通过液压缸4带动压板5将垃圾箱7内的垃圾压实，倾倒垃圾时，步进电机15带动衔接杆16向左侧移动，衔接杆16与导向杆a10脱开，垃圾箱7上的u型滑块73失去支撑，此时垃圾箱7受底部弹簧挤压，垃圾箱7向外侧倾倒，实现厨余垃圾的倾倒。此时u型滑块73能够在导向杆b13上滑动，主动链轮8反向转动，垃圾箱7沿着导向杆b13滑动最终并入到导向杆a10上实现归位，然后步进电机15反向驱动，衔接杆16与导向杆a10闭合。同理可将其他垃圾、可回收垃圾等分类垃圾相应的完成倾倒。能够使垃圾运转车上的多个垃圾箱7进行转动，方便多个垃圾箱7对不同种类垃圾的收集，同时通过设置导向杆a10和衔接杆16的配合能够使垃圾运转车上的多个垃圾箱7实现自动倾倒垃圾，垃圾箱7倾倒完垃圾后通过导向杆b13实现归位，不用设置多余的驱动机构，简单使用同时节约能源。垃圾入口6为中空的倒梯形，通过设置垃圾入口6能够实现外部的垃圾方便快捷的进入垃圾箱7内。通过设置液压缸4和压板5，能够对垃圾箱7内的垃圾进行压缩，使垃圾箱7能够最大化的利用。