本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种用于投放灭火弹的消防无人机领域。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，因此，也需要一种投放灭火弹的投放装置，比如一种用于投放灭火弹的消防无人机；

现有的用于投放灭火弹的消防无人机，大多采用悬挂灭火弹的方式进行装载灭火弹，再依靠灭火弹自身重力自上而下投放灭火弹，但现有城市中楼房较多，着火点大多是室内，不便于无人机自上而下投放灭火弹，为此，我们提出一种较为实用的用于投放灭火弹的消防无人机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于投放灭火弹的消防无人机，可以有效解决背景技术中的问题：现有的用于投放灭火弹的消防无人机，大多采用悬挂灭火弹的方式进行装载灭火弹，再依靠灭火弹自身重力自上而下投放灭火弹，但现有城市中楼房较多，着火点大多是室内，不便于无人机自上而下投放灭火弹。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的下端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板下端面连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端设置有储弹箱，所述储弹箱的一侧设置有固定连接杆，所述固定连接杆的一侧连接有定位缓冲机构；

所述定位缓冲机构包括第一缓冲板、第二缓冲板和定位棱柱板，所述第一缓冲板与固定连接杆连接，所述第二缓冲板的一侧开设有通孔槽，所述定位棱柱板位于通孔槽的内部，所述定位棱柱板的外侧设置有防滑凸点，靠近所述定位棱柱板第二缓冲板的一侧设置有橡胶垫片；

靠近所述第二缓冲板定位棱柱板的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端分别贯穿第一缓冲板和第二缓冲板，所述第一缓冲板的一侧上下两端均设置有安装杆，靠近所述第一缓冲板第二缓冲板的一侧开设有两组安装槽，所述安装杆位于对应的安装槽的内部，所述安装杆的外圆周上设置有第一弹簧，靠近所述第一缓冲板安装槽的内部还设置有限位块，位于所述安装槽内部安装杆和第二缓冲板内壁之间还设置有第二弹簧；

所述储弹箱的内部设置有放置通道，位于所述放置通道下方储弹箱的内部还设置有发射通道，所述发射通道的内部还安装有灭火弹，位于所述灭火弹一侧储弹箱的内部设置有推动板，所述推动板的一侧连接有推动杆，靠近所述推动板储弹箱的内部底端设置有推动发射机构，所述推动杆的一端靠近推动发射机构的推动端，位于所述推动发射机构的上下两侧储弹箱的内部底端均设置有固定连接板，所述固定连接板和推动板之间还设置有第三弹簧；

位于所述灭火弹下方储弹箱的内部底端开设有辅助滑动槽，所述灭火弹的两侧均设置有辅助限位板，远离所述灭火弹辅助限位板的一侧连接有第一限位杆，所述储弹箱的内壁两侧均连接有第二限位杆，所述第二限位杆的一侧内部开设有限位安装槽，所述第一限位杆的一端位于限位安装槽的内部，所述限位安装槽的内部还设置有第四弹簧。

进一步的，位于所述放置通道一侧储弹箱的内部还设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与第一连接杆连接，所述第一连接杆贯穿固定连接杆的内部。

进一步的，所述储弹箱的一侧设置有出口通道，所述出口通道的内部安装有防护板，所述储弹箱的内部顶端设置有第一气缸，所述第一气缸连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端与防护板的顶端连接。

进一步的，位于所述放置通道的下方储弹箱的内部设置有限位防护板，所述限位防护板的一侧连接有“l”形连接转换板，靠近所述连接转换板储弹箱的内部还设置有第二气缸，所述第二气缸连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与连接转换板连接。

进一步的，位于所述放置通道一侧储弹箱的内部上端设置有存放通道，靠近所述存放通道储弹箱的一侧设置有存放箱门。

进一步的，所述安装板的一侧开设有固定安装槽，所述储弹箱的上端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的一端插装在固定安装槽的内部。

进一步的，所述储弹箱的一侧上端固定连接有连接板，所述连接板和安装板的一侧上端面均开设有螺纹孔。

进一步的，一种用于投放灭火弹的消防无人机，所述使用方法如下：

a：首先将固定顶板焊接在无人机机身的下端面，再通过将固定安装板插装在安装板上的固定安装槽的内部，再通过将若干组固定螺栓安装在连接板和安装板的螺纹孔内部，进而将储弹箱和无人机机身固定，由于设置的储弹箱和无人机机身是通过螺栓固定，因此便于安装和拆卸检修，消防无人机起飞前先打开存放箱门将若干个灭火弹通过存放通道存放在放置通道的内部，再关闭存放箱门；

b:完成a步骤后，消防无人机起飞后飞往着火点，当识别火源后，需要对火源投放灭火弹时，由于无人机投放灭火弹时有一个强劲的后推力容易使无人机发生晃动且容易使投弹点发生偏移，此时无人机投放时需要以墙壁为支撑点，操控无人机靠近墙面，使定位缓冲机构上的第二缓冲板贴近墙壁，设置的第一缓冲板上的安装杆插装在第二缓冲板上的安装槽内部，并配合设置的第一弹簧和第二弹簧可以对无人机投放灭火弹起到一个支撑作用的同时，还可以起到一个缓冲减震的作用，防止后推力过大损坏无人机，设置的橡胶垫片可以增大与墙面的摩擦，当无人机需要以墙壁拐角为支撑点时，启动电动推杆，使得第一连接杆推动定位棱柱板移出通孔槽，进一步使得定位棱柱板贴近墙壁拐角，直至第二缓冲板的两侧边和定位棱柱板与墙壁之间有三个支撑点，进一步增大与墙壁的接触面积，可以更好地起到支撑作用，从多方位为无人机投放灭火弹提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹避免发生晃动；

c:完成b步骤后，当需要投放灭火弹时，启动设置的第一气缸，使第一气缸通过第一伸缩杆拉动防护板上移，进而打开出口通道，设置的推动发射机构提供推力的原理和发射炮弹的原理相同为现有技术，在此不做过多描述，通过设置的推动发射机构可以提供一个强大的推力给推动杆，进而使得推动板给灭火弹一个强大的推力，使得灭火弹可以投放出去，推动板将推力传递给灭火弹后，由于设置的第三弹簧可以提供一个拉力，可以避免推力过大的同时还可以使推动板恢复原位，通过设置的辅助滑动槽，可以使灭火弹在辅助滑动槽的内部滑行，起到一个限位作用，通过设置的第一限位杆可以在第二限位杆上限位安装槽的内部滑动，使得设置的两组辅助限位板在水平方向上可以有一定的移动，可以对灭火弹起到限位的同时又不阻碍灭火弹的飞行速度，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹，当一组灭火弹投放后，启动第二气缸，使得第二伸缩杆拉动连接转换板移动，进一步带动限位防护板移动，可以使放置通道内部的灭火弹进入发射通道的内部，为下一次投放灭火弹做准备。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的推动板和推动发射机构配合使用，可以使灭火弹在水平方向上投射出去，避免灭火弹只能以自上而下的投放方式进行投放的局限性，由于无人机投放灭火弹时有一个强劲的后推力容易使无人机发生晃动且容易使投弹点发生偏移，此时无人机投放时需要以墙壁为支撑点，当支撑点是平整的墙面时以设置的第二缓冲板为支撑面，当支撑点是拐角时，使定位棱柱板移出通孔槽，以第二缓冲板的两侧边和定位棱柱板与墙壁之间有三个支撑点，进一步增大与墙壁的接触面积，可以更好地起到支撑作用，从多方位为无人机投放灭火弹提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹避免发生晃动，通过设置的辅助滑动槽和辅助限位板配合使用可以对灭火弹进行限位，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹，提高灭火效率，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的储弹箱的放大图。

图3为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的储弹箱的内部结构示意图。

图4为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的定位缓冲机构的放大图。

图5为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的定位缓冲机构的剖视图。

图6为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的局部放大图。

图7为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的储弹箱的剖视图。

图8为本发明一种用于投放灭火弹的消防无人机的局部剖视图。

图中：1、无人机机身；2、固定顶板；3、固定连接柱；4、安装板；5、储弹箱；6、固定连接杆；7、定位缓冲机构；8、第一缓冲板；9、第二缓冲板；10、通孔槽；11、定位棱柱板；12、防滑凸点；13、橡胶垫片；14、第一连接杆；15、安装杆；16、安装槽；17、第一弹簧；18、限位块；19、第二弹簧；20、放置通道；21、电动推杆；22、出口通道；23、防护板；24、第一气缸；25、第一伸缩杆；26、第二连接杆；27、发射通道；28、限位防护板；29、连接转换板；30、第二气缸；31、第二伸缩杆；32、灭火弹；33、推动板；34、推动发射机构；35、推动杆；36、固定连接板；37、第三弹簧；38、存放通道；39、存放箱门；40、辅助滑动槽；41、辅助限位板；42、第一限位杆；43、第二限位杆；44、限位安装槽；45、第四弹簧；46、固定安装槽；47、固定安装板；48、连接板；49、螺纹孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-8所示，一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身（1），其特征在于：无人机机身（1）的下端面固定连接有固定顶板（2），固定顶板（2）下端面连接有固定连接柱（3），固定连接柱（3）的下端固定连接有安装板（4），安装板（4）的下端设置有储弹箱（5），储弹箱（5）的一侧设置有固定连接杆（6），固定连接杆（6）的一侧连接有定位缓冲机构（7）；

定位缓冲机构（7）包括第一缓冲板（8）、第二缓冲板（9）和定位棱柱板（11），第一缓冲板（8）与固定连接杆（6）连接，第二缓冲板（9）的一侧开设有通孔槽（10），定位棱柱板（11）位于通孔槽（10）的内部，定位棱柱板（11）的外侧设置有防滑凸点（12），靠近定位棱柱板（11）第二缓冲板（9）的一侧设置有橡胶垫片（13）；

靠近第二缓冲板（9）定位棱柱板（11）的一侧固定连接有第一连接杆（14），第一连接杆（14）的一端分别贯穿第一缓冲板（8）和第二缓冲板（9），第一缓冲板（8）的一侧上下两端均设置有安装杆（15），靠近第一缓冲板（8）第二缓冲板（9）的一侧开设有两组安装槽（16），安装杆（15）位于对应的安装槽（16）的内部，安装杆（15）的外圆周上设置有第一弹簧（17），靠近第一缓冲板（8）安装槽（16）的内部还设置有限位块（18），位于安装槽（16）内部安装杆（15）和第二缓冲板（9）内壁之间还设置有第二弹簧（19）；

储弹箱（5）的内部设置有放置通道（20），位于放置通道（20）下方储弹箱（5）的内部还设置有发射通道（27），发射通道（27）的内部还安装有灭火弹（32），位于灭火弹（32）一侧储弹箱（5）的内部设置有推动板（33），推动板（33）的一侧连接有推动杆（35），靠近推动板（33）储弹箱（5）的内部底端设置有推动发射机构（34），推动杆（35）的一端靠近推动发射机构（34）的推动端，位于推动发射机构（34）的上下两侧储弹箱（5）的内部底端均设置有固定连接板（36），固定连接板（36）和推动板（33）之间还设置有第三弹簧（37）；

位于灭火弹（32）下方储弹箱（5）的内部底端开设有辅助滑动槽（40），灭火弹（32）的两侧均设置有辅助限位板（41），远离灭火弹（32）辅助限位板（41）的一侧连接有第一限位杆（42），储弹箱（5）的内壁两侧均连接有第二限位杆（43），第二限位杆（43）的一侧内部开设有限位安装槽（44），第一限位杆（42）的一端位于限位安装槽（44）的内部，限位安装槽（44）的内部还设置有第四弹簧（45）。

位于放置通道（20）一侧储弹箱（5）的内部还设置有电动推杆（21），电动推杆（21）的输出端与第一连接杆（14）连接，第一连接杆（14）贯穿固定连接杆（6）的内部。

储弹箱（5）的一侧设置有出口通道（22），出口通道（22）的内部安装有防护板（23），储弹箱（5）的内部顶端设置有第一气缸（24），第一气缸（24）连接有第一伸缩杆（25），第一伸缩杆（25）的下端固定连接有第二连接杆（26），第二连接杆（26）的下端与防护板（23）的顶端连接。

位于放置通道（20）的下方储弹箱（5）的内部设置有限位防护板（28），限位防护板（28）的一侧连接有“l”形连接转换板（29），靠近连接转换板（29）储弹箱（5）的内部还设置有第二气缸（30），第二气缸（30）连接有第二伸缩杆（31），第二伸缩杆（31）与连接转换板（29）连接。

位于放置通道（20）一侧储弹箱（5）的内部上端设置有存放通道（38），靠近存放通道（38）储弹箱（5）的一侧设置有存放箱门（39）。

安装板（4）的一侧开设有固定安装槽（46），储弹箱（5）的上端固定连接有固定安装板（47），固定安装板（47）的一端插装在固定安装槽（46）的内部。

储弹箱（5）的一侧上端固定连接有连接板（48），连接板（48）和安装板（4）的一侧上端面均开设有螺纹孔（49）。

一种用于投放灭火弹的消防无人机，使用方法如下：

a：首先将固定顶板（2）焊接在无人机机身（1）的下端面，再通过将固定安装板（47）插装在安装板（4）上的固定安装槽（46）的内部，再通过将若干组固定螺栓安装在连接板（48）和安装板（4）的螺纹孔（49）内部，进而将储弹箱（5）和无人机机身（1）固定，由于设置的储弹箱（5）和无人机机身（1）是通过螺栓固定，因此便于安装和拆卸检修，消防无人机起飞前先打开存放箱门（39）将若干个灭火弹（32）通过存放通道（39）存放在放置通道（20）的内部，再关闭存放箱门（39）；

b:完成a步骤后，消防无人机起飞后飞往着火点，当识别火源后，需要对火源投放灭火弹（32）时，由于无人机投放灭火弹（32）时有一个强劲的后推力容易使无人机发生晃动且容易使投弹点发生偏移，此时无人机投放时需要以墙壁为支撑点，操控无人机靠近墙面，使定位缓冲机构（7）上的第二缓冲板（9）贴近墙壁，设置的第一缓冲板（8）上的安装杆（15）插装在第二缓冲板（9）上的安装槽（16）内部，并配合设置的第一弹簧（17）和第二弹簧（19）可以对无人机投放灭火弹（32）起到一个支撑作用的同时，还可以起到一个缓冲减震的作用，防止后推力过大损坏无人机，设置的橡胶垫片（13）可以增大与墙面的摩擦，当无人机需要以墙壁拐角为支撑点时，启动电动推杆（21），使得第一连接杆（14）推动定位棱柱板（11）移出通孔槽（10），进一步使得定位棱柱板（11）贴近墙壁拐角，直至第二缓冲板（9）的两侧边和定位棱柱板（11）与墙壁之间有三个支撑点，进一步增大与墙壁的接触面积，可以更好地起到支撑作用，从多方位为无人机投放灭火弹（32）提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹（32）避免发生晃动；

c:完成b步骤后，当需要投放灭火弹（32）时，启动设置的第一气缸（24），使第一气缸（24）通过第一伸缩杆（25）拉动防护板（23）上移，进而打开出口通道（22），设置的推动发射机构（34）提供推力的原理和发射炮弹的原理相同为现有技术，在此不做过多描述，通过设置的推动发射机构（34）可以提供一个强大的推力给推动杆（35），进而使得推动板（33）给灭火弹（32）一个强大的推力，使得灭火弹（32）可以投放出去，推动板（33）将推力传递给灭火弹（32）后，由于设置的第三弹簧（37）可以提供一个拉力，可以避免推力过大的同时还可以使推动板（33）恢复原位，通过设置的辅助滑动槽（40），可以使灭火弹（32）在辅助滑动槽（40）的内部滑行，起到一个限位作用，通过设置的第一限位杆（42）可以在第二限位杆（43）上限位安装槽（44）的内部滑动，使得设置的两组辅助限位板（41）在水平方向上可以有一定的移动，可以对灭火弹（32）起到限位的同时又不阻碍灭火弹（32）的飞行速度，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹（32），当一组灭火弹（32）投放后，启动第二气缸（30），使得第二伸缩杆（31）拉动连接转换板（29）移动，进一步带动限位防护板（28）移动，可以使放置通道（20）内部的灭火弹（32）进入发射通道（27）的内部，为下一次投放灭火弹（32）做准备

通过采用上述技术方案：通过设置的推动板（33）和推动发射机构（34）配合使用，可以使灭火弹（32）在水平方向上投射出去，避免灭火弹（32）只能以自上而下的投放方式进行投放的局限性，由于无人机投放灭火弹（32）时有一个强劲的后推力容易使无人机发生晃动且容易使投弹点发生偏移，此时无人机投放时需要以墙壁为支撑点，当支撑点是平整的墙面时以设置的第二缓冲板（9）为支撑面，当支撑点是拐角时，使定位棱柱板（11）移出通孔槽（10），以第二缓冲板（9）的两侧边和定位棱柱板（11）与墙壁之间有三个支撑点，进一步增大与墙壁的接触面积，可以更好地起到支撑作用，从多方位为无人机投放灭火弹（32）提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹（32）避免发生晃动，通过设置的辅助滑动槽（40）和辅助限位板（41）配合使用可以对灭火弹（32）进行限位，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹（32），提高灭火效率，具有较好的实用性。

需要说明的是，本发明为一种用于投放灭火弹的消防无人机，在使用时，首先，将固定顶板（2）焊接在无人机机身（1）的下端面，再通过将固定安装板（47）插装在安装板（4）上的固定安装槽（46）的内部，再通过将若干组固定螺栓安装在连接板（48）和安装板（4）的螺纹孔（49）内部，进而将储弹箱（5）和无人机机身（1）固定，由于设置的储弹箱（5）和无人机机身（1）是通过螺栓固定，因此便于安装和拆卸检修，消防无人机起飞前先打开存放箱门（39）将若干个灭火弹（32）通过存放通道（39）存放在放置通道（20）的内部，再关闭存放箱门（39），当消防无人机起飞后飞往着火点，当识别火源后，需要对火源投放灭火弹（32）时，由于无人机投放灭火弹（32）时有一个强劲的后推力容易使无人机发生晃动且容易使投弹点发生偏移，此时无人机投放时需要以墙壁为支撑点，操控无人机靠近墙面，使定位缓冲机构（7）上的第二缓冲板（9）贴近墙壁，设置的第一缓冲板（8）上的安装杆（15）插装在第二缓冲板（9）上的安装槽（16）内部，并配合设置的第一弹簧（17）和第二弹簧（19）可以对无人机投放灭火弹（32）起到一个支撑作用的同时，还可以起到一个缓冲减震的作用，防止后推力过大损坏无人机，设置的橡胶垫片（13）可以增大与墙面的摩擦，当无人机需要以墙壁拐角为支撑点时，启动电动推杆（21），使得第一连接杆（14）推动定位棱柱板（11）移出通孔槽（10），进一步使得定位棱柱板（11）贴近墙壁拐角，直至第二缓冲板（9）的两侧边和定位棱柱板（11）与墙壁之间有三个支撑点，进一步增大与墙壁的接触面积，可以更好地起到支撑作用，从多方位为无人机投放灭火弹（32）提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹（32）避免发生晃动，当需要投放灭火弹（32）时，启动设置的第一气缸（24），使第一气缸（24）通过第一伸缩杆（25）拉动防护板（23）上移，进而打开出口通道（22），设置的推动发射机构（34）提供推力的原理和发射炮弹的原理相同为现有技术，在此不做过多描述，通过设置的推动发射机构（34）可以提供一个强大的推力给推动杆（35），进而使得推动板（33）给灭火弹（32）一个强大的推力，使得灭火弹（32）可以投放出去，推动板（33）将推力传递给灭火弹（32）后，由于设置的第三弹簧（37）可以提供一个拉力，可以避免推力过大的同时还可以使推动板（33）恢复原位，通过设置的辅助滑动槽（40），可以使灭火弹（32）在辅助滑动槽（40）的内部滑行，起到一个限位作用，通过设置的第一限位杆（42）可以在第二限位杆（43）上限位安装槽（44）的内部滑动，使得设置的两组辅助限位板（41）在水平方向上可以有一定的移动，可以对灭火弹（32）起到限位的同时又不阻碍灭火弹（32）的飞行速度，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹（32），当一组灭火弹（32）投放后，启动第二气缸（30），使得第二伸缩杆（31）拉动连接转换板（29）移动，进一步带动限位防护板（28）移动，可以使放置通道（20）内部的灭火弹（32）进入发射通道（27）的内部，为下一次投放灭火弹（32）做准备，本发明通过设置的推动板（33）和推动发射机构（34）配合使用，可以使灭火弹（32）在水平方向上投射出去，避免灭火弹（32）只能以自上而下的投放方式进行投放的局限性，由于无人机投放灭火弹（32）时有一个强劲的后推力容易使无人机发生晃动且容易使投弹点发生偏移，此时无人机投放时需要以墙壁为支撑点，当支撑点是平整的墙面时以设置的第二缓冲板（9）为支撑面，当支撑点是拐角时，使定位棱柱板（11）移出通孔槽（10），以第二缓冲板（9）的两侧边和定位棱柱板（11）与墙壁之间有三个支撑点，进一步增大与墙壁的接触面积，可以更好地起到支撑作用，从多方位为无人机投放灭火弹（32）提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹（32）避免发生晃动，通过设置的辅助滑动槽（40）和辅助限位板（41）配合使用可以对灭火弹（32）进行限位，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹（32），提高灭火效率，具有较好的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。