该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及托轮组件打磨技术领域，具体为一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人。


背景技术：

2.托轮是回转窑的核心部件，其和轮带一起带动整个筒体的转动，托轮的工艺复杂，质量要求高，在回转窑运转过程中出现问题的高发区，需及时处理；而轮带可以说是回转窑重要部件之一，和托轮一起共同承担回转窑筒体的转动，因此工艺技术水平的要求严格，需使轮带具有较强的耐久性，而回转窑轮带的间隙，也是保护轮带的一种措施，对于回转窑托轮的修复，大多是通过打磨修复。
3.现有的托轮组件在进行时，虽然能够对托轮进行打磨，但由于托轮的尺寸长度不同，导致在打磨不同的托轮时，需要更换打磨装置，不方便进行使用，针对上述情况，在现有的打磨机器人基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人，以解决上述背景技术中提出现有的托轮组件在进行时，虽然能够对托轮进行打磨，但由于托轮的尺寸长度不同，导致在打磨不同的托轮时，需要更换打磨装置，不方便进行使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人，包括：
6.安装架，所述安装架的左侧安装有夹持油缸，所述夹持油缸的输出端连接有活动板，所述活动板的右侧固定有第一连接杆，所述安装架的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有固定板，所述固定板的左侧固定有第二连接杆，所述第二连接杆和第一连接杆的内部均设置有安装腔，所述安装腔的内壁安装有分隔板，所述分隔板的两端均固定有限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有限位板。
7.优选的，所述驱动电机与安装架之间为螺钉连接，且固定板与驱动电机之间构成旋转结构，所述夹持油缸与安装架之间为固定连接。
8.优选的，所述分隔板与安装腔之间为固定连接，且限位气缸与分隔板之间为螺钉连接，并且限位板与限位气缸之间构成伸缩结构。
9.优选的，所述安装架还设有：
10.调节气缸，其固定在所述安装架的内壁，所述调节气缸的输出端连接有安装板，所述安装板的下表面设置有打磨件，所述打磨件的下方设置有托轮本体，所述托轮本体的内部设置有连接孔。
11.优选的，所述安装板与调节气缸之间构成伸缩结构，且打磨件与安装板之间为一体固定结构，所述托轮本体通过连接孔与第二连接杆之间构成活动连接。
12.优选的，所述活动板还设有：
13.限位块，其连接在所述活动板的内部，所述限位块的左侧设置有限位轴承。
14.优选的，所限位块与夹持油缸之间为固定连接，所述限位轴承的外壁与活动板的内壁紧密贴合述。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.该大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人通过安装架上设置的驱动电机，能够带动第一连接杆进行水平运动，在第二连接杆的配合下，能够对托轮组件进行夹持，且设置的驱动电机能够带动固定板进行旋转，从而对托轮组件进行旋转，方便对托轮组件进行打磨操作；
17.2.该大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人通过分隔板上设置的限位气缸，能够带动限位板进行运动，使得限位板的外壁和托轮组件的内壁接触，从而避免托轮组件发生脱落的情况；通过设置的调节气缸，能够带动安装板进行竖直运动，使得打磨件能够和托轮本体的外壁接触，从而对转动时的托轮本体进行打磨，无需人工手动进行操作，方便使用；
18.3.该大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人通过夹持油缸输出端上设置的限位块，在限位轴承的配合下，使得活动板能够进行转动，从而保证托轮本体进行正常的转动打磨，方便对大型窑炉回转窑托轮组件进行加工打磨操作。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型安装架立体结构示意图；
21.图3为本实用新型固定板剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型活动板剖面结构示意图。
23.图中：1、安装架；2、夹持油缸；3、活动板；4、第一连接杆；5、驱动电机；6、固定板；7、第二连接杆；8、安装腔；9、分隔板；10、限位气缸；11、限位板；12、调节气缸；13、安装板；14、打磨件；15、托轮本体；16、连接孔；17、限位块；18、限位轴承。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型通过改进在此提供一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人，如图1-图3所示，包括：安装架1，安装架1的左侧安装有夹持油缸2，夹持油缸2与安装架1之间为固定连接，夹持油缸2的输出端连接有活动板3，活动板3的右侧固定有第一连接杆4，安装架1的右侧安装有驱动电机5，驱动电机5与安装架1之间为螺钉连接，驱动电机5的输出轴连接有固定板6，固定板6与驱动电机5之间构成旋转结构，固定板6的左侧固定有第二连接杆7，通过安装架1上设置的驱动电机5，能够带动第一连接杆4进行水平运动，在第二连接杆7的配合下，能够对托轮组件进行夹持，且设置的驱动电机5能够带动固定板6进行旋转，从而对托轮组件进行旋转，方便对托轮组件进行打磨操作；第二连接杆7和第一连接杆4的内部均设置有安装腔8，安装腔8的内壁安装有分隔板9，分隔板9与安装腔8之间为固定连接，分隔
板9的两端均固定有限位气缸10，限位气缸10与分隔板9之间为螺钉连接，限位气缸10的输出端连接有限位板11，限位板11与限位气缸10之间构成伸缩结构，通过分隔板9上设置的限位气缸10，能够带动限位板11进行运动，使得限位板11的外壁和托轮组件的内壁接触，从而避免托轮组件发生脱落的情况。
26.本实用新型通过改进在此提供一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人，如图2-图4所示，包括：调节气缸12，其固定在安装架1的内壁，调节气缸12的输出端连接有安装板13，安装板13与调节气缸12之间构成伸缩结构，安装板13的下表面设置有打磨件14，打磨件14与安装板13之间为一体固定结构，打磨件14的下方设置有托轮本体15，托轮本体15的内部设置有连接孔16，托轮本体15通过连接孔16与第二连接杆7之间构成活动连接，通过设置的调节气缸12，能够带动安装板13进行竖直运动，使得打磨件14能够和托轮本体15的外壁接触，从而对转动时的托轮本体15进行打磨，无需人工手动进行操作，方便使用；限位块17，其连接在活动板3的内部，限位块17与夹持油缸2之间为固定连接，限位块17的左侧设置有限位轴承18，限位轴承18的外壁与活动板3的内壁紧密贴合，通过夹持油缸2输出端上设置的限位块17，在限位轴承18的配合下，使得活动板3能够进行转动，从而保证托轮本体15进行正常的转动打磨，方便对大型窑炉回转窑托轮组件进行加工打磨操作。
27.该大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人的工作原理：在使用该大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人前，先将安装架1安置到合适的位置，将该机器人通过外部的驱动结构进行运动，使得第一连接杆4和第二连接杆7移动至托轮本体15两端的连接孔16，通过安装架1上设置的夹持油缸2，能够带动活动板3进行水平移动，使得第一连接杆4移动至连接孔16内，当活动板3和托轮本体15的一端接触时，能够带动托轮本体15移动，使得托轮本体15另一端的连接孔16和第二连接杆7连接，从而对托轮本体15进行夹持，方便对不同长度的托轮本体15进行固定，第一连接杆4和第二连接杆7内设置的有安装腔8，通过分隔板9上设置的限位气缸10，能够带动限位板11进行运动，使得限位板11和连接孔16的内壁接触，这样能够避免托轮本体15发生脱落的情况，通过设置的驱动电机5能够带动固定板6旋转，通过夹持油缸2输出轴上设置的限位块17，在限位轴承18的配合下，使得活动板3能够进行转动，从而驱动托轮本体15旋转，同时，设置的调节气缸12带动安装板13进行竖直运动，使得打磨件14向下移动和托轮本体15的外壁接触，能够对旋转时的托轮本体15进行打磨，该打磨机器人无需人工手动进行操作，方便对大型窑炉回转窑托轮组件进行加工打磨，提高实用性。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。