本发明涉及环卫专用机械、车辆用自动输送技术领域，具体地涉及一种桶装垃圾运输车。

背景技术：

随着国民经济的不断发展，人民生活水平不断的上升，生活垃圾产量激增，市场小区的垃圾数量更是以每年8％的速度递增。随着垃圾分类的持续普及，垃圾桶的数量也在成倍的增多。现有的垃圾运输模式中需要环卫工人的辅助才能完成，不仅对环卫工人的身体健康造成了一定的影响，而且也加大了运输成本。中国专利cn201910552696.1公开了一种桶装垃圾运输车，包括车厢总成，车厢总成中包括底架和侧挡部，还包括垃圾桶定位机构、防倾翻机构、导向机构、多个可伸缩立柱和升降机构，解决了地埋式垃圾桶转运的问题，在运输过程中防倾翻机构处于地埋式垃圾桶的重心上方，有效地避免了其倾翻的可能，垃圾桶定位机构有效地避免了地埋式垃圾桶在运输过程中可能出现的滑移现象，装、卸地埋式垃圾桶时防倾翻机构下降后，便于操作者观察吊装情况，同时垃圾桶导向装置的作用，使得垃圾桶装、卸操作简单方便，大大提高工作效率。但垃圾桶的装卸需要通过运输车上设置的吊机来完成，自动化程度较低。对特殊垃圾需要有特殊的运输方式，尤其是有害垃圾医疗垃圾的运输过程中，应该尽量减少与人的接触，因此需要自动化程度高的设备，来减少过程中对人们的健康带来的危害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，可以实现自动提桶、自动堆放、自动卸桶，直接运输垃圾桶的桶装垃圾运输车，实现垃圾运输过程的全部自动化作业，避免了人们与垃圾的接触，适合各种生活垃圾、医疗垃圾、有害垃圾的运输。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种桶装垃圾运输车，包括汽车底盘、设在底盘上的车厢、提桶滑行机构、提升机构、横桶传动机构、纵桶传动机构、横桶中转机构和卸桶机构；所述车厢内部分为横桶部分和纵桶部分；所述提桶滑行机构包括两组，一组设置在车厢横桶部分的尾门，与横桶传动机构配合使用，用于提升运送横向放置的垃圾桶，另一组设在车厢纵桶部分的前门，与纵桶传动机构配合使用，用于提升运送纵向放置的垃圾桶；所述提升机构安装于车厢顶部，位于提桶滑行装置正上方，用于带动整个提桶滑行机构升降；所述横桶中转机构安装在横桶传动机构靠近车厢横桶部分前门的一侧，位于横桶传动机构下方，用于将车厢内的横桶运输至卸桶机构；所述卸桶机构包括两组，一组位于车厢横桶部分的前门，用于卸放横桶，另一组位于车厢纵桶部分的尾门，用于卸放纵桶。

进一步的，所述提桶滑行机构包括提桶滑移架、提升滑移架、翻转滑轨、滑移链条、电机、迷你气缸；所述提桶滑移架包括提桶架和水平滑移架，提桶架与水平滑移架连接；提桶架安装有钩板和提桶侧夹板，钩板与迷你气缸连接，迷你气缸带动钩板进行摆动，实现提桶放桶的动作；水平滑移架左右两侧各安装有两个滑轮a，可沿翻转滑轨和滑移架槽轨水平滑动；水平滑移架固定连接在滑移链条上，滑移链条带动水平滑移架沿翻转滑轨水平移动；所述翻转滑轨左右各设一条，两条翻转滑轨之间通过连管连接，底部有翻转滑轨座板，通过轴与滑移架槽轨上的荷叶座板相连接；翻转滑轨与翻转滑轨气缸连接，翻转滑轨气缸通过缸座设置在滑移架槽轨上，翻转滑轨由翻转滑轨气缸带动进行上下摆动，翻转滑轨在水平位置时与滑移架槽轨对接；所述的提升滑移架包括垂直滑移架和滑移架槽轨，垂直滑移架与滑移架槽轨固定连接；垂直滑移架两侧各安装两个滑轮a，沿车厢上设置的升降滑轨进行上下滑动；两条滑移架槽轨相互平行安装；所述的滑移链条由电机带动，滑移链条带动提桶滑移架沿导轨进行水平移动。

进一步的，所述翻转滑轨向上旋转角度为0-90度，防止影响车厢门关闭。

进一步的，所述提升机构包括液压缸、导轮和绳索；所述绳索两端固定在垂直滑移架上；液压缸活塞杆顶端安装有两个导轮，液压缸缸体固定于车厢顶部的框架上；液压缸活塞杆伸缩通过导轮拉动绳索，拉动垂直滑移架沿升降滑轨上下移动，从而带动整个提桶滑行机构升降。

进一步的，所述横桶传动机构包括驱动马达、传动短链条、拨板、弯板链条、横桶槽轨；所述驱动马达固定于车厢底部，横桶槽轨固定在车厢框架上，拨板安装有两个滑轮d，滑轮d与横桶槽轨相配合；拨板的滑轮轴通过拉链板a与弯板链条相连接；驱动马达通过传动短链条与主动链轮连接，弯板链条位于主动链轮和从动链轮上，驱动马达通过传动短链条带动主动链轮转动，主动链轮带动弯板链条运动，拨板随弯板链条进行移动，带动垃圾桶滑移；横桶传动机构拨板的凹槽卡住垃圾桶两侧挂桶轴，拖动垃圾桶向前移动，在车厢内置有位置传感器，当位置传感器校测到垃圾桶到达指定位置时横桶传动机构停止工作。

进一步的，所述纵桶传动机构包括驱动电机、牵引链条、纵桶滑轨、滑移架和拨杆；所述纵桶滑轨固定在车厢框架上，上下共两条；牵引链条两端通过拉链板b与滑移架相互固定；滑移架上下两侧分别安装两个滑轮b，与纵桶滑轨相互接触；拨杆通过拨杆轴相互连接，并且固定在滑移架上；拨杆由气缸a带动可沿拨杆轴旋转；驱动电机通过链轮带动牵引链条进行移动，牵引链条拉动滑移架与拨杆沿纵桶滑轨进行水平移动，带动垃圾桶向前滑移。

进一步的，所述纵桶传动机构的拨杆摆动角度为0-90度。

进一步的，所述横桶中转机构包括气缸b、油缸a、中转中轴、中转槽轨、中转槽轨角钢、大剪刀叉臂、小剪刀叉臂、小剪刀叉臂连杆、中转上架角铁和中转上架槽轨；所述大剪刀叉臂两端安装有滑轮c，分别沿中转槽轨和中转上架槽轨滑动；中转上架槽轨上端安装有中转上架角铁；小剪刀叉臂下端安装滑轮c，沿中转槽轨滑动；大剪刀叉臂和小剪刀叉臂中间部分通过中转中轴相互固定，左右两根油缸a缸体与小剪刀叉臂连杆相互固定，油缸a活塞杆可以推动中转中轴向上移动，进行举升；气缸b缸体与中转槽轨角钢固定，槽轨角钢两端分别与中转槽轨连接；中转槽轨设置在车厢底部；气缸b活塞杆与小剪刀叉臂连杆相连接，气缸b可推动整个举升机前后移动。

进一步的，所述卸桶机构包括卸桶油缸、平移杆、底座、卸桶架、卸桶架转臂；所述底座固定于车厢的框架上；卸桶架下方通过卸桶架竖管与卸桶架下横梁连接；平移杆设置两根且平行安装，下端均与底座连接，其中一个平移杆的上端与卸桶架连接，另一个平移杆的上端与卸桶架竖管连接；卸桶油缸与其中一个平移杆连接，拉动该平移杆，可实现卸桶架保持水平移动；卸桶架两端分别安装一根卸桶架转臂，卸桶架转臂通过连杆摇臂板与油缸b连接，油缸b带动卸桶架转臂旋转；卸桶架两侧卸桶架转臂可以夹住垃圾桶，卸桶架转臂头部凹槽与垃圾桶的挂桶轴位置重合，托起垃圾桶，卸桶油缸推动平移杆，卸桶架缓慢向外向下移动，将垃圾桶水平放置于地面。

进一步的，所述桶装垃圾运输车还包括用于对横向垃圾桶和纵向垃圾桶导向和限位的限位及辅助导向机构。

进一步的，所述限位及辅助导向机构包括位于横桶部分的导向立柱和位于纵桶部分的导向杆，导向立柱用于对横向垃圾桶进行导向和限位，导向杆用于对纵向垃圾桶进行导向和限位。

进一步的，所述横桶传动机构左右两侧拨板相互对称，高度相同。

进一步的，所述车厢内设置有位移传感器，用于检测垃圾桶的位置。

本发明的技术效果：

与现有技术相比，本发明的一种桶装垃圾运输车，在车厢内部设置提桶滑行机构、提升机构、横桶传动机构、纵桶传动机构、卸桶机构、限位及辅助导向机构，可实现自动挂桶、自动输送、自动卸桶，可以同时输送两中放置状态的垃圾桶桶，灵活多样；钩板与侧夹板配合可以牢固的抓住挂桶轴。采用水平滑移链条的传动方式更加平稳；翻转滑轨可以90度旋转，不妨碍车厢门关闭；传动装置有驱动电机与链条配合，传动平稳迅速；卸桶装置由油缸进行动作，动作平稳，举升力大；本发明自动化程度高，通过直接运输垃圾桶，不仅避免了垃圾在倾倒过程中异味的散发，还能够提高垃圾箱运输车的干净卫生程度，提升了城市的形象；具备结构新颖，性能可靠，工作流畅，故障率低等特点。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明车厢结构示意图；

图3为本发明提桶滑行机构图；

图4为本发明横桶传动机构图；

图5为本发明纵桶传动机构图；

图6为本发明横桶中转机构图；

图7为本发明卸桶机构图。

图中，车厢a、横桶部分a1、纵桶部分a2、提桶滑行机构b、提升机构c、横桶传动机构d、纵桶传动机构e、横桶中转机构f、卸桶机构g；

左前门1、左封板2、左尾门3、底板4、升降滑轨5、导向杆6、框架7、右尾门8、顶板9、导向立柱10、右后门11、右前门12、翻转滑轨气缸13、滑移架槽轨14、垂直滑移架15、滑移链条16、水平滑移架17、翻转滑轨18、迷你气缸19、提桶侧夹板20、钩板21、提桶架22、滑轮a23、翻转滑轨座板24、缸座25、电机26、从动链轮27、拨板28、弯板链条29、横桶槽轨30、拉链板a31、主动链轮32、传动短链条33、驱动马达34、纵桶滑轨35、滑移架36、气缸a37、滑轮b38、驱动电机39、拨杆轴40、拉链板b41、牵引链条42、拨杆43、中转上架角铁44、小剪刀叉臂连杆45、中转中轴46、油缸a47、滑轮c48、气缸b49、中转槽轨角钢50、中转槽轨51、小剪刀叉臂52、大剪刀叉臂53、中转上架槽轨54、卸桶架转臂55、卸桶架管56、油缸b57、卸桶架竖管58、卸桶架下横梁59、平移杆60、连杆摇臂板61、底座62、卸桶油缸63、滑轮d64、液压缸65、导轮66、绳索67。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例涉及的一种桶装垃圾运输车，包括汽车底盘、设在底盘上的车厢a、提桶滑行机构b、提升机构c、横桶传动机构d、纵桶传动机构e、横桶中转机构f和卸桶机构g；所述车厢a内部分为横桶部分a1和纵桶部分a2。

如图2所示，所述车厢a包括左封板2、底板4、升降滑轨5、框架7、顶板9；所述升降滑轨5位于车厢a后门处，车厢a内壁设有框架7；车厢a上设有可开合的车厢右尾门8、左尾门3、右前门12、右后门11和左前门1；左前门1用于卸放横桶，左尾门3用于提升横桶，右前门12用于提升纵桶，右尾门8用于卸放纵桶。

如图1所示，所述提桶滑行机构b包括两组，一组设置在车厢a横桶部分a1的左尾门3，与横桶传动机构d配合使用，用于提升运送横向放置的垃圾桶，另一组设在车厢a纵桶部分a2的右前门12，与纵桶传动机构e配合使用，用于提升运送纵向放置的垃圾桶；所述提升机构c安装于车厢a顶部，位于提桶滑行装置正上方，用于带动整个提桶滑行机构b升降；所述横桶中转机构f安装在横桶传动机构d靠近车厢a左前门1的一侧，位于横桶传动机构d下方，用于将车厢a内的横桶运输至卸桶机构g；所述卸桶机构g包括两组，一组位于车厢a横桶部分a1的左前门1，用于卸放横桶，另一组位于车厢a纵桶部分a2的右尾门8，用于卸放纵桶。

如图3所示，所述提桶滑行机构b包括提桶滑移架、提升滑移架、翻转滑轨18、滑移链条16、电机26、迷你气缸19；所述提桶滑移架包括提桶架22和水平滑移架17，提桶架22与水平滑移架17连接；提桶架22安装有钩板21和提桶侧夹板20，钩板21与迷你气缸19连接，迷你气缸19带动钩板21进行摆动，实现提桶放桶的动作；水平滑移架17左右两侧各安装有两个滑轮a23，可沿翻转滑轨18和滑移架槽轨14水平滑动；水平滑移架17固定连接在滑移链条16上，滑移链条16带动水平滑移架17沿翻转滑轨18水平移动；所述翻转滑轨18左右各设一条，两条翻转滑轨18之间通过连管连接，底部有翻转滑轨座板24，通过轴与滑移架槽轨14上的荷叶座板相连接；翻转滑轨18与翻转滑轨气缸13连接，翻转滑轨气缸13通过缸座25设置在滑移架槽轨14上，翻转滑轨18由翻转滑轨气缸13带动进行上下摆动，翻转滑轨18在水平位置时与滑移架槽轨14对接；所述的提升滑移架包括垂直滑移架15和滑移架槽轨14，垂直滑移架15与滑移架槽轨14固定连接；垂直滑移架15两侧各安装两个滑轮a23，沿车厢a上设置的升降滑轨5进行上下滑动；两条滑移架槽轨14相互平行安装；所述的滑移链条16由电机26带动，滑移链条16带动提桶滑移架沿导轨进行水平移动。

所述翻转滑轨18向上旋转角度为0-90度，防止影响车厢a门关闭。

如图1所示，所述提升机构c包括液压缸65、导轮66和绳索67；所述绳索67两端固定在垂直滑移架15上；液压缸65活塞杆顶端安装有两个导轮66，液压缸65缸体固定于车厢a顶部的框架7上；液压缸65活塞杆伸缩通过导轮66拉动绳索，拉动垂直滑移架15沿升降滑轨上下移动，从而带动整个提桶滑行机构b升降。

如图4所示，所述横桶传动机构d包括驱动马达34、传动短链条33、拨板28、弯板链条29、横桶槽轨30；所述驱动马达34固定于车厢a底部，横桶槽轨30固定在车厢a框架7上，拨板28安装有两个滑轮d64，滑轮d64与横桶槽轨30相配合；拨板28的滑轮轴通过拉链板a31与弯板链条29相连接；驱动马达34通过传动短链条33与主动链轮32连接，弯板链条29位于主动链轮32和从动链轮27上，驱动马达34通过传动短链条33带动主动链轮32转动，主动链轮32带动弯板链条29运动，拨板28随弯板链条29进行移动，带动垃圾桶滑移；横桶传动机构d拨板28的凹槽卡住垃圾桶两侧挂桶轴，拖动垃圾桶向前移动，在车厢a内置有位置传感器，当位置传感器校测到垃圾桶到达指定位置时横桶传动机构d停止工作。

所述横桶传动机构d左右两侧拨板28相互对称，高度相同。

如图5所示，所述纵桶传动机构e包括驱动电机39、牵引链条42、纵桶滑轨35、滑移架36和拨杆43；所述纵桶滑轨35固定在车厢a框架7上，上下共两条；牵引链条42两端通过拉链板b41与滑移架36相互固定；滑移架36上下两侧分别安装两个滑轮b38，与纵桶滑轨35相互接触；拨杆43通过拨杆轴40相互连接，并且固定在滑移架36上；拨杆43由气缸a37带动可沿拨杆轴40旋转；驱动电机39通过链轮带动牵引链条42进行移动，牵引链条42拉动滑移架36与拨杆43沿纵桶滑轨35进行水平移动，带动垃圾桶向前滑移。

所述纵桶传动机构e的拨杆43摆动角度为0-90度。

如图6所示，所述横桶中转机构f包括气缸b49、油缸a47、中转中轴46、中转槽轨51、中转槽轨角钢50、大剪刀叉臂53、小剪刀叉臂52、小剪刀叉臂连杆45、中转上架角铁44和中转上架槽轨54；所述大剪刀叉臂53两端安装有滑轮c48，分别沿中转槽轨51和中转上架槽轨54滑动；中转上架槽轨54上端安装有中转上架角铁44；小剪刀叉臂52下端安装滑轮c48，沿中转槽轨51滑动；大剪刀叉臂53和小剪刀叉臂52中间部分通过中转中轴46相互固定，左右两根油缸a47缸体与小剪刀叉臂连杆45相互固定，油缸a47活塞杆可以推动中转中轴46向上移动，进行举升；气缸b49缸体与中转槽轨角钢50固定，槽轨角钢50两端分别与中转槽轨51连接；中转槽轨51设置在车厢a底部；气缸b49活塞杆与小剪刀叉臂连杆45相连接，气缸b49可推动整个举升机前后移动。

如图7所示，所述卸桶机构g包括卸桶油缸63、平移杆60、底座62、卸桶架56、卸桶架转臂55；所述底座62固定于车厢a的框架7上；卸桶架56下方通过卸桶架竖管58与卸桶架下横梁59连接；平移杆60设置两根且平行安装，下端均与底座62连接，其中一个平移杆60的上端与卸桶架56连接，另一个平移杆60的上端与卸桶架竖管58连接；卸桶油缸63与其中一个平移杆60连接，拉动该平移杆60，可实现卸桶架56保持水平移动；卸桶架56两端分别安装一根卸桶架转臂55，卸桶架转臂55通过连杆摇臂板61与油缸b57连接，油缸b57带动卸桶架转臂55旋转；卸桶架56两侧卸桶架转臂55可以夹住垃圾桶，卸桶架转臂55头部凹槽与垃圾桶的挂桶轴位置重合，托起垃圾桶，卸桶油缸63推动平移杆60，卸桶架56缓慢向外向下移动，将垃圾桶水平放置于地面。

如图2所示，所述桶装垃圾运输车还包括用于对横向垃圾桶和纵向垃圾桶导向和限位的限位及辅助导向机构；所述限位及辅助导向机构包括位于横桶部分a1的导向立柱10和位于纵桶部分a2的导向杆6，导向立柱1用于对横向垃圾桶进行导向和限位，导向杆6用于对纵向垃圾桶进行导向和限位。

本发明主要用于小区生活垃圾、医疗卫生垃圾、有害垃圾等660l桶装垃圾的运输工作，其工作原理如下。

提升横向或纵向放置的垃圾桶：打开车门，此时水平滑移架17的滑轮a23位于滑移架槽轨14内，且翻转滑轨18向上翻转一定的角度，如90度，避免影响关闭车门，通过翻转滑轨气缸13带动翻转滑轨18向下旋转至水平状态，通过滑移链条16将水平滑移架17移动至车门外侧，通过提升机构c带动整个提桶滑行机构b向下滑动，通过钩板21与侧夹板20配合，牢固的抓住垃圾桶两侧的挂桶轴，然后通过提升机构c带动整个提桶滑行机构b向上滑动，实现垃圾桶的提升动作。

横向放置的垃圾桶的传动：将提升机构c提升上来的横向垃圾桶通过滑移链条16移动至横桶传动机构d上，将垃圾桶两侧挂桶轴卡在拨板28的凹槽中，通过滑移链条16拖动垃圾桶向前移动，当位置传感器校测到垃圾桶到达指定位置时横桶传动机构d停止工作。

纵向放置的垃圾桶的传动：将提升机构c提升上来的纵向垃圾桶移动至纵桶传动机构e的两拨杆43之间，牵引链条42拉动滑移架36与拨杆43沿纵桶滑轨35进行水平移动，带动垃圾桶向前滑移，当位置传感器校测到纵向垃圾桶到达指定位置时纵桶传动机构e停止工作。拨杆43能够沿拨杆轴40旋转，以实现夹住和松开纵向垃圾桶的功能。

横向放置的垃圾桶的卸放：通过横桶中转机构f将横向垃圾桶向上托起，从而将垃圾桶从拨板28的凹槽中取出，然后通过气缸b49将垃圾桶向前推动至左前门1处的两卸桶架转臂55中，通过卸桶油缸63将垃圾桶向外向下移动，从而将垃圾桶水平放置于地面上。卸桶架转臂55能够通过油缸b57带动旋转，以实现夹住和松开垃圾桶的功能。

纵向放置的垃圾桶的卸放：通过气缸b49直接将垃圾桶向前推动至右尾门8处的两卸桶架转臂55中，通过卸桶油缸63将垃圾桶向外向下移动，从而将垃圾桶水平放置于地面上。

本实施例所述车厢a内横桶部分a1可以放置6个660l垃圾桶，纵桶部分a2可以放置3个660l垃圾桶，可用于小区、商场、学校、医院等660l桶装垃圾的运输。本发明自动化程度高，环卫工人只需要简单的辅助装夹机构与垃圾桶实现对接，即可完成整个操作。减少了垃圾运输过程中环卫工人的劳动强度，减少了垃圾对环卫工人的身体危害，密封的车厢结构同时也避免传统垃圾运输中在倾倒垃圾时产生的异味传播。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。