本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种磁浮车辆公路运输方法。

背景技术：

轨道车辆行业，车体分为厂内流转和厂外运输两种方式：厂内流转和厂外公路运输。

对于厂内流转，在整车落成前，车体坐落在两个假台车上，通过轨道及牵引车的方式依靠假台车轮对的滚动来实现车体的转运及车体的存放；在整车落成后，车体坐落在自身走行部上，通过轨道及牵引车的方式依靠自身走行部轮对的滚动来实现车体的转运及车体的存放，

对于厂外公路运输，依据轨道车辆分类，分成以下两种情况：

1、走行部与轨道无环抱互嵌等结构的列车(如传统传统轮轨车辆)

在车辆制造厂完成装配及调试试验后，直接将整车(连同走行部)起吊至运输汽车的平板上，再在轮对附近安装放置铁鞋，并通过铁链进行连接平板车与待运输的车体，以防止在运输过程中的滑落等事故发生。

2、走行部与轨道呈环抱互嵌等结构的列车(如磁浮列车)

磁悬浮作为一种新兴现代轨道交通工具，其与传统式轮轨车辆不同，主要表现在走行部上(轮轨车辆称为转向架，磁悬浮称为悬浮架)。磁悬浮装配并调试完成后，此时悬浮架与轨道呈环抱式结构，无法采用传统轮轨车辆直接整车起吊的方法进行装车。

因此，在磁悬浮车辆运输前，需要设计并制造一种与磁悬浮轨道相匹配的整车运输工装，并将此运输工装与汽车、轨道、车体进行多次相互匹配试验，并经过反复高精度的对接调试，例如，专利cn201110149683.3公开的磁悬浮车辆的专用运输车；然后将汽车尾部工装接口对正厂内轨道端部，利用磁悬浮车辆蓄电池将整车悬浮、牵引、制动至汽车工装上，并通过铁链连接悬浮架及车体，以实现整车运输。

这种对磁悬浮车辆整车运输的方法存在以下缺点：

1)投入成本高：整车运输工装型式须同时与运输车、磁悬浮轨道、车体相匹配，工装纵向跨度大(大于车辆长度)，投入成本高，包括工装制造、运输车改造等费用；此外，工装闲置后占用场地资源多。

2)专业要求高，风险高：磁悬浮通过自带蓄电池从轨道驶至汽车工装上，整个过程须由经验丰富操作人员驾驶车辆，风险高，对操作人员驾驶经验等专业要求高。

3)周期长：整车转运工装规格大、结构复杂，并且制造完成后需要联合运输车与厂内轨道进行精准匹配等调试试验，周期长。

尤其，在现实工作中，部分车辆厂可能存在项目资金不足、周期紧张、转运车辆少等实际问题，没有必要或没有能力整合资源进行整车转运。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了解决上述问题的一种磁浮车辆公路运输方法，是一种一种成本低、周期短、专业要求低的磁悬浮车辆公路运输方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种磁浮车辆公路运输方法，包括以下步骤：

s1.将磁浮车辆拆分为悬浮车体和悬浮架两部分进行公路运输；

s2.将悬浮车体底部的车体边梁上安装多个支撑工装；连同支撑工装与悬浮车体一起吊装至运输车平板上，悬浮车体通过支撑工装与运输车平板接触；

s3.将每个悬浮架拆分成悬浮电磁铁模块和纵梁及防侧滚梁模块，吊装至包装箱运输。

磁悬浮作为一种新兴现代轨道交通工具，其与传统式轮轨车辆不同，主要表现在走行部上(轮轨车辆称为转向架，磁悬浮称为悬浮架)。磁悬浮装配并调试完成后，此时悬浮架与厂内轨道呈环抱式结构，无法采用传统轮轨车辆直接整车起吊的方法进行装车。现有的运输方法是，在车辆运输前设计并制造一种与磁悬浮轨道相匹配的整车运输工装，即相当于磁悬浮车辆的延伸轨道。需要将此运输工装与汽车、轨道、磁悬浮车体进行多次相互精准匹配调试试验，然后将汽车尾部工装接口对正厂内轨道端部，由专业度高且经验丰富的驾驶员利用磁悬浮车辆蓄电池将整车悬浮、牵引、制动由场内轨道移动至汽车工装上，从而实现即直接并通过铁链连接悬浮架及车体，以实现整车运输。这种方法存在投入成本高、专业要求高、风险高、周期长等缺点。

基于上述这些技术上的不足，申请人开发出一种全新的磁悬浮车辆整车运输方法，先将厂内轨道上的磁悬浮车辆进行拆卸，拆分为磁悬浮车体和悬浮架两大主体进行分装运输，这样就可将各主体直接吊装装车，无需设计精密度要求高的轨道运输工装。且对磁悬浮车体和悬浮架两大主体分别采用不同的运输方式：对于磁悬浮车体，采用多个运输工装，该运输工装主要用于对磁悬浮车体起到支撑和固定作用，且该运输工装可直接与磁悬浮车体底部车体边梁上本身固有的滑槽匹配，改变车体结构、且该工装容易制作，在磁悬浮车体底部安装运输工装后，直接吊装至运输车的平板上即可。对于悬浮架，将每个悬浮架拆分成悬浮电磁铁模块和纵梁及防侧滚梁模块，吊装至包装箱运输。因此，相对于现有的整车运输方法，本发明提供的整车运输方法具有投入成本低、专业度要求低、风险低、周期短的优势，具有很高的实用价值。

进一步优选，所述步骤s3中，并将悬浮电磁铁模块和纵梁及防侧滚梁模块这两个模块分别吊装至包装箱内，依靠各模块自带螺孔与包装箱连接固定。

进一步优选，在各模块与包装箱横向及纵向之间穿入限位条进行限位，用于防止各模块在运输过程中的位移。

进一步优选，所述步骤s2中，使用拉带将车体与运输车绑紧固定。

进一步优选，所述步骤s2中，使用拉带将车体与运输车绑紧固定具体操作包括以下方法：使用拉带通过支撑工装将车体与运输车间接绑紧固定在一起；使用拉带通过车体枕梁将车体与运输车直接绑紧固定在一起；使用拉带沿车体纵向方向将车体与运输车直接绑紧固定在一起。

进一步优选，所述支撑工装与车体边梁本身滑槽适配连接。

一种运输支撑工装，在上述的一种磁浮车辆公路运输方法中，用于实现s2中对悬浮车体的支撑，包括底座和两组支撑架，两组支撑架安装于底座的两侧；所述支撑架的顶部设有封板，所述封板上开设有贯穿上下板面的通孔i；还包括滑块，所述滑块上设有通孔ii；使用状态下，将多个磁浮车辆用运输支撑工装安装于磁悬浮车体底部；使用状态下，对于每个支撑工装：通过螺栓的一端贯穿通孔ii后与滑块固定连接；滑块以及螺栓的另一端固定在车体边梁的滑槽内；螺栓上贯穿通孔ii的端部接着端贯穿通孔i后通过螺母紧固，从而实现将磁悬浮车体固定在支撑工装上。

本发明提供的支撑工装通过滑块与车体边梁的滑槽过度配合卡接，通过螺栓将滑块与封板固定连接，并沿车体纵向方向布置于磁悬浮车体下方，待支撑工装与磁悬浮车体安装完成后，将支撑工装及磁悬浮车体整体吊装至运输车平板上，实现磁悬浮车体运输。此外，此工装也可作为车体储存使用。

进一步优选，所述滑块的一端面设有卡槽，所述卡槽与通孔ii连通、且共轴线，卡槽内径大于通孔的内径；所述卡槽用于容纳螺栓的螺栓头。

进一步优选，使用状态下，所述滑块外侧壁与滑槽内壁压紧接触，所述滑块通过其外壁与滑槽内壁的摩擦阻力卡设在滑槽内。

进一步优选，所述两组支撑架安装于底座的轴向两端，整体呈u型结构；对于每个支撑工装，两组支撑架分别用于与车体边梁径向两侧的滑槽适配连接。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明投入成本低：磁悬浮车辆转运主要包括运输、工装制造、包装箱制造等费用，与现有的整车转运工装相比，投入成本极低。

2、本发明专业要求低，风险低：整个过程包含安装、吊运等常见成熟工艺，无需进行其它特殊或高风险操作。

3、本发明周期短：支撑工装规格小、结构简单，制造完成后无须与运输车及轨道等进行调试试验，周期短。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为现有技术磁悬浮车辆结构示意图；

图2为本发明的磁浮车辆用运输支撑工装结构示意图；

图3为本发明的支撑工装与车体边梁适配结构示意图；

图4为图3中a的局部放大图；

图5为本发明的支撑工装与整车适配结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-底座，2-支撑架，3-封板，4-滑块，5-螺栓，6-螺母，7-车体边梁，8-橡胶保护垫，9-弹垫，10-平垫圈，11-磁悬浮车体，12-支撑工装，13-运输车平板，14-悬浮架，15-厂内轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供了一种磁浮车辆公路运输方法，具体方法如下所示：

s1.将磁浮车辆拆分为悬浮车体和悬浮架两部分分别进行公路运输；

s2.将悬浮车体底部的车体边梁上安装多个支撑工装；连同支撑工装与悬浮车体一起吊装至运输车平板上，悬浮车体通过支撑工装与运输车平板接触。

使用四个个钢结构支撑工装按一定尺寸间距分别与车体边梁滑槽进行螺栓固定，再连同支撑工装与车体一起吊装至运输车平板上。使用一定载荷的拉带通过支撑工装将车体与运输车间接绑紧固定在一起，使用一定载荷的拉带通过车体枕梁将车体与运输车直接绑紧固定在一起，拉带捆绑为下压式外八字加固。使用一定载荷的拉带沿车体纵向方向将车体与运输车直接绑紧固定在一起。最后再在磁浮车体外部罩上防护车衣。

s3.将每个悬浮架拆分成悬浮电磁铁模块和纵梁及防侧滚梁模块，将悬浮电磁铁模块和纵梁及防侧滚梁模块这两个模块分别吊装至木制包装箱内，依靠各模块自带螺孔与木制包装箱连接固定。在各模块与包装箱横向及纵向之间穿入木条进行限位，用于防止各模块在运输过程中的位移。

实施例2

本实施例提供了一种运输支撑工装，如图2所示，在实施例1提供的一种磁浮车辆公路运输方法中，用于实现步骤s2中对悬浮车体的支撑。

整体由q345b材质制成，具体结构包括底座1和两组支撑架2，两组支撑架2安装于底座1的两侧。底座1和/或支撑架2是通过方钢焊接构成的框架结构，具体地：底座1由两根横杆构成，两根横杆轴向相互平行设置，通过三根连接杆连接为整体结构；两组支撑架2安装在横杆的轴向两端；每组支撑架2由两根立杆构成，两根立杆的底端分别固定在对应的横杆上，两根立杆的顶部通过连接杆连接；此外在立杆与立杆之间以及立杆与横杆之间还设置由加强作用的斜撑杆。两组支撑架3安装于底座1的轴向两端，整体呈u型结构，此处u型结构的两端对应的支撑架2的高度以及底部对用的底座1的轴向长度均依据实际需求设计。对于每个支撑工装，两组支撑架3分别用于与车体边梁7径向两侧的滑槽适配连接。

支撑架2的顶部设有封板3，封板3上开设有贯穿上下板面的通孔i；还包括滑块4，滑块4上设有贯穿上下面的通孔ii；使用状态下，将多个磁浮车辆用运输支撑工装安装于磁悬浮车体底部；

滑块4的一端面设有卡槽，卡槽与通孔ii连通、且共轴线，卡槽内径大于通孔的内径。对于每个支撑工装：卡槽用于容纳螺栓5的螺栓头，通过螺栓5的螺杆自愈端部贯穿通孔ii后，螺栓5的螺栓头嵌入卡槽内，实现螺栓5与滑块4的固定连接，将滑块5连通螺栓头嵌入车体边梁7的滑槽内固定；然后螺栓5的螺栓杆的自由端继续贯穿封板3上的通孔i，并通过螺母6旋紧固定。使用状态下，滑块4外侧壁与滑槽内壁压紧接触，滑块4通过其外壁与滑槽内壁的摩擦阻力卡设在滑槽内。

为保护车体边梁7的外表面，防止封板3直接挤压车体边梁，在车体边梁7与封板3之间设有橡胶保护垫8；使用状态下，橡胶保护垫8压紧在车体边梁7和封板3之间。为提高螺栓与封板7连接稳固性，在螺母6与封板3之间依次设有弹垫9和平垫圈10。

上述运输支撑工装的工作原理如下所示：

支撑工装通过滑块与车体边梁的滑槽过度配合卡接，通过螺栓将滑块与封板固定连接，(如图3和图4所示)并沿车体纵向方向布置于磁悬浮车体下方，待支撑工装与磁悬浮车体安装完成后，将支撑工装及磁悬浮车体整体吊装至运输车平板上(如图5所示)，实现磁悬浮车体运输。同时，此工装也可作为车体储存使用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。